后臺常常有一些技術向、專業(yè)向的讀者提問，希望了解更多技術細節(jié)和工程方案。推薦這個由臺達一線工控技術團隊建立的技術分享和交流的公眾號——【臺達應用技術中心】。這里不僅有細節(jié)滿滿的干貨，還有行業(yè)應用整合和專業(yè)培訓分享。熱愛技術的工控人不容錯過！

臺達-柔性供料系統(tǒng)解決方案

背景

當前，小到手機電腦

內的PCB板，大到汽車飛機等與我們日常生活息息相關的各類產品，無一不包括各種類型的零配件散件組裝，因此為達到高效生產并縮短工期、提效增質，制造業(yè)也紛紛開始聚焦自動化、無人化、通用化，并積極為產線導入穩(wěn)定方案。

應用場合

當單個應用程序中使用柔性供料器、視覺系統(tǒng)和機器人時，許多系統(tǒng)集成商和終端用戶都會遇到一個難題—如何將這三種獨立的技術整合起來？

臺達推出將供料盤、視覺、手臂移載三方合一的柔性供料解決方案，在少人工干預的情況下，即可完成對多尺寸不規(guī)則物料的供料、排列、識別、定位、拾取和分揀等一系列自動化操作。

廣泛運用在汽車電子、嵌件注塑、3C制造珠寶、鐘表、生物醫(yī)療等行業(yè)的自動化上料生產。

部分成品圖

下面先通過視頻了解具體應用：

臺達SCARA機器人柔性取放系統(tǒng)解決方案采用“臺達SCARA工業(yè)機器人DRS系列+臺達機器視覺DMV-Lib視覺軟件+柔性供料盤”三者整合的方案，可儲存多種物料的選料程序，1分鐘切換產品種類生產，完美切合當前柔性小批量多品種的自動化需求

1. 上位機控制料倉加料至振動盤

2. 手臂至安全點后觸發(fā)拍照，檢測盤內產品，篩選合格，剔除重疊產品

3. 處理視覺數據，計算出取料位置，取起料后擺放至固定位置

4. 手臂取料移開后時控制盤震動，隨后往復拍-取-震-放的流程

5. 以上步驟往復，直到視覺檢測到盤內產品不足個數要求，控制料倉加料

八大優(yōu)勢

實現高精、高速、高整合

NO.1基于臺達DMV-Lib視覺庫

無需額外安裝視覺軟件，系統(tǒng)導入便捷

與軟件架構一體化設計，用戶體驗佳

視覺操作的優(yōu)化設計，學習使用更簡單

臺達自主研發(fā)視覺庫，支持時效性高

NO.2一體化操作設置

相機功能集成于軟件內部，無需操作額外的相機軟件

集成相機參數自動設置功能，減少視覺調試步驟

相機設置按鈕隱藏功能，避免操作人員誤操作

NO.3便捷式手臂操作界面

軟件一體化設計，使用方便快捷

?？拷涌诳呻[藏，減少空間占用

寸動按鈕方向可根據手臂安裝方向自動變換指向

輸入輸出可自定義說明文字，便于功能查看

NO.4視覺模板一鍵生成

當產品在相機下，呈現純黑或者純白樣的黑白分明時，視覺模板可以直接自動生成對應的模板，無需再手動調試各項參數。

NO.5語言模塊

一鍵切換各國語言：軟件內部嵌入語言轉換按鈕，可快速切換各國語言

目前支持中文、英文、日文、俄文，滿足不同終端使用者需求

NO.6

多治具、矩陣設置

可以根據治具情況設定治具數目，最多支持6個吸嘴治具；取料后放料位置支持自定義矩陣，設置行列數，校準原點、X點、Y點后即可使用

NO.7

保護產品，降低噪音

傳統(tǒng)震動盤通過大力甩動帶動產品螺旋上升前進供料，噪聲較大，且對產品造成部分物理性劃痕或破損，柔性供料盤依靠精確的振動方向控制，規(guī)避了以上兩點弊端

NO.8特色飛拍

讓視覺賦予機器人“看”的能力

針對部分產品，生產精度要求較高，可以加入下視覺飛拍功能二次定位，生產時從震動盤取走的產品經過下視覺時會再拍照計算偏差，保證高精度取放的同時不影響生產效率。

目前傳統(tǒng)供料系統(tǒng)多以振動盤為主，多個振動盤搭配多個支架，供料方式也是固定流道，且不能按照物料尺寸等進行分揀，產品換型周期長，靈活性差，卡料和劃傷情況時有發(fā)生，實用性不高，臺達柔性供料系統(tǒng)解決方案徹底解決了精細零件裝配自動化中節(jié)拍快、精度高、物料損傷小的小批量多品種快速換料的生產需求痛點，在實際的工程應用中，不論是表面易損傷的電鍍產品，異性分料困難，還是正反面特征識別等各類上料的疑難雜癥都可以解決，獲得了客戶一致好評。