運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置 驅(qū)動(dòng)器 (步進(jìn)或伺服)電機(jī)。控制裝置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專用的自動(dòng)化裝置(如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡)。

 

　　九月份萬(wàn)眾矚目的蘋(píng)果7就要正式發(fā)布了，而每一次蘋(píng)果發(fā)布新產(chǎn)品，都會(huì)引起全球蘋(píng)果粉絲的瘋狂。但在蘋(píng)果產(chǎn)品發(fā)布之前，蘋(píng)果產(chǎn)業(yè)鏈上的廠商們?cè)缇鸵呀?jīng)開(kāi)始狂歡了。

 

中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制發(fā)力智能制造

 

　　蘋(píng)果的上游是富士康這樣的代工廠，而代工廠的上游是那些電子零配件廠商和加工設(shè)備廠商，比如CNC打磨拋光設(shè)備、AOI檢測(cè)設(shè)備、貼片機(jī)、電子組裝設(shè)備、機(jī)械手臂、藍(lán)寶石加工設(shè)備、激光打標(biāo)設(shè)備和塑料機(jī)械。電子產(chǎn)業(yè)鏈的范圍比較廣泛，除了蘋(píng)果和安卓系統(tǒng)的智能手機(jī)，還有平板電腦、可穿戴產(chǎn)品、智能傳感器、物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品和其他新興的消費(fèi)電子產(chǎn)品，這些新興產(chǎn)品在現(xiàn)在和將來(lái)的市場(chǎng)增長(zhǎng)可能比智能手機(jī)還要大。這些電子產(chǎn)品的需求會(huì)對(duì)上游的機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生強(qiáng)大的拉動(dòng)作用，而這些機(jī)械設(shè)備大多數(shù)都是精度要求很高的，運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品等自動(dòng)化產(chǎn)品是這些高精度設(shè)備中最關(guān)鍵的核心零部件。

 

 

　　運(yùn)動(dòng)控制通常是指在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。按照使用動(dòng)力源的不同，運(yùn)動(dòng)控制主要可分為以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的電氣運(yùn)動(dòng)控制、以氣體和流體作為動(dòng)力源的氣液控制和以燃料(煤、油等)作為動(dòng)力源的熱機(jī)運(yùn)動(dòng)控制等。

 

電氣運(yùn)動(dòng)控制占有一席之地

 

　　運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置驅(qū)動(dòng)器(步進(jìn)或伺服)電機(jī)?？刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專用的自動(dòng)化裝置(如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時(shí)，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性，但對(duì)于精度較高(如插補(bǔ)控制)、反應(yīng)靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累，運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生了，它把一些普遍性的、特殊的運(yùn)動(dòng)控制功能固化在其中(如插補(bǔ)指令)，用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢(shì)。

 

　　其中，步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，是唯一可以在開(kāi)環(huán)情況下運(yùn)行，而不需位置反饋的運(yùn)動(dòng)控制方法。這使得步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)比伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單得多，成本較低也增添了步進(jìn)電機(jī)的吸引力。再加上其它不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)，如硬件小型化和高密度力矩，使得步進(jìn)系統(tǒng)在很多要求較低速度和定位精度運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中保持著較強(qiáng)的競(jìng)力。對(duì)于某些低功率應(yīng)用，內(nèi)在控制簡(jiǎn)單，微電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、高密度轉(zhuǎn)矩步進(jìn)系統(tǒng)構(gòu)成了伺服電機(jī)可行的選擇。東方馬達(dá)對(duì)此推出的調(diào)速電動(dòng)機(jī)組合產(chǎn)品US2系列是US系列的全面升級(jí)，基于先進(jìn)的D-loop的更強(qiáng)大性能及可靠性，采用了高容許轉(zhuǎn)矩、高強(qiáng)度的KⅡ系列電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)。高性能、功能豐富，更易用。

 

 

　　近年來(lái)，中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品(通用伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制器)穩(wěn)步增長(zhǎng)，增速高于新常態(tài)下GDP的增長(zhǎng)。尤其是機(jī)床、紡織、印刷、包裝和電子等行業(yè)的快速發(fā)展有力帶動(dòng)了對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的需求。通用運(yùn)動(dòng)控制器作為伺服系統(tǒng)的控制裝置，其市場(chǎng)規(guī)模受到伺服系統(tǒng)的直接影響;運(yùn)動(dòng)控制器需求量在2006-2012年保持穩(wěn)定增長(zhǎng)，由2006年的25.36萬(wàn)套上升至2012年的75.45萬(wàn)套。2013年中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)需求依舊相對(duì)穩(wěn)定，增速約為19%，需求量在90萬(wàn)套左右。

 

　　伴隨著市場(chǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，中國(guó)廠商開(kāi)始在運(yùn)動(dòng)控制方面占據(jù)一席之地。例如中國(guó)最大的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品綜合制造商之一上海安浦鳴志自動(dòng)化設(shè)備有限公司，目前已躋身全球五大步進(jìn)電機(jī)制造商之列的。始終秉持對(duì)專業(yè)應(yīng)用技術(shù)和國(guó)際化科學(xué)管理手段的追求，在廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域中不斷的提供更專業(yè)、更節(jié)能、更高效的產(chǎn)品。從工廠自動(dòng)化專業(yè)部件到智能LED照明驅(qū)動(dòng)器，從大型工廠設(shè)備的智能管理系統(tǒng)到汽車(chē)通信設(shè)備的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，鳴志成為集運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品以及運(yùn)動(dòng)控制解決方案于一體的綜合性服務(wù)提供商，產(chǎn)品覆蓋步進(jìn)電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、伺服電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

 

　　作為機(jī)械制造重要?jiǎng)恿υ矗彬?qū)電機(jī)一直備受用戶關(guān)注。今天，中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型加速，更高效更可靠更精準(zhǔn)的直驅(qū)電機(jī)更為業(yè)界所需。以對(duì)時(shí)效性最有要求的電子設(shè)備為例，伴隨電子產(chǎn)品迅速換代，生產(chǎn)設(shè)備也需快速更新，同時(shí)，這些設(shè)備還必須具備很高的精準(zhǔn)度與輕負(fù)載環(huán)境。一般直驅(qū)企業(yè)很難達(dá)到要求，而國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的直驅(qū)電機(jī)公司——大族電機(jī)提供的方案已屢次成功應(yīng)用于蘋(píng)果、三星、華為等電子半導(dǎo)體行業(yè)最具代表性品牌產(chǎn)品的生產(chǎn)中，具備過(guò)硬實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。

 

　　05年成立的大族電機(jī)一直以多領(lǐng)域的引領(lǐng)研發(fā)與集成優(yōu)勢(shì)被市場(chǎng)廣泛認(rèn)可，其開(kāi)發(fā)的直線電機(jī)、力矩電機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備、激光掃描光學(xué)系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)等高科技產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和產(chǎn)業(yè)化，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)激光設(shè)備行業(yè)、數(shù)控機(jī)床行業(yè)、電子半導(dǎo)體設(shè)備行業(yè)、醫(yī)療器械行業(yè)、紡織機(jī)械行業(yè)、精密檢測(cè)儀器行業(yè)和民用行業(yè)等領(lǐng)域，因其卓越性價(jià)比成為各領(lǐng)域用戶的首選。

 

　　運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)方面，大族電機(jī)集成化直線電機(jī)平臺(tái)覆蓋單軸、二軸、多軸、龍門(mén)平臺(tái)類型，以快速響應(yīng)、準(zhǔn)確定位和高可靠性滿足高速自動(dòng)化、精密測(cè)量、電子半導(dǎo)體加工、激光加工等設(shè)備需求。此外，相比一般直線電機(jī)平臺(tái)，大族電機(jī)集成化直線平臺(tái)，可顯著降低成本，減少在機(jī)器上安裝直線機(jī)構(gòu)的工作量;用戶也可根據(jù)應(yīng)用性能需求選擇直線執(zhí)行器，而不用考慮直線機(jī)構(gòu)的內(nèi)部構(gòu)成或它如何控制系統(tǒng)連接，提高產(chǎn)品開(kāi)發(fā)效率。

 

氣動(dòng)控制仍需奮起勇追

 

　　正流體傳動(dòng)技術(shù)利用流體壓力和液體動(dòng)能進(jìn)行能量傳遞，是機(jī)電產(chǎn)品向高速化、自動(dòng)化、高效率、高精度、高可靠性、輕量化、多樣化方向發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一。氣動(dòng)元件作為便捷、廉價(jià)的基礎(chǔ)產(chǎn)品，隨著氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，不僅在機(jī)電、輕紡等傳統(tǒng)領(lǐng)域內(nèi)市場(chǎng)廣闊，在信息技術(shù)、生物制品、精細(xì)加工等新興產(chǎn)業(yè)中也發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。氣動(dòng)元件通過(guò)氣體的壓強(qiáng)或膨脹產(chǎn)生的力來(lái)做功的元件，即將壓縮空氣的彈性能量轉(zhuǎn)換為動(dòng)能的機(jī)件。如氣缸、氣動(dòng)馬達(dá)、蒸汽機(jī)等。氣動(dòng)元件是一種動(dòng)力傳動(dòng)形式，亦為能量轉(zhuǎn)換裝置，利用氣體壓力來(lái)傳遞能量。IHS預(yù)測(cè)未來(lái)氣動(dòng)元件市場(chǎng)將會(huì)與工業(yè)機(jī)械需求的增長(zhǎng)齊頭并進(jìn)。

 

　　由于汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展以及對(duì)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)要求的逐步提高，對(duì)機(jī)床的速度和效率都提出了新的更高的要求，提高數(shù)控機(jī)床功能零部件的性能和質(zhì)量已經(jīng)成為中國(guó)機(jī)床工業(yè)發(fā)展的當(dāng)務(wù)之急。眾所周知，在機(jī)床關(guān)鍵部件領(lǐng)域，代表高技術(shù)含量的是滾珠絲杠產(chǎn)品。要提高機(jī)床的生產(chǎn)效率，就要提高機(jī)床的速度。由此，對(duì)高速高精密滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌的需求也會(huì)有快速的增加。

 

 

　　為實(shí)現(xiàn)其高性能，中國(guó)生產(chǎn)的機(jī)床在驅(qū)動(dòng)上使用高精度滾珠絲杠的比率有了很大的提高。目前機(jī)床采用的滾珠絲杠，有價(jià)格較低的國(guó)產(chǎn)的，也有精度較高的日本和歐洲等進(jìn)口產(chǎn)品。使用進(jìn)口產(chǎn)品往往是在那些對(duì)加工速度、精度、壽命及穩(wěn)定性方面有較高要求的機(jī)床。其中，創(chuàng)設(shè)于1989年的上銀科技以機(jī)械關(guān)鍵零組件起家，為全球第二大傳動(dòng)控制與系統(tǒng)科技領(lǐng)導(dǎo)品牌，擁有精密滾珠螺桿產(chǎn)量世界第一，及線性滑軌產(chǎn)量世界第二大的成績(jī)。上銀科技以HIWIN品牌營(yíng)銷全球，自行研發(fā)的產(chǎn)品從大型到微型的滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、特殊軸承、工業(yè)機(jī)器人、晶圓機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、直線電機(jī)、線性致動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)器及精密定位平臺(tái)等，廣泛使用在生技醫(yī)療、半導(dǎo)體、光電、3C、自動(dòng)化、精密機(jī)床、節(jié)能、交通等產(chǎn)業(yè)，打破了日、德等國(guó)長(zhǎng)期壟斷的精密機(jī)械市場(chǎng)。

 

　　隨著機(jī)床速度的提高，導(dǎo)軌的使用也由滑動(dòng)向滾動(dòng)轉(zhuǎn)化。在中國(guó)，由于機(jī)床速度較低及制造成本上的原因，滑動(dòng)導(dǎo)軌的使用還占大多數(shù)，但使用滾珠導(dǎo)軌和滾柱導(dǎo)軌的機(jī)床數(shù)量在急速上升。越來(lái)越多的企業(yè)采用了滾動(dòng)直線導(dǎo)軌等滾動(dòng)元件導(dǎo)向系統(tǒng)，使原來(lái)每分鐘幾米的進(jìn)退速度提高到十幾米甚至幾十米。由于滾動(dòng)導(dǎo)軌具有高速、長(zhǎng)壽命、可加預(yù)壓、安裝方便等方面的優(yōu)點(diǎn)，隨著對(duì)機(jī)床性能及數(shù)控化要求的提高，滾動(dòng)導(dǎo)軌使用比率的提高是必然的趨勢(shì)。

 

 

　　銀泰科技生產(chǎn)的直線導(dǎo)軌有五大優(yōu)點(diǎn)：定位精度高，重現(xiàn)性;低摩擦阻力，可長(zhǎng)時(shí)間維持精度;可承受四方向的高負(fù)荷能力;適合高速化之應(yīng)用;組裝容易，并具互換之特性。在進(jìn)入中國(guó)大陸市場(chǎng)的眾多臺(tái)灣制造企業(yè)中，銀泰科技股份有限公司(PMI)是較早進(jìn)入大陸市場(chǎng)的。在滾珠導(dǎo)絲桿、直線導(dǎo)軌和線性模組領(lǐng)域，精密機(jī)械關(guān)鍵性零部件，銀泰科技在大陸市場(chǎng)擁有極大的競(jìng)爭(zhēng)力，其主要供應(yīng)機(jī)床、放電加工機(jī)、線切割機(jī)、塑膠注塑機(jī)、半導(dǎo)體設(shè)備、精密定位及其他各式設(shè)備與機(jī)器上。

 

　　氣動(dòng)元件市場(chǎng)最初由簡(jiǎn)單技術(shù)器件組成，一些主要產(chǎn)品替代趨勢(shì)將會(huì)影響該市場(chǎng)的未來(lái)發(fā)展。目前，中國(guó)供應(yīng)商在氣動(dòng)控制這塊市場(chǎng)，主要聚焦于標(biāo)準(zhǔn)傳統(tǒng)氣動(dòng)閥門(mén)和執(zhí)行器的生產(chǎn)，并且在價(jià)格上占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。現(xiàn)在他們正在將目光投向更大的市場(chǎng)，如歐洲和北美，正在大規(guī)模組團(tuán)向其挺進(jìn)，并通過(guò)當(dāng)?shù)胤咒N商逐漸進(jìn)入市場(chǎng)。這將引發(fā)氣動(dòng)行業(yè)重新洗牌，全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局將改變。

 

機(jī)遇與壓力并存

 

　　中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)依賴機(jī)床、紡織、橡塑、包裝等少數(shù)幾個(gè)下游機(jī)械行業(yè)，所以前幾年市場(chǎng)波動(dòng)比較大，隨著行業(yè)應(yīng)用的拓展，運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)也逐漸成熟。伴隨我國(guó)機(jī)械裝備技術(shù)水平的提高，中國(guó)市場(chǎng)對(duì)高端運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備的需求相對(duì)保持穩(wěn)定。尤其在高端醫(yī)療設(shè)備、高端機(jī)床、高端自動(dòng)化紡織機(jī)械、高精密印刷機(jī)械、精密電子加工設(shè)備等行業(yè)，歐美和日本運(yùn)動(dòng)控制廠商表現(xiàn)突出，擁有較強(qiáng)的綜合競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

 

　　在中國(guó)，很多本土廠商只能提供運(yùn)動(dòng)控制器，伺服驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)和編碼器等其中一種產(chǎn)品，再搭配其他廠商的驅(qū)動(dòng)或者電機(jī)銷售。產(chǎn)品層面，中國(guó)本土運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品和歐美，日系廠商的差距還是比較大的，比如一些關(guān)鍵性指標(biāo)：控制精度，穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)響應(yīng)，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，高速性能，智能控制和網(wǎng)絡(luò)支持。

 

　　中低端設(shè)備制造市場(chǎng)容量巨大，廠商數(shù)量眾多，由于這類設(shè)備廠商主要面向細(xì)分行業(yè)，性價(jià)比往往成為其首要考慮因素。相對(duì)于高端進(jìn)口產(chǎn)品，這些制造商對(duì)價(jià)格比較敏感，需求變化相對(duì)比較劇烈，盡管面臨國(guó)際品牌的競(jìng)爭(zhēng)，國(guó)產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品逐漸得到了中低端用戶的認(rèn)同，但是未來(lái)仍然面臨較大的競(jìng)爭(zhēng)壓力。

 

　　未來(lái)幾年，中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制器的需求增長(zhǎng)仍將集中于機(jī)床、印刷、包裝，電子等行業(yè)，而煙草機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的需求也將穩(wěn)定增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到2016年中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制器需求量將接近190萬(wàn)套，而通用運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到40億元左右。

 

　　2016年是我國(guó)“十三五”的開(kāi)局之年，是落實(shí)《中國(guó)制造2025》、“互聯(lián)網(wǎng)+”等國(guó)家重大戰(zhàn)略的全面實(shí)施之年，也是穩(wěn)增長(zhǎng)、調(diào)結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵之年。中國(guó)制造要堅(jiān)持智能轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)中國(guó)制造業(yè)從低端向高端轉(zhuǎn)變，中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)必須迎頭而上，不斷創(chuàng)新突破核心技術(shù)，從而迎來(lái)新的爆發(fā)。