7月9日，中國國際機器人與智能制造發(fā)展高峰論壇于上海舉行。論壇由中國機械工業(yè)聯(lián)合會主辦，以“智能+制造”為主題，旨在積極響應(yīng)政府號召，打造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，拓展“智能+”，為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級賦能，埃斯頓自動化受邀出席會議。

會議同期頒發(fā)2019年機器人領(lǐng)域金手指獎，埃斯頓自動化自主研發(fā)通用工業(yè)機器人控制器系統(tǒng)（RCS2）榮獲金手指獎 -“創(chuàng)新產(chǎn)品獎”。

“金手指獎”由CIROS組委會、Ifes組委會及Ai+Expo組委會共同推進年度評選工作，評選活動旨在弘揚中國機器人行業(yè)的創(chuàng)新精神，找尋機器人行業(yè)發(fā)展的脈搏和市場導(dǎo)向。組委會根據(jù)行業(yè)發(fā)展特點對評選活動進行適當(dāng)調(diào)整和改進， 重點融入智能制造及人工智能對機器人技術(shù)的重要支撐， 明確獎項對行業(yè)的引導(dǎo)作用，從而更好地促進機器人行業(yè)健康發(fā)展。       

此次獲獎的通用工業(yè)機器人控制器系統(tǒng)（RCS2）在技術(shù)及功能使用上得以創(chuàng)新，采用精確的模型辨識技術(shù)，基于柔性模型，實現(xiàn)變慣量系統(tǒng)下的高性能振動抑制。該控制器還具備外部控制接口，方便用戶開發(fā)程序訪問機器人功能，借助互聯(lián)網(wǎng)平臺實現(xiàn)定制化應(yīng)用。

 

通用工業(yè)機器人控制器系統(tǒng)（RCS2）

█ 系統(tǒng)組成

3C電柜、示教器、A1、控制器

█ 功能特點

? 采用高性能的x86硬件平臺及高可靠低抖動的實時操作系統(tǒng),確保控制系統(tǒng)的穩(wěn)定工作;

? 采用EtherCAT實現(xiàn)伺服總線控制,實現(xiàn)高速、高性能且更柔性的控制;

? 基于動力學(xué)模型的規(guī)劃，最大限度提升機器人節(jié)拍；

? 精確的模型辨識技術(shù)，基于柔性模型實現(xiàn)變慣量系統(tǒng)下的高性能振動抑制；

? 基于動力學(xué)模型的控制，提升機器人跟蹤精度；

? 豐富的指令系統(tǒng)及示教器界面系統(tǒng)；

? 豐富的應(yīng)用軟件包，支持弧焊、碼垛、上下料、2D/3D視覺、打孔等多種應(yīng)用；

? 具備外部控制接口，方便用戶開發(fā)程序訪問機器人功能，實現(xiàn)定制化應(yīng)用；

? 采用統(tǒng)一的軟件架構(gòu)，支持豐富的機器人類型，從SCARA機器人，小負(fù)載6軸到重載6軸機器人；

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本次埃斯頓自動化自主研發(fā)的通用工業(yè)機器人控制器系統(tǒng)（RCS2）斬獲金手指獎“創(chuàng)新產(chǎn)品獎”，意味著業(yè)內(nèi)對埃斯頓機器人自主控制系統(tǒng)的認(rèn)可，同時也代表埃斯頓自動化所堅持的“All made by ESTUN”產(chǎn)品戰(zhàn)略得到市場的高度肯定。

未來， 埃斯頓自動化將堅持走完全自主的核心技術(shù)研發(fā)道路，通過突破核心技術(shù)，提升產(chǎn)品創(chuàng)新力，助推制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。此外，埃斯頓自動化一直踐行全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展理念，與國際一流企業(yè)合作，將國際先進技術(shù)消化吸收再創(chuàng)新，形成智能時代的產(chǎn)業(yè)競爭優(yōu)勢，立志創(chuàng)造中國機器人的世界級品牌。