正運(yùn)動(dòng)技術(shù):做最好用的運(yùn)動(dòng)控制
2019/3/14 16:38:58 標(biāo)簽:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)
3月10日-12日,SIAF廣州國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及裝備展覽會(huì)在廣州召開。本屆展會(huì)繼續(xù)通過五大焦點(diǎn)主題,包括電氣系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人及機(jī)器視覺、感應(yīng)技術(shù)及工業(yè)測(cè)量、連接系統(tǒng)和智能倉儲(chǔ)、物流集成解決方案等,集中呈現(xiàn)智能生產(chǎn)行業(yè)一系列先進(jìn)產(chǎn)品和解決方案;而展出的產(chǎn)品則涵蓋控制系統(tǒng)、傳感器技術(shù)、軟件解決方案和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等多個(gè)領(lǐng)域,滿足不同買家及行業(yè)所需。
展會(huì)上,國(guó)內(nèi)專業(yè)從事運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究,以及通用運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品研發(fā)的深圳市正運(yùn)動(dòng)技術(shù)有限公司(簡(jiǎn)稱:正運(yùn)動(dòng))帶來多款解決方案。根據(jù)中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)小編的了解,正運(yùn)動(dòng)是國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域增長(zhǎng)十分迅速的企業(yè)之一。這幾年來,正運(yùn)動(dòng)吸收了華為、中興等企業(yè)的優(yōu)秀人才,專注自主研發(fā),目前已經(jīng)完整掌握運(yùn)動(dòng)控制核心軟硬件技術(shù)和開放式實(shí)時(shí)工控軟件平臺(tái)技術(shù)。
正運(yùn)動(dòng)展位
正運(yùn)動(dòng)技術(shù)工作人員告訴小編,正運(yùn)動(dòng)研發(fā)的產(chǎn)品,通過市場(chǎng)的反饋,以及研發(fā)員的努力,不斷升級(jí)改良,并廣泛應(yīng)用于電子半導(dǎo)體設(shè)備、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、新型機(jī)床、激光加工、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備,自動(dòng)化流水線等領(lǐng)域。下面,小編將重點(diǎn)介紹幾款產(chǎn)品。
機(jī)械手/機(jī)器人行業(yè)EtherCAT總線解決方案
1、已支持30+中機(jī)器人正反解,更多結(jié)構(gòu)可以快速支持;
2、最快100us通訊控制周期,可給定速度前饋,加速度前饋;
3、支持多任務(wù),多工位,多機(jī)器人協(xié)同運(yùn)動(dòng),提高工作節(jié)拍;
4、板載RS232、RS485、Ethernet、CAN方便系統(tǒng)互聯(lián)互通;
5、可與視覺系統(tǒng)配合,便于物料的篩選、抓取、放置等過程;
6、支持人機(jī)協(xié)作,讓機(jī)器人運(yùn)行更安全,實(shí)現(xiàn)人機(jī)和諧。
單控制器30軸脈沖運(yùn)動(dòng)控制解決方案
該解決方案采用ZMC432控制器,具備多通道、多任務(wù)、多運(yùn)動(dòng)緩沖性能。而且,PC端編程/控制器混合編程。ZMC432是集大成的運(yùn)控控制器,同時(shí)具備總線、多任務(wù)、梯形圖、組態(tài)等功能。PC軟件支持C#,C++,Labview,VB,DELPHI,Linux,.NET平臺(tái),iMAC平臺(tái)等應(yīng)用。
智能制造單元EtherCAT/RTEX總線解決方案
1、板載24點(diǎn)輸入、16點(diǎn)輸出、2路ADC、2路DAC、2路脈沖軸、U盤用戶升級(jí)軟件、RS232、RS485、Ethernet、CAN、可擴(kuò)展512點(diǎn)輸入/點(diǎn)輸出;
2、EtherCAT最多支持6軸,RTEX最多支持軸,306E支持EtherCAT,306N支持EtherCAT與RTEX;
3、最多支持128段小線段速度前瞻,保證非加工的光潔度與精度;
4、支持最多16軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、空間圓弧插補(bǔ);
5、支持客戶對(duì)控制器應(yīng)用程序的二次開發(fā),即激光能量輸出與速度同步,刀具切向跟隨等功能;
6、已支持30+種機(jī)器人正反解,方便智能裝備與機(jī)器人協(xié)同工作。
除此之外,正運(yùn)動(dòng)還展示的產(chǎn)品,還有ZDevelop開發(fā)平臺(tái),通用開放的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器,全系列XPLC運(yùn)控控制型PLC,ECI1000、ECI3000等運(yùn)動(dòng)控制卡,EtherCAT總線擴(kuò)展模塊,ZCAN總線擴(kuò)展模塊。
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