ATRO

　　在 2022 德國慕尼黑國際機器人及自動化技術展覽會(Automatica)上，倍福的 ATRO 模塊化機器人橫空出世。請隨小編一起來聽聽，產(chǎn)品專家從多個維度對 ATRO 機器人進行的詳細介紹。

　　ATRO 模塊化機器人的內部結構

　　1、設計緊湊、節(jié)省空間

　　ATRO 需要使用的外部組件只有

　　1 個電源 +1 個控制器

　　ARTO 的模塊內部以及模塊與模塊之間沒有線纜

　　2、在控制方面有較高的靈活性、提高工作效率

　　ATRO 每個關節(jié)可以無限旋轉，無需“切斷”外部傳輸介質的供應，因此能夠實現(xiàn)更短的定位路徑，為工程節(jié)省時間

　　ATRO 模塊化機器人的軟件

　　1、節(jié)省工程成本

　　倍福擁有全套軟件產(chǎn)品，可以為 ATRO 提供各種匹配的軟件，如 HMI、IoT 等

　　2、安全性

　　倍福的 TwinSAFE 軟件系統(tǒng)也集成在 ATRO 系統(tǒng)中，解除了制造商在安全控制方面的顧慮

　　3、簡化配置和編程

　　ATRO 模塊化機器人系統(tǒng)可以在 TwinCAT 軟件中進行配置和編程

　　ATRO 模塊化機器人的編程

　　1、多種編程模式可選

　　簡易模式、高級模式、專家模式

　　2、設置簡單

　　組態(tài)方面，控制器上電后 ATRO 將自動掃描所有硬件信息，并生成運動學參數(shù)，全程無需用戶手動輸入?yún)?shù);與現(xiàn)有的 TwinCAT 運動控制軟件完全兼容，包括 PTP、NC I、CAM 等

　　ATRO 模塊化機器人的組成及安裝

　　1、獨特設計，安裝簡便

　　ATRO 模塊化機器人中所有的零件、模塊的設計和生產(chǎn)都由倍福自主完成。安裝簡便，只需 1 分鐘就能完成

　　2、滿足個性化需求

　　ATRO 可以根據(jù)客戶需求靈活組裝。各種形狀和長度的連接模塊，可以實現(xiàn)近乎無限的機械組合

　　3、減少機器人調試時間及工作量

　　ATRO 與其他系統(tǒng)組件之間都能夠互相通信。不僅能夠實現(xiàn)高精度時間同步，還有利于實現(xiàn)產(chǎn)品輸送過程中系統(tǒng)之間的高動態(tài)交互，并且能夠實現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)傳輸

　　ATRO 模塊化機器人的關鍵價值

　　1、模塊化設計，自由組合

　　ATRO 在機器人和協(xié)作機器人的配置方面提供了絕對的自由?？蓴U展和易插拔的電機和連接模塊可以成功打造定制化機器人解決方案，且可以隨時擴展和修改。設備制造商可以實現(xiàn)他們自己的運動學，而客戶可以隨時快捷地調整他們的機器人解決方案，以適應不斷變化的生產(chǎn)條件

　　2、成本降低

　　只需一臺控制器，甚至無需另外購買控制器，可以直接集成到現(xiàn)有設備的控制系統(tǒng)中

　　3、減少空間

　　ATRO 提供了性能非常強大的整體解決方案，減少了設備的占地面積