12月17日，“2021年中國運動控制/直驅(qū)產(chǎn)業(yè)高峰論壇”在深圳隆重舉行，五百多名業(yè)內(nèi)人士匯聚一堂，共謀行業(yè)發(fā)展大計。在分論壇運動控制技術(shù)應(yīng)用篇上，貝加萊技術(shù)傳播經(jīng)理宋華振以“ ‘簡·易’自動化——用戶思維驅(qū)動創(chuàng)新”為主題發(fā)表演講。 

以下內(nèi)容根據(jù)演講整理：

我今天的題目是“簡·易”自動化，題目會和幾位嘉賓講的總線沒有關(guān)系。先自我介紹一下，貝加萊是什么公司？我們有各種各樣的控制器、驅(qū)動與電機柔性輸送系統(tǒng)、工業(yè)PC、機器視覺等等。貝加萊所有的產(chǎn)品和技術(shù)，最重要通過Automation Studio平臺的工程過程（Engineering）整合為行業(yè)解決方案，把客戶的需求完成，為客戶創(chuàng)造價值，在紡織、包裝、制藥、風(fēng)電等各個行業(yè)，都有貝加萊提解決方案的應(yīng)用。

 貝加萊的產(chǎn)品與技術(shù)、解決方案，能夠讓客戶快速應(yīng)對這個市場變化，去贏得終端市場，最終形成用戶的競爭?？蛻舻馁|(zhì)量的提升，交互能力的提升，以及產(chǎn)品應(yīng)對市場變化的能力，這些都是貝加萊要做的事情。未來能否實現(xiàn)最終的商業(yè)價值，關(guān)鍵是企業(yè)的產(chǎn)品和技術(shù)、以及工程師團隊能夠為行業(yè)用戶提供貼近其個性化需求的機器智能解決方案。

 貝加萊倡導(dǎo)“簡·易”是基于用戶需求的創(chuàng)新驅(qū)動，將整個服務(wù)過程在各個環(huán)節(jié)提供更為簡單易用的方式，來應(yīng)對變化市場、復(fù)雜的應(yīng)用集成需求。

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易于設(shè)計與規(guī)劃

我們提的“簡·易”自動化，貝加萊提供給用戶的所有系統(tǒng)是要功能強大，能夠滿足各種各樣的嚴格的要求，與此同時，這個產(chǎn)品一定使用要簡單，可以讓他們?nèi)ナ褂谩０◤脑O(shè)計階段開始，通過建模仿真技術(shù)，或者通過并行工程，可以在機器設(shè)計的同時開始對軟件進行規(guī)劃，這樣可以縮短機器研發(fā)周期，讓機器更快響應(yīng)市場的變化。

由于機器變得復(fù)雜，因此，建模仿真是一個好的應(yīng)對這個復(fù)雜的方法，，機器開發(fā)都是要做物理測試驗證，這個環(huán)節(jié)往往成本非常高，中國的制造業(yè)和國外有差距，就是在這個環(huán)節(jié)的缺失。為什么我們的機器可以便宜？因為它沒有測試驗證的過程。這樣的好處就是可以快速給客戶提供機器，缺點是沒有核心技術(shù)的沉淀與積累。

 真正的研發(fā)是從測試驗證開始的，我們的研發(fā)不允許犯錯，在工業(yè)領(lǐng)域犯錯是很重要的事情，不犯錯怎么知道會正確呢？如果不知道錯誤在哪里，就不知道正確的道路在哪里。當然，也不要無休止的犯錯，我們有方法能降低犯錯，即，在虛擬的環(huán)境里開發(fā)驗證，是不是可以降低物理的成本浪費？所以這是我們需要解決的，控制系統(tǒng)本身可以通過平臺和一些機械設(shè)計軟件，形成機械電氣工藝之間的協(xié)同仿真，把機器設(shè)計的想法在虛擬環(huán)境里測試驗證，解決測試驗證的成本問題。

我們都知道，風(fēng)洞測試一開幾十萬就沒有了，甚至在航天里的測試，實驗室一次測試就沒有了，但我們可以通過虛擬的方式來研發(fā)機器，降低我們的成本。我們可以通過FMU/FMI和控制系統(tǒng)形成對接，這樣可以把仿真系統(tǒng)里的參數(shù)和控制策略，整個可以打包下載到控制系統(tǒng)來實現(xiàn)硬件在環(huán)測試或者軟件在環(huán)測試。

例如，在岸橋防搖方面，可以通過建模仿真的方式去實現(xiàn)，以便讓集裝箱快速定位。起初，我們覺得時間縮短15秒、20秒沒有什么意思，后來我聽說一個集裝箱船可以裝1萬8千個集裝箱，這可以讓集裝箱的吊裝過程大幅度縮短，對于一個港口一年的吞吐能力就會大幅度提高，而且還可以實現(xiàn)無人化。貝加萊是通過建模仿真的方式對岸橋的集裝箱吊裝過程進行物理建模，并對傳動控制進行控制策略的虛擬測試，形成可復(fù)用的軟件模塊，并下載到PLC上運行，，可以完全在虛擬環(huán)境中通過代碼生成在控制器運行測試模型是否合適，或者是否能達到預(yù)期的效果。

我們在數(shù)字化產(chǎn)線里，可以通過建模仿真的方式，人和機器人，以及和機器人，以及我們?nèi)酥g構(gòu)成一個物理虛擬系統(tǒng)，這個虛擬系統(tǒng)可以針對這個過程中，是不是有時間上的匹配，包括我們?nèi)撕蜋C器人會不會在空間里產(chǎn)生碰撞，這些都可以在系統(tǒng)里進行虛擬驗證，這樣可以降低我們在實體驗證的成本，同時在這個產(chǎn)線交付前可以進行早期的程序開發(fā)，這樣整個項目的周期就會大大的縮短。

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易于學(xué)習(xí)

貝加萊在學(xué)習(xí)方面，會構(gòu)建一個讓用戶更快地學(xué)習(xí)這些系統(tǒng)的方法，包括運動控制、控制器的DEMO系統(tǒng)，包括遠程實驗室、虛擬實驗室，借助于今天便捷的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，以及類似于Teamviewer這樣的桌面系統(tǒng)，就可以進行遠程的培訓(xùn)，今年疫情期間，我們就用這樣的方式進行客戶的培訓(xùn)，效果非常好，他們不用出差了，而且，在需要的時間就可以開始，或針對專題。貝加萊還有ETA/L(培訓(xùn)系統(tǒng)名稱)，可以部署在用戶工程師端，也可以采用虛擬的AR/VR方式進行培訓(xùn)課程的設(shè)計，讓工程師更為身臨其境。

易于開發(fā)——mapp技術(shù)

今天自動化行業(yè)的競爭，更多意義是在軟件方面的競爭，而軟件在機器的開發(fā)時間消耗中也占比越來越大，，很多領(lǐng)先的機器制造商會把工藝通過軟件的形式來封裝，工業(yè)軟件一定要有自己的原創(chuàng)性，而且軟件本身在整個機器投資里面，占比也會更大。機器的迭代中，軟件方面的迭代周期也會越來越短，所以我們一定要在軟件方面有更大的突破。

為了提高開發(fā)效率，貝加萊基于軟件工程的軟件復(fù)用與組件技術(shù)，來開發(fā)應(yīng)用，針對不同的行業(yè)，去開發(fā)不同的軟件模塊，包括mapp。讓我們?nèi)ニ伎济恳慌_機器，整個軟件架構(gòu)就是有基本的功能，還有運動控制，比如說軸控制、多軸控制、機器人，都是屬于控制對象。還有一個壓力控制、溫度控制、張力控制，這些工藝都可以通過軟件形式封裝。

 對于用戶來說，開發(fā)一個機器，需要把自己過去一些東西重新進行組裝，每臺機器的開發(fā)時間會縮短，因為客戶的需求真的是越來越多，所以需要有各種各樣不同模塊快速構(gòu)建一個機器系統(tǒng)。這就是mapp技術(shù)，包括mapp里面有很多關(guān)于數(shù)據(jù)互聯(lián)有關(guān)的，包括mapp能源的管理，都是貝加萊可以提供給大家的。

所以，未來自動化行業(yè)的競爭一定是在工業(yè)軟件。能否夠快速地為客戶提供軟件開發(fā)能力，才是我們真正差別于其他廠商的核心競爭力。

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易于操作

在操作方面，我們的mappVIEW是基于技術(shù)對機器進行操作，我們完全可以通過mapp技術(shù)把HMI設(shè)計得更漂亮。漂亮不是客戶核心想要的，而是能夠簡單，讓操作人越簡單越好，要做一個非常簡單直觀的，不需要太多的學(xué)習(xí)成本就可以操作這個機器。

mappVIEW是針對機器操作來設(shè)計的，可以針對文件管理、視頻整線集成，可以采用任意終端，比如說安卓手機、IOS蘋果手機都可以訪問這臺機器。貝加萊有專門的UI設(shè)計師，會幫助客戶一起來規(guī)劃界面，怎么樣更簡單，且布局要最合理且美觀，能盡量少翻一頁就少翻一頁，這都是設(shè)計的理念。

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易于調(diào)試

虛擬調(diào)試和建模仿真也有很大的關(guān)系，我們?nèi)绻泻艽蟮哪Ｐ停?guī)劃好這個機器，可以在這個測試階段通過虛擬的方式去做，因為大家都知道虛擬的方式最大的好處就是降低物理測試驗證成本，還可以形成非常好的安全性各方面都可以。因為有一些測試很難具備條件，包括一些和安全有關(guān)的測試。貝加萊的Automation Studio具有非常強大的調(diào)試功能，并且可以采用與仿真軟件進行協(xié)同的方式進行虛擬的調(diào)試。

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易于維護

在維護方面，我們怎么讓機器的系統(tǒng)更容易維護，在遠程通過IE的方式就可以訪問系統(tǒng)，可以使用安全維護技術(shù)，IT通用的技術(shù)可以訪問遠程設(shè)備，并且進行診斷測試，包括一些測序的上臺下載。特別是2020年，雖然有疫情，但沒有耽擱客戶。貝加萊把IT的技術(shù)融入到控制技術(shù)里，實現(xiàn)整個安全的遠程診斷和維護的架構(gòu)。

整體來說，我們要在設(shè)計方面怎么通過建模仿真技術(shù)來簡化我們的設(shè)計，在學(xué)習(xí)階段，我們怎么通過遠程技術(shù)、虛擬技術(shù)來學(xué)習(xí)，包括怎么用簡單的方式去編程開發(fā)一個系統(tǒng)，然后我們在現(xiàn)場能夠更快調(diào)試，然后用簡單的方式操作，用簡單的方式維護我們的系統(tǒng)。

謝謝大家！