隨著工業(yè)4.0時(shí)代的加速來臨，以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能裝備產(chǎn)業(yè)正迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇。中國已連續(xù)五年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成長于中國工業(yè)制造產(chǎn)業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的巨大空間，其景氣度在未來很長一段時(shí)間將持續(xù)高企，并將發(fā)展為一個(gè)萬億級(jí)市場。

搬運(yùn)碼垛機(jī)器人作為生產(chǎn)行業(yè)應(yīng)用最為廣泛的智能機(jī)器人之一，有著巨大的發(fā)展空間，雖然智能機(jī)械已經(jīng)走入工廠的生產(chǎn)車間，但是普及范圍還不夠廣泛，很多人對(duì)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的認(rèn)識(shí)還不多。其實(shí)碼垛機(jī)器人并沒有大家想象的那么復(fù)雜，所謂碼搬運(yùn)碼垛機(jī)器人，通俗意義上就是碼垛工人的替代品，只不過碼垛機(jī)器人相比較人工碼垛更加的節(jié)約成本。

搬運(yùn)碼垛機(jī)器人操作范圍大，安全性能好，其工作效率是碼垛工人的數(shù)倍，且不用擔(dān)心崗位變動(dòng)等一系列人事問題。一臺(tái)碼垛機(jī)正常工作8個(gè)小時(shí)，就相當(dāng)于3-4個(gè)碼垛工人的工作量，而且碼垛機(jī)相比人工，可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷工作。使用搬運(yùn)碼垛機(jī)器人不僅僅是提高了包裝的工作效率，其簡單的操作方式、方便的后期維護(hù)保養(yǎng)，同樣也提高了企業(yè)的辦事效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本以及人工成本投入。也正因?yàn)橛羞@些優(yōu)勢，工業(yè)機(jī)器人才被越來越多的企業(yè)應(yīng)用，為企業(yè)不斷創(chuàng)造著價(jià)值。

搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的市場情況

搬運(yùn)碼垛機(jī)器人因其生產(chǎn)效率高、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低、動(dòng)作靈活性大、占地空間小等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于汽車、3C電子行業(yè)、金屬制品、食品飲料煙草等行業(yè)中。GGII數(shù)據(jù)顯示，2016年，應(yīng)用在搬運(yùn)碼垛領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人銷量分布超35%，連續(xù)多年成為工業(yè)機(jī)器人的第一大應(yīng)用領(lǐng)域。

2016年搬運(yùn)碼垛機(jī)器人銷量2.99萬臺(tái)，同比增長26.7%?？紤]到國家政策鼓勵(lì)“機(jī)器換人”、行業(yè)應(yīng)用由汽車向一般工業(yè)行業(yè)覆蓋、機(jī)器人價(jià)格下降等積極因素和經(jīng)濟(jì)下行，GGII預(yù)計(jì)，搬運(yùn)碼垛機(jī)器人銷量、系統(tǒng)集成市場規(guī)模增長將保持高速。此外搬運(yùn)碼垛機(jī)器人對(duì)技術(shù)要求較焊接噴涂等相對(duì)較低，行業(yè)門檻不高，進(jìn)入這一領(lǐng)域的國內(nèi)企業(yè)眾多，但企業(yè)規(guī)模較小，絕大部分企業(yè)規(guī)模不超過5000萬元。

隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，碼垛設(shè)備的各個(gè)方面都在發(fā)展改進(jìn)，包括從機(jī)械手到操縱它的軟件。市場上對(duì)靈活性的需求不斷增長，這一個(gè)趨勢已經(jīng)影響到了包裝的多個(gè)方面。制造商在選用機(jī)器人時(shí)首先是根據(jù)機(jī)器人所要完成的工作，先確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成，可以是龍門式，掛壁安裝式等，再按工作要求所給出各軸的運(yùn)動(dòng)行程、負(fù)載、運(yùn)動(dòng)速度、加速度、動(dòng)作周期來選每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸直線運(yùn)動(dòng)單元的型號(hào)以及所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所配精密行星減速機(jī)的型號(hào)。對(duì)于搬運(yùn)碼垛機(jī)器人而言也是同樣的。因而，搬運(yùn)碼垛機(jī)器人要想在市場脫穎而出，其控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和減速器都是其勝出的關(guān)鍵因素。這也將是搬運(yùn)碼垛機(jī)器人未來發(fā)展與突破的具體方向。

搬運(yùn)碼垛機(jī)器人之發(fā)展趨勢

為了能夠適應(yīng)不斷變化的商品對(duì)于碼垛的要求，讓碼垛機(jī)器人盡可能更好地為碼垛工業(yè)服務(wù)，因此碼垛機(jī)器人的未來發(fā)展趨勢主要有：

1、自動(dòng)化程度越來越高

機(jī)電綜合技術(shù)將會(huì)成為碼垛機(jī)器人發(fā)展的主流，衡量碼垛機(jī)器人技術(shù)水平的一個(gè)十分重要的指標(biāo)將會(huì)是自動(dòng)化程度。碼垛機(jī)器人的自動(dòng)化主要包括自動(dòng)控制和自動(dòng)檢測。一大批的微電子、紅外線、傳感器等新技術(shù)，尤其是微小型計(jì)算機(jī)的廣泛使用會(huì)使碼垛機(jī)器人的自動(dòng)控制和自動(dòng)檢測水平飛速提升，從而大大提高碼垛質(zhì)量。

2、高速化

不僅要促進(jìn)單機(jī)高速化，而且要提高碼垛系統(tǒng)的高速化。在不斷提升自動(dòng)化程度的前提下，不斷改進(jìn)碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。同時(shí)將整個(gè)碼垛系統(tǒng)的生產(chǎn)效率重視起來，這樣才能讓高速化向更深的層次發(fā)展。

3、采用模塊化結(jié)構(gòu)

采用模塊化結(jié)構(gòu)不僅能夠讓碼垛機(jī)器人最大限度的滿足不同物品對(duì)機(jī)器人的要求，同時(shí)可以讓設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造更方便，能夠降低成本、縮短生產(chǎn)周期。

4、多功能碼垛機(jī)器人

對(duì)于生產(chǎn)大批量、尺寸固定的商品，一般會(huì)有相應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行碼垛。但是近些年由于多品種、小批量商品市場的不斷壯大以及中、小型用戶的急劇增加，多功能通用碼垛機(jī)器人的發(fā)展速度很快，應(yīng)用前景也十分開闊。

搬運(yùn)碼垛機(jī)器人之應(yīng)用方向

機(jī)械自動(dòng)化制造技術(shù)的應(yīng)用對(duì)于碼垛機(jī)制造業(yè)來說是一個(gè)重大變革，不但能為企業(yè)帶來巨大效益，還將促進(jìn)我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展。該技術(shù)具有應(yīng)用范圍廣、安全性高、生產(chǎn)能力高等的特點(diǎn)，并將朝著模塊集成化、人機(jī)一體的智能化以及節(jié)能環(huán)保等方向深入發(fā)展。

1、智能化方向

隨著科技的發(fā)展，碼垛行業(yè)也逐漸在進(jìn)行著現(xiàn)代化改造。數(shù)控設(shè)備的運(yùn)用，使碼垛機(jī)器人自動(dòng)化制造技術(shù)與智能化技術(shù)實(shí)現(xiàn)了很好的融合。智能化所要求的是實(shí)現(xiàn)操作人員與設(shè)備之間的有效結(jié)合，即人機(jī)一體，自動(dòng)化系統(tǒng)模擬人腦來進(jìn)行操作和控制，從而將之前需要人工進(jìn)行的如整理和查找數(shù)據(jù)資料等工作交由機(jī)器完成，不但提高了準(zhǔn)確率和效率，還能減少用工成本，大大減輕技術(shù)人員的工作強(qiáng)度。

2、環(huán)保方向

目前世界人民對(duì)于環(huán)境保護(hù)的問題以基本達(dá)成共識(shí)，保護(hù)環(huán)境、愛護(hù)生態(tài)成為每個(gè)行業(yè)不容推卸的義務(wù)。碼垛機(jī)器人所應(yīng)用的制造行業(yè)由于對(duì)生態(tài)環(huán)境破壞較大，更應(yīng)主動(dòng)擔(dān)當(dāng)起保護(hù)生態(tài)環(huán)境的責(zé)任。

3、模塊化方向

模塊化也是碼垛機(jī)器人制造自動(dòng)化的未來發(fā)展趨勢之一。與傳統(tǒng)碼垛機(jī)器人行業(yè)生產(chǎn)模式相比，模塊化生產(chǎn)以及集成式發(fā)展的模式可以大大加快碼垛機(jī)器人行業(yè)在技術(shù)上的進(jìn)步，提升產(chǎn)品生產(chǎn)效率。這種模式已經(jīng)過多個(gè)行業(yè)的檢驗(yàn)，可使生產(chǎn)效率達(dá)到新的高度，降低生產(chǎn)成本，提升企業(yè)競爭力。