圖爾克應(yīng)用案例分享 | 安全的樓梯生產(chǎn)
2019/10/12 17:48:15 標(biāo)簽:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)
圖爾克通過廣泛的自動(dòng)化系統(tǒng)在Qing的阿納姆總部展示出真正的解決方案專業(yè)知識(shí)。圖爾克專家在開發(fā)項(xiàng)目的早期就參與進(jìn)來(lái),因此在設(shè)計(jì)階段就為客戶提出正確自動(dòng)化理念的建議。選定以太網(wǎng)方案后,圖爾克提供了正確的傳感器、現(xiàn)場(chǎng)總線和連接部件等。
“Qing是一家與眾不同的工程設(shè)計(jì)咨詢公司。”畢竟,所有希望在互聯(lián)網(wǎng)上展示自己的人都需要表現(xiàn)得有些與眾不同。Qing的咨詢師包括項(xiàng)目經(jīng)理和工程師,主要為食品和包裝行業(yè)的工業(yè)自動(dòng)化、特殊機(jī)器制造和能源領(lǐng)域提供各種創(chuàng)新和可持續(xù)的解決方案。他們還認(rèn)為工作應(yīng)充滿樂趣,并且在與客戶的互動(dòng)中也應(yīng)體現(xiàn)出這一點(diǎn)。“現(xiàn)在大約有80個(gè)Qing人。”項(xiàng)目經(jīng)理Marc Salemink在聊到總部以及辦事處的員工數(shù)量不斷增加時(shí)開玩笑地說道。
TBEN-S I/O模塊通過Profinet將所有信號(hào)發(fā)送至控制器
過去20多周里,Salemink及其團(tuán)隊(duì)致力于為一家荷蘭樓梯和腳手架制造商設(shè)計(jì)一種新機(jī)器。該機(jī)器可以生產(chǎn)能夠穩(wěn)定腳手架的橫桿。橫桿由中空的鋁型材組成,兩端帶有可以固定的端蓋,可以和其他腳手架桿聯(lián)鎖。樓梯制造商想要將庫(kù)存?zhèn)浼?shù)量盡可能少,所以希望在新機(jī)器中使用圖爾克傳感器。這就是項(xiàng)目開始時(shí)合作雙方聯(lián)系的由來(lái)。
十年前,Qing的前身公司已經(jīng)建造了一種類似的機(jī)器。該機(jī)器采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接線,幾乎沒有任何安全功能。“如今的技術(shù)已經(jīng)大步飛躍了,新機(jī)器必須采用最先進(jìn)的技術(shù)。”Salemink解釋道。最初機(jī)器的機(jī)械結(jié)構(gòu)仍可以大部分沿用下來(lái)。然而,少數(shù)地方需要重新設(shè)計(jì),因?yàn)樵摍C(jī)器的橫桿質(zhì)量不是百分百令人滿意。
Qing應(yīng)客戶要求,在機(jī)器規(guī)劃階段就聯(lián)系圖爾克了。“我們起初只談?wù)撛缦仁褂玫脑O(shè)備上的圖爾克傳感器。但是很快就開始討論此次機(jī)器要使用的正確自動(dòng)化理念。圖爾克提出了三種情形,并對(duì)它們進(jìn)行了比較:一種是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的機(jī)器接線,一種是基于以太網(wǎng)的選項(xiàng),一種是基于IO-Link的選項(xiàng)。”Salemink在描述咨詢過程時(shí)說道:“我們決定使用以太網(wǎng)設(shè)計(jì),它對(duì)于我們規(guī)劃的機(jī)器而言具有現(xiàn)代性、價(jià)格和性能的最佳平衡。”
Q20EQ7紅外傳感器檢測(cè)兩根管道之間的連接點(diǎn)
省時(shí)的以太網(wǎng)連接
當(dāng)今,許多傳統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行器都使用圖爾克的超緊湊TBEN-S I/O模塊直接在現(xiàn)場(chǎng)連接。只需使用兩條電纜連接到控制柜,一條用于信號(hào)傳輸,一條用于電源連接。舊機(jī)器全部采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。Qing早先使用無(wú)源接線盒,但是需要在控制柜單獨(dú)接線。這會(huì)占用很多時(shí)間,而新機(jī)器有更多的傳感器,因此花費(fèi)的時(shí)間會(huì)更多。“盡管有源I/O模塊比無(wú)源I/O模塊更貴,但前者只需連接至Siemens控制器的Profibus端口,因此PLC端的輸入卡成本大幅降低。集成至TiA門戶、控制器編程環(huán)境極為簡(jiǎn)單??梢詫⒃O(shè)備保存在目錄中,以后只需選擇即可。其他模塊參數(shù)也可以設(shè)置,無(wú)需編程。”Salemink補(bǔ)充道。
機(jī)器理念
機(jī)器通過三個(gè)并行運(yùn)行的生產(chǎn)步驟生產(chǎn)橫桿。第一步是對(duì)管道去毛刺,以保證統(tǒng)一的質(zhì)量以及管端的對(duì)齊。第二步是刻印序列號(hào)。第三步機(jī)器從左右到右定位鋁支架,并以80 bar的壓力將它們擠壓到鋁型材中。機(jī)器每分鐘生產(chǎn)5根管道,每12秒生產(chǎn)1個(gè)成品橫桿??梢陨a(chǎn)1米到4米長(zhǎng)的管道。
在第一步中,光學(xué)傳感器檢測(cè)兩根管道連接點(diǎn)的位置, 以便引導(dǎo)其中一根管道到下一工位。為此,Qing使用了Q20EQ7紅外傳感器。這些傳感器的開關(guān)窗口有助于檢測(cè)兩根管道之間的間隙并相應(yīng)執(zhí)行開關(guān)操作。
系統(tǒng)解決方案
圖爾克在項(xiàng)目早期就參與進(jìn)來(lái),提供了系統(tǒng)的解決方案。“我們切實(shí)地體會(huì)到了雪球效應(yīng)。”Salemink解釋道,“我們最先只考慮了傳感器。然而隨著進(jìn)一步的合作,我們之后還使用了其他產(chǎn)品,包括指示燈、接插件、I/O模塊以及安全控制器。”
使用SC26-2安全控制器對(duì)Qing來(lái)說是全新體驗(yàn)。早前,該機(jī)器建造商需要通過繼電器實(shí)現(xiàn)很多安全功能。這些要求對(duì)新機(jī)器而言很復(fù)雜。最后,總共安裝了7個(gè)安全門開關(guān)、1個(gè)光幕以及1個(gè)急停按鈕。當(dāng)機(jī)器生產(chǎn)出成品時(shí),光幕必須臨時(shí)停用并“屏蔽”。這項(xiàng)功能以及其他類似功能可以在安全控制器中配置實(shí)現(xiàn)。
Bi4-M12-AP6X傳感器在檢測(cè)到鋁管時(shí)執(zhí)行開關(guān)操作
安全控制器控制安全設(shè)備
“這是我編程過的第一個(gè)安全控制器。”負(fù)責(zé)項(xiàng)目安全和PLC編程的Enrico van de Vliert說道:“如果你編程過正常PLC,那么編程安全PLC就完全沒問題。”它們?cè)O(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,并同樣使用功能塊來(lái)連接安全輸入和安全輸出。功能塊支持選擇布爾運(yùn)算符來(lái)精確定義特定條件。
模塊還擁有一定的智能來(lái)核實(shí)安全應(yīng)用的邏輯。“然而,這無(wú)法阻止編程不安全的設(shè)置。”van deVliert說道。安全專家必須完成最終的設(shè)置并相應(yīng)檢查。“軟件非常簡(jiǎn)單,但你需要開發(fā)一種內(nèi)在的安全理念。而這會(huì)縮短在控制器實(shí)施該理念的時(shí)間。”
不合格率低的優(yōu)化機(jī)器
盡管機(jī)器比早先的版本運(yùn)行得明顯更快,它同時(shí)還更可靠、錯(cuò)誤率更低。以后,制造商在生產(chǎn)腳手架橫桿時(shí)不合格率會(huì)更低。參與過第一代機(jī)器建造的Qing所做的優(yōu)化工作也是其中的關(guān)鍵。在第一代機(jī)器中,管道通過液壓定位,以便通過導(dǎo)軌滑出機(jī)器。這會(huì)導(dǎo)致管道偶爾損壞,因?yàn)橐簤合到y(tǒng)無(wú)法像電機(jī)一樣平滑地加減速。如今,Qing使用電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)器克服了這一問題,現(xiàn)在控制可以更加精確。
整體理念的優(yōu)勢(shì)
在自動(dòng)化市場(chǎng),圖爾克產(chǎn)品組合的范圍相當(dāng)少見。“很慶幸我們遇到了這樣一個(gè)‘一站式車間’。”項(xiàng)目經(jīng)理Salemink說道:“我們希望找到一家制造商就能滿足我們的所有需求, 而不是兩家或是三家。”圖爾克提出的建議讓Qing印象深刻,Salemink及其同事對(duì)此都非常滿意,并期待未來(lái)在其他項(xiàng)目中同圖爾克合作。“除非客戶有其他要求,否則我們期待未來(lái)與圖爾克有更多合作。”
關(guān)于我們
圖爾克作為傳感器、現(xiàn)場(chǎng)總線、接插件、接口技術(shù)及人機(jī)界面(HMI)和RFID系統(tǒng)領(lǐng)域的專家,為工廠及過程自動(dòng)化提供高效的解決方案。圖爾克憑借其先進(jìn)技術(shù)設(shè)備,可以快速而靈活地應(yīng)對(duì)當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)需求。您還可以通過高效而標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品,降低采購(gòu)、庫(kù)存、安裝成本,并提升運(yùn)營(yíng)安全性。憑借先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)、豐富的全系列產(chǎn)品、和遍布全球的銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)所積累的行業(yè)經(jīng)驗(yàn),為用戶提供量身定制的自動(dòng)化解決方案。
供稿:圖爾克(天津)傳感器有限公司
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《機(jī)器人與智能系統(tǒng)》
是深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)、中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)共同主辦的聚焦機(jī)器人、智能系統(tǒng)領(lǐng)域的高端產(chǎn)經(jīng)...