5月22-24日，2019 IARS中國（華南）國際機器人與自動化展覽會在廣東現(xiàn)代國際展覽中心盛大開幕。展會期間，中國傳動網(wǎng)編輯分別走訪了深圳眾為興技術(shù)股份有限公司（以下簡稱：眾為興）、蘇州鈞和伺服科技有限公司（以下簡稱：蘇州鈞和）、松下、配天機器人技術(shù)有限公司（以下簡稱：配天機器人）以及運動控制領(lǐng)域的其他企業(yè)，探索運控技術(shù)及市場新趨勢。 

運控領(lǐng)域企業(yè)紛紛為“智能”加碼

數(shù)字化和智能化正推動著全球制造業(yè)的飛速發(fā)展，運控企業(yè)快速實現(xiàn)智能轉(zhuǎn)型，增強其智能制造能力以及市場競爭力，力爭達到推動尖端制造，開啟智能新紀元。

眾為興

眾為興是國內(nèi)最早從事這一領(lǐng)域自主研發(fā)的企業(yè)之一，具有豐富的運控產(chǎn)品線。本次展出了高性能總線運動控制器。該產(chǎn)品是一款開放式運控平臺，支持IEC61131-3編程，支持16軸總線和6軸脈沖混合控制，HMI 、IO、DA、AD可根據(jù)客戶實際情況靈活配置。強大的運控處理功能，具備運動軌跡預(yù)處理規(guī)劃功能、樣條曲線插補、電子凸輪等運動功能。

蘇州鈞和

蘇州鈞和作為全球范圍內(nèi)高精密電機和驅(qū)動系統(tǒng)的產(chǎn)品的領(lǐng)頭供應(yīng)商，專業(yè)從事直流有刷、無刷電機，減速齒輪箱，編碼器、測速機，伺服放大器等產(chǎn)品。為諸多運控領(lǐng)域提供了具有智能化的創(chuàng)新解決方案。

科爾摩根

科爾摩根采用先進的直驅(qū)技術(shù)和運動控制方案幫助客戶實現(xiàn)諸如工藝換代，突破性能瓶頸，延長設(shè)備使用使命等創(chuàng)新需求。科爾摩根（Kollmorgen）作為全球領(lǐng)先的運動控制系統(tǒng)和配件供應(yīng)商。依托超過七十年的運動控制設(shè)計和研發(fā)領(lǐng)域的專業(yè)經(jīng)驗，為全球OEM機器制造商提供突破性的解決方案，實現(xiàn)無與倫比的性能、可靠性和便捷性。

松下電器

松下電器在本次展會上展出的運動控制總線RTEX特色產(chǎn)品，松下的這款產(chǎn)品RTEX總線自2004年發(fā)布以來，經(jīng)過多年打磨，作為運動控制總線專家，RTEX解決運動控制的核心訴求：簡便、實時、高速通信、耐噪聲、數(shù)據(jù)冗余、軸間同步性能、高分辨率等等，在各行各業(yè)為用戶創(chuàng)造了巨大的價值。

制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，會有大量數(shù)據(jù)傳送需求。高速、高效、安全的工業(yè)以太網(wǎng)，是構(gòu)建智慧工廠關(guān)鍵一環(huán)。松下工作人員介紹，本次展示的RTEX總線，曾獲得了第二十屆中國國際工業(yè)博覽會創(chuàng)新銀獎。

RTEX總線具有較高的高速、高精、抗干擾能力。據(jù)介紹，RTEX總線通過數(shù)據(jù)進行指令傳輸，可達4Gpulse/s，能夠增加單位距離位置指令的點數(shù)，提高編碼器的分辨力等。并且，工廠內(nèi)部存在諸多干擾因素，這套總線的抗干擾能力特變顯著。與此同時，RTEX總線還具備高實時性、同步性，以及多連接軸數(shù)、易于擴展的特點。工作人員還介紹，RTEX芯片解決方案，提供了豐富的運動控制算法和功能模塊，開發(fā)難度低，周期短。

工業(yè)機器人控制方案大集結(jié)

中國制造業(yè)進入產(chǎn)業(yè)升級與轉(zhuǎn)型階段，產(chǎn)品和裝備向更高的路線攀登，智能化發(fā)展日趨成熟。運動控制系統(tǒng)是機器設(shè)備實現(xiàn)自動化、柔性化、智能化的關(guān)鍵部件，決定了工業(yè)設(shè)備性能的優(yōu)劣。

眾為興

展會上，眾為興展示了新一代GR系列SCARA機器人，運用了最新一代驅(qū)控一體技術(shù)與控制器，引領(lǐng)了行業(yè)發(fā)展潮流。通過應(yīng)用現(xiàn)場的最佳搬運軌跡結(jié)合最優(yōu)速度曲線，將其速度發(fā)揮至極致；通過結(jié)構(gòu)融入運動學(xué)設(shè)計讓SCARA更穩(wěn)；通過多年運動控制技術(shù)沉淀讓SCARA更準，集中展示了運控領(lǐng)域最前沿最暢銷的機器人及智能制造解決方案。

蘇州鈞和

蘇州鈞和展出了模塊化集成關(guān)節(jié)，該關(guān)節(jié)是由maxom ec 無框電機、定制化諧波減速機、增量編碼器和絕對值反饋、制動器組成，主要應(yīng)用在高端精密的關(guān)節(jié)機器人領(lǐng)域，為客戶提供細分行業(yè)的解決方案。

華數(shù)

華數(shù)機器人以創(chuàng)新“智能+”技術(shù)引入，為滿足3C市場需求，自動研發(fā)的驅(qū)控一體化機器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)，融合了華數(shù)機器人迄今為止最精煉的機器人運動控制及伺服驅(qū)動技術(shù)，并集成完整電柜功能，獨立高效實現(xiàn)工業(yè)機器人的高效控制。華數(shù)機器人集中展示了智能制造領(lǐng)域的最新成果，為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級賦能。

配天

配天機器人展示多機器人協(xié)同焊接，即2臺AIR6ARC弧焊機器人配合變位機進行協(xié)同焊接。工作人員介紹，多工業(yè)機器人聯(lián)動實際上是一個控制器操作多臺機器人，實現(xiàn)協(xié)同運動、節(jié)約硬件成本，并可根據(jù)實際生產(chǎn)需求對機器人的運動過程進行精準控制，快速完成單個機器人無法完成的工業(yè)任務(wù)。如無夾具協(xié)作焊接、裝配以及大型、重型工件的協(xié)同搬運等。

ABB

ABB設(shè)計的MotiFlex e180能夠提供廣泛的運動控制性能、功能和可靠性，高過程品質(zhì)和生產(chǎn)率，靈活的以太網(wǎng)連接和電機反饋技術(shù)高度集成，并且針對嚴苛運動控制應(yīng)用進行優(yōu)化。從伺服電機和驅(qū)動器到配備可編程控制器（PLC)的完整系統(tǒng)，集中展示了數(shù)款創(chuàng)新的機器人應(yīng)用和解決方案，幫助包裝和鑄造行業(yè)客戶提高生產(chǎn)柔性、效率、安全、和可靠性，助其走向互聯(lián)、協(xié)作的未來工廠。

小結(jié)

從市場趨勢看，協(xié)作機器人領(lǐng)域會成為運動控制產(chǎn)品新的增長點。從技術(shù)和應(yīng)用層面看，運動控制產(chǎn)品將結(jié)合客戶的多元化、高層次的需求，朝著高效、穩(wěn)定、精細化、智能化方向發(fā)展。

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