機(jī)器學(xué)習(xí)解決方案

　　助力實(shí)現(xiàn)高精度直線電機(jī)的齒槽力補(bǔ)償

　　倍福高動(dòng)態(tài) AL8000 直線電機(jī)現(xiàn)在可以通過全新推出的 TwinCAT Cogging Compensation 軟件(Engineering TE5920，Runtime TF5920)滿足更高的精度和同步要求，使得 AL8000 直線電機(jī)尤其適用于銑床或激光切割機(jī)等高精度應(yīng)用。齒槽力補(bǔ)償軟件充分利用了無縫集成在 TwinCAT 中的機(jī)器學(xué)習(xí)功能模塊，基于全自動(dòng)化應(yīng)用。

　　直線電機(jī)的齒槽效應(yīng)是由于初級(jí)部件的鐵芯和次級(jí)部件的永磁體之間產(chǎn)生的強(qiáng)大磁吸引力引起的。這種物理效應(yīng)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)出現(xiàn)不必要、不均勻的“齒槽力”，這會(huì)限制對(duì)精度和同步性要求極高的應(yīng)用的實(shí)施范圍。而這也正是 AL8000 直線電機(jī)與 TwinCAT Cogging Compensation 軟件結(jié)合構(gòu)成的解決方案的用武之地：此款軟件不僅考慮了磁效應(yīng)，還考慮了機(jī)械設(shè)計(jì)或能量流動(dòng)帶來的磁效應(yīng)，因此能夠可靠地補(bǔ)償齒槽力，進(jìn)一步擴(kuò)大了 AL8000 鐵芯直線電機(jī)的應(yīng)用范圍。

　　齒槽力補(bǔ)償是基于 TwinCAT 機(jī)器學(xué)習(xí)的全自動(dòng)化應(yīng)用。軟件獨(dú)立記錄客戶應(yīng)用中的齒槽數(shù)據(jù)，作為整個(gè)直線電機(jī)磁軌長(zhǎng)度上參考運(yùn)行的一部分。軟件通過以這種方式獲得的數(shù)據(jù)，訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最終會(huì)被集成到控制系統(tǒng)中，用于電流預(yù)控。通過種方式調(diào)節(jié)電流預(yù)控后，跟蹤誤差最高可減少 7 倍，設(shè)備的同步性能可提升 5 倍，而無需對(duì) AL8000 硬件進(jìn)行任何改動(dòng)。