皮爾磁:安全和自動化 — 自動化的語言
2021/5/20 11:08:18 標(biāo)簽:中國傳動網(wǎng)
用戶友好性是用戶接受自動化解決方案的關(guān)鍵。但是,面臨的挑戰(zhàn)是讓操作變得清晰和簡單,自動化任務(wù)就會變得越來越復(fù)雜。在工程方面,不僅僅是硬件,軟件的實施也是尤其地重要—如果可能,軟件應(yīng)該是用戶的母語。用戶并不是唯一受益的人:設(shè)計工程師還可以顯著減少他們的工作量。
到目前為止,自動化解決方案通常以獨立的功能為特征:安全技術(shù)、控制技術(shù)、可視化技術(shù)和運動控制系統(tǒng)都是獨立的系統(tǒng)。大量的系統(tǒng)和架構(gòu)增加了設(shè)備控制的復(fù)雜性。自動化項目越大,要求越廣泛,用戶處理的要求也就越復(fù)雜。
在當(dāng)今集中配置的可編程邏輯控制器 (PLC) 中,各個設(shè)備部分的更改在控制層面會產(chǎn)生深遠的影響,因為必須對控制系統(tǒng)中心點的程序結(jié)構(gòu)進行修改。從靈活性、可使用性和用戶友好性方面來講,具有集中式 PLC 控制器的經(jīng)典自動化架構(gòu)已不能滿足未來的要求。
這就是為什么未來的自動化需要能夠分布式控制的智能解決方案,同時保證用戶仍能夠輕松處理多個控制系統(tǒng)之間必要的網(wǎng)絡(luò)連接。
分布式系統(tǒng)的集中視圖
這就是 Pilz 開發(fā)自動化系統(tǒng) PSS 4000 的原因。在經(jīng)典自動化中,獨立的集中式控制系統(tǒng)可監(jiān)控機械設(shè)備并處理所有信號,而 PSS 4000 允許始終分配控制功能。詳細來講,自動化系統(tǒng) PSS 4000 由硬件和軟件組件以及實時以太網(wǎng)SafetyNET p 和用于不同領(lǐng)域,涵蓋針對具體應(yīng)用功能塊的各種程序編輯器組成。硬件包括各種不同性能水平的控制系統(tǒng)。
過程或控制數(shù)據(jù)、故障安全數(shù)據(jù)和診斷信息通過以太網(wǎng)進行交換和同步。因此,對于控制功能而言,處理相應(yīng)程序部分時沒有區(qū)別。用戶在集中式項目中具有在運行時分發(fā)的程序,而不是集中式控制系統(tǒng)。所有網(wǎng)絡(luò)用戶都通過該軟件進行配置、編程和診斷,從而支持整個項目的簡單、標(biāo)準化處理。
將功能傳輸?shù)杰浖?/p>
將功能傳輸?shù)杰浖橛脩籼峁╈`活性和可擴展性,減少各種硬件類型,并簡化自動化解決方案的維護和診斷。軟件能否得到有效利用的問題基本上取決于用戶界面和可用語言,包括用戶的語言和編程語言。
PSS 4000 通過軟件平臺 PAS4000 應(yīng)對這些挑戰(zhàn)。提供各種編輯器和功能塊,可用于自動化以及安全相關(guān)任務(wù)。在 PAS4000 中,配置、編程、調(diào)試和操作緊密兼容。
在用戶的接受度方面,能夠使用其母語非常重要。因此,自動化系統(tǒng)PSS 4000中的PAS編輯器不僅提供英文和德文版本,還提供意大利語、中文、西班牙語、法語、日語和葡萄牙語,共8種語言的版本。語言的多樣性不僅體現(xiàn)在菜單上,還包含了整個幫助文檔和安裝支持,以及整個系統(tǒng)描述和安全手冊。
PAS4000 中語言的多樣性在編程方面也有所體現(xiàn):這是因為基于應(yīng)用區(qū)域、國家/地區(qū)的不同,對編程語言也有所偏好。
PAS4000 中用戶可用的編輯器之一是簡單的、基于功能塊的程序編輯器 PASmulti。PAS4000 還提供已建立的編輯器,用于編程。其中包括用于PLC編程的編輯器(根據(jù)EN/IEC 61131-3)指令列表(PAS IL)和結(jié)構(gòu)化文本(PAS STL),以及梯形圖(PAS LD)的新編輯器??捎糜趧?chuàng)建與安全相關(guān)的程序、自動化任務(wù)程序或兩者的組合。
PAS4000 還為各個編輯人員提供了用于位置檢測或一般功能(例如緊急停止)的已經(jīng)通過認證的軟件功能塊的綜合庫,用戶可以添加自己的軟件功能塊。
不同的國家/地區(qū),不同的語言
根據(jù)國家/地區(qū)的不同,各個編輯器使用的程度也不同。指令列表或結(jié)構(gòu)化文本經(jīng)常用于歐洲的編程,而結(jié)構(gòu)化文本通常在澳大利亞更受青睞,美國和日本的程序員更喜歡使用梯形圖。在 Pilz 自動化系統(tǒng)中,新的編輯器 PAS LD 可以與其他 EN/IEC 61131-3 PLC 編程語言自由結(jié)合使用,因此即使是復(fù)雜的自動化任務(wù)也可以簡單一致地處理。所有 PAS 編輯器和編程語言都已被 TUV Süd 歸類為 LVL 語言(有限可變性語言),使得用戶不僅能夠解決自動化任務(wù),還可以解決與安全相關(guān)的任務(wù),而且沒有功能上面的限制。機器制造商首次可以使用其通常的開發(fā)過程創(chuàng)建與安全相關(guān)的應(yīng)用程序。
圖形程序編輯器的編程環(huán)境與按照 EN/IEC 61131-3 設(shè)計的編輯器的編程環(huán)境相同,操作簡單。例如,在 PAS LD 中用戶為安全相關(guān)和非安全相關(guān)功能編寫的自定義軟件塊可以傳輸?shù)? PASmulti,而無需進一步執(zhí)行。因此,包含各種編輯器的軟件組件的復(fù)雜項目可以清楚地構(gòu)建。
向所有協(xié)議開放
除了人機通訊的接口外,自動化項目內(nèi)的數(shù)據(jù)交換也具有重要作用。因此同樣適用:項目越是復(fù)雜和廣泛,擁有標(biāo)準化語言就越重要。PSS 4000 還從技術(shù)角度支持語言的多樣性:自動化系統(tǒng) PSS 4000 中的控制系統(tǒng) PSSUniversal PLC 支持不同國家/地區(qū)使用的各種通訊協(xié)議,例如 Profibus 協(xié)議,該協(xié)議在歐洲尤為普遍;Ethernet/IP,這個協(xié)議在美國和亞洲經(jīng)常使用;EtherCAT、CANopen和Modbus TCP等。因此,無論國家、地區(qū)、行業(yè)或機器類型,與目前常見的第三方控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換,沒有任何問題。
PSS 4000: 真正的國際化
自動化面臨的日益嚴峻的挑戰(zhàn)可以通過分布式智能但同時對用戶友好的控制系統(tǒng)來應(yīng)對。因此,可以顯著降低工程、調(diào)試和維護成本。該系統(tǒng)的開放性和廣泛的語言使得它更容易地在世界各地的自動化項目應(yīng)用。如果本地用戶可以用他們的母語和熟悉的編程環(huán)境配置他們的計算機,將極大地簡化學(xué)習(xí)過程和工具處理,并提高接受度。
對于機器制造商來說,使用一個硬件結(jié)構(gòu)的額外好處在于它的軟件程序只需要生成一次,其創(chuàng)建的自動化解決方案就可以在世界的任何地方使用。
供稿:皮爾磁工業(yè)自動化(上海)有限公司
本文鏈接:http://www.onehpc.cn/content.aspx?url=rew&id=2906
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