隨著我國高檔香煙市場的不管升溫，異型香煙包裝機正在需求的上升期。高檔香煙一般都是用異型包裝機包裝的，所謂異型包裝機就是與通常的包裝機不一樣。異型包裝機的上料端，一般是手工把香煙裝進包裝盒里，然后由人工把煙盒放在輸送皮帶上，輸送皮帶把煙盒送到包裝機。 

想要把沒有時序規(guī)律、雜亂無章的煙盒等距送入到包裝機的包裝單元，就需要采用香煙分包裝置。分包裝置是值把煙盒依次地放在勾板裝置中，其中勾板裝置和包裝機的包裝單元連在一起，這樣就完成了人工和機器的連接。

解決方案采用Lenze9400伺服進行傳動，生產速度可達400包/分鐘，精度小于0.1mm。Lenze倫茨針對香煙分包的功能要求，提供了基于驅動器的控制系統(tǒng)這一解決方案。基于驅動器的控制系統(tǒng)解決方案具有運動控制程序模塊化的突出優(yōu)勢，驅動器本身不僅可作為伺服電機的驅動單元，同時也支持多種PLC編程語言。所有與運動相關的邏輯控制均可由伺服控制器本身來完成，如主機絕對值編碼器位置信息處理、尋零控制、虛擬離合器的控制、傳動過程中出現(xiàn)的打滑位置糾偏、位置斷電記憶以及伺服的邏輯控制等功能。這樣，本方案可以獨立于機器的PLC控制系統(tǒng)，獨立完成香煙的分包任務，方案本身更加靈活、穩(wěn)定和可靠。

解決方案采用2臺Lenze的9400伺服控制器作為運動控制的核心，用于V形槽1、V形槽2部分的運動控制。此方案可使兩個軸完全同步于編碼器，實軸的位置信號通過CAN總線傳到V形槽2。對于周期性工作模式，Lenze伺服具有余數補償機制，可有效避免累積誤差的產生。拓撲結構參見下圖。

本方案緊湊，并獨立于機器的控制系統(tǒng)。

采用9400智能伺服控制器，其內部可支持Modular工作方式，以瓶位為周期單位，有效避免計算誤差及累積誤差的產生。

智能伺服控制器可獨立完成運動控制，為中央控制器減輕負擔，實現(xiàn)了運動邏輯分開，增加了系統(tǒng)的可靠性及靈活性。通過I/O或通信模塊還可以實現(xiàn)與主機PLC的信號交互，以實現(xiàn)整機之間的邏輯連鎖。

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