受益于LMS4000這款具有高掃描頻率、高分辨率的2D激光雷達傳感器，VMS4100/5100體積測量系統(tǒng)得到了卓越的性能提升。VMS 4100/5100 追溯系統(tǒng)，可應用于速度在3m/s以下設備檢測寬度≤1.2米的輸送線，可檢測最小物體尺寸為50 mm x 50 mm x 20 mm，最大物體尺寸為5,500 mm x 1,200 mm x 1,100 mm，測量精度可達5 mm x 5 mm x 2 mm。同時VMS4100/5100體積測量系統(tǒng)提供了多種檢測模式。

 

“單件”檢測模式

在單件檢測模式中，VMS4100/5100系統(tǒng)可以檢測出規(guī)則物體的長度、寬度和高度，并可以使用這些數(shù)據(jù)計算出物體最小方體體積。此時物體需要分開測量，不允許并排或緊挨檢測。

??  使用場景

兩個物體間前后間隔最小需要≥50mm，物體之間不能緊挨或并排放置。

 

單件識別檢測（SIV）功能

在單件檢測模式中，VMS4100/5100系統(tǒng)還增加了單件識別檢測（Singulation verification - SIV）功能，在檢測區(qū)域內(nèi)的物體將會被量化。如果在測量范圍內(nèi)存在有多個物體，則會檢測出該區(qū)域內(nèi)被檢測物體的數(shù)量。如果下一個被檢測物體是單件通過，則恢復成正常狀態(tài)下的尺寸標注功能。

??  使用場景

場景①：

被測物體高度差≤50mm或在輸送方向上前后間隔≤50mm時，可檢測出偏移量≤50mm的并排立方和不規(guī)則物體的數(shù)量。此時物體不可緊挨。

場景②：

檢測出在輸送線上一個接著一個或并排運輸?shù)囊?guī)則和不規(guī)則物體的數(shù)量，此時物體間有部分邊緣接觸。如果物體的某一面緊挨，則適用于場景③或④。

場景③：

檢測出在輸送線上一個接著一個或并排運輸?shù)囊?guī)則和不規(guī)則物體的數(shù)量，如果某側(cè)面緊挨，則物體之間的高度差需要≥50mm。

場景④：

檢測出在輸送線上一個接著一個或并排運輸?shù)囊?guī)則和不規(guī)則物體的數(shù)量，如果某側(cè)面緊挨，則物體之間水平偏移量≥50mm。

場景⑤：

檢測出一個物體在另一個物體之上的時候物體的數(shù)量，此時上面的物體高度需要≥30mm。

場景⑥：

檢測輸送方向上物體之間距離≥50mm的非規(guī)則物體數(shù)量，需要物體輪廓清晰可區(qū)分。此時物體不可接觸。

“緊挨/并排”檢測模式

在被測物體處于緊挨/并排的狀態(tài)時，VMS4100/5100系統(tǒng)也能檢測出該狀態(tài)下規(guī)則物體的尺寸信息。

??  使用場景

場景①：

高度差≤25mm的物體并排運輸時，物體之間的距離需要≥50mm，物體不能緊挨。

場景②：

如果物體并排且間距≤50mm，或者物體正處于緊挨狀態(tài)，那么物體的高差必須至少有25mm。

場景③：

如果物體之間的偏移量≥75 mm的偏移量，那么可允許物體間處于邊角接觸的狀態(tài)下運輸，也可緊挨或者并排運輸。

 

VMS4100/5100系統(tǒng)，除了可作為獨立的體積尺寸測量系統(tǒng)外，其得出的尺寸數(shù)據(jù)信息也可用于動態(tài)聚焦面陣相機（Lector65x Dynamic Focus）、線性相機（ICR 880/890）的焦距識別判斷。VMS4100/5100系統(tǒng)的核心控制器SIM2000還能將識別系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)集成在一套系統(tǒng)之中，SICK為此提供完整的解決方案。