『L7視頻教程第五課』內(nèi)置單軸運動控制PR功能，原來如此簡單
2021/1/29 13:50:34 標(biāo)簽：中國傳動網(wǎng)
L7通用型交流伺服系統(tǒng)
L7通用型交流伺服系統(tǒng)是雷賽智能歷時十六年研發(fā)和七代升級精心打造的，包含EtherCAT總線、RS485、脈沖三種通訊類型。
上市一年以來，L7系列憑借高性能、高品質(zhì)、高穩(wěn)定性、易用性等眾多優(yōu)點，在電子制造、激光、雕刻、注塑機(jī)械手、機(jī)床、物流、紡織、醫(yī)療、新能源等行業(yè)自動化設(shè)備上成熟運用，并獲得一致好評！
PR功能，即單軸運動控制指令功能，作為伺服的一種專用功能，廣泛運用于很多工控現(xiàn)場。具備PR功能的伺服驅(qū)動器可直接將目標(biāo)位置、速度及運動軌跡等預(yù)先設(shè)定在驅(qū)動器寄存器內(nèi)，通過IO或者RS485進(jìn)行觸發(fā)控制，節(jié)省控制器或者PLC，獲得了業(yè)界的認(rèn)可與好評。
本期視頻將以L7RS系列為例介紹PR功能的主要設(shè)置：
Part 01
IO設(shè)置和控制模式設(shè)置
對IO以及控制模式進(jìn)行設(shè)置
Part 02
PR控制參數(shù)設(shè)定
主要是對回原點以及觸發(fā)模式進(jìn)行設(shè)置
Part 03
PR路徑設(shè)定
主要是對電機(jī)運行軌跡進(jìn)行設(shè)置
以上是本期視頻的分享，更多精彩視頻教程，敬請期待。
供稿：雷賽
本文鏈接：http://www.onehpc.cn/content.aspx?url=rew&id=2665
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《機(jī)器人與智能系統(tǒng)》
是深圳市機(jī)器人協(xié)會、中國傳動網(wǎng)共同主辦的聚焦機(jī)器人、智能系統(tǒng)領(lǐng)域的高端產(chǎn)經(jīng)...
