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CNC | Z軸電機(jī)負(fù)載過(guò)大怎么辦?

2022/7/28 16:40:01 標(biāo)簽:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

Z軸電機(jī)負(fù)載過(guò)大的處理對(duì)策

立式加工中心的主軸箱在立柱方向(Z方向)做上下運(yùn)動(dòng),同時(shí)Z軸承擔(dān)著鏜孔等工藝中的重任,因此Z軸電機(jī)承受的負(fù)載相對(duì)較大,當(dāng)單元最大電流 95% 以上的電流指令持續(xù) 1 秒以上時(shí)將出現(xiàn)負(fù)載過(guò)大報(bào)警。

以同樣的加工條件運(yùn)行時(shí),在圖1的監(jiān)視界面內(nèi)可以監(jiān)測(cè)/對(duì)比以往的相關(guān)數(shù)值是否呈異常上升進(jìn)行判斷:

圖1 監(jiān)視界面內(nèi)與負(fù)載相關(guān)的數(shù)據(jù).png

圖1 監(jiān)視界面內(nèi)與負(fù)載相關(guān)的數(shù)據(jù)

以下列舉Z軸電機(jī)負(fù)載過(guò)大的檢查方法:

檢查方法.jpg

當(dāng)電機(jī)制動(dòng)器沒有處于完全打開的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī),將導(dǎo)致負(fù)載值的上升從而出現(xiàn)報(bào)警,長(zhǎng)時(shí)間的使用將對(duì)剎車片造成磨損從而損壞電機(jī)。

目前市面上對(duì)抱閘電機(jī)的制動(dòng)采用了兩種控制方式:梯形圖控制和驅(qū)動(dòng)單元控制。

圖2 梯形圖控制方式.png

圖2 梯形圖控制方式


圖3 驅(qū)動(dòng)單元控制方式.png

圖3 驅(qū)動(dòng)單元控制方式


以下列舉Z軸電機(jī)制動(dòng)異常的改善建議:

梯形圖控制抱閘的方式相較于后者,除延時(shí)響應(yīng)性不如驅(qū)動(dòng)器控制的響應(yīng)性外,若NC在加工過(guò)程中出現(xiàn)死機(jī)或其他異常情況時(shí),梯形圖的運(yùn)行受到的影響,將導(dǎo)致加工中危險(xiǎn)情況的發(fā)生。建議采用驅(qū)動(dòng)單元控制方式,避免此類情況。但無(wú)論哪一種方式,都要確保電機(jī)剎車接頭處(電機(jī)端)測(cè)量到的電壓達(dá)到DC24V±5%,使剎車制動(dòng)器完全打開。

安全提示:以上所有檢查措施,必須在專業(yè)人員或機(jī)床廠家的保障下進(jìn)行,避免發(fā)生事故。


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供稿:三菱電機(jī)自動(dòng)化中國(guó)

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