控制和測(cè)量技術(shù)在燃燒設(shè)備聲波測(cè)溫系統(tǒng)中的應(yīng)用
2022/8/3 17:31:18 標(biāo)簽:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)
PC 控制技術(shù)助力提升溫度測(cè)量精度、減少組件數(shù)量并提升靈活性
能源與鋼鐵等行業(yè)中所使用的機(jī)械設(shè)備構(gòu)造較為復(fù)雜,因此對(duì)投入使用的測(cè)量和分析系統(tǒng)的要求也相對(duì)較高。這不僅要求系統(tǒng)能夠快速、精確地進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,還要求系統(tǒng)設(shè)計(jì)盡可能靈活、具有可擴(kuò)展性、注重成本效益以及節(jié)省空間。因此,Bonnenberg & Drescher 公司為其聲波測(cè)溫(AGAM)系統(tǒng)配備了倍?;?PC 和 EtherCAT 的控制和測(cè)量技術(shù)。
Bonnenberg & Drescher 公司總部位于德國(guó)亞登霍文,專注于生產(chǎn)工藝分析與優(yōu)化,其產(chǎn)品主要應(yīng)用于燃燒控制領(lǐng)域。公司成立于 1971 年,成立初期主要承接核電工程項(xiàng)目:包括冷卻系統(tǒng)及關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)與使用壽命的分析,以及核安全防護(hù)方案的制定與實(shí)施,如輻射防護(hù)、放射性物質(zhì)的安全運(yùn)輸以及核電環(huán)境排放監(jiān)測(cè)。上世紀(jì) 80 年代,公司經(jīng)營(yíng)范圍擴(kuò)大至傳統(tǒng)發(fā)電領(lǐng)域,尤其專注于燃燒工藝的分析與優(yōu)化。自上世紀(jì) 90 年代初以來,公司一直采用 AGAM 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo),并將其廣泛應(yīng)用于垃圾焚燒發(fā)電廠和高爐。
此款測(cè)量系統(tǒng)的物理原理非常簡(jiǎn)單:氣體中的聲波速度取決于氣體溫度,即氣體的溫度越高,聲波的傳播速度越快。為了精確測(cè)量氣體溫度,鍋爐四周分布了多個(gè)傳聲器,它們會(huì)生成一個(gè)所有裝置同時(shí)接收的信號(hào),然后將該信號(hào)用于計(jì)算鍋爐內(nèi)氣體的二維溫度曲線。這種方法的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)在于它能夠無輻射測(cè)量氣體溫度,從而優(yōu)化設(shè)備生產(chǎn)流程,達(dá)到以下效果:
- 優(yōu)化燃燒過程,減少燃料用量,并降低二氧化碳排放量
- 顯著減少設(shè)備腐蝕
- 提升設(shè)備產(chǎn)能和利用率(垃圾焚燒)
基于 PC 的控制技術(shù)取代專用產(chǎn)品,無需額外添加組件
過去,測(cè)量和分析系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)置方式相當(dāng)“傳統(tǒng)”:以 25 kHz 的采樣頻率(即 400,000 值/秒)最多可采集 16 個(gè)通道的測(cè)量數(shù)據(jù),隨后這些測(cè)量值會(huì)由一個(gè)性能強(qiáng)大的服務(wù)器系統(tǒng)處理和歸檔(例如運(yùn)用傅里葉變換及關(guān)聯(lián)方法)。此外,還需要一個(gè)用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單自動(dòng)化功能的 PLC 和各種專用產(chǎn)品,如用于高速、高確定性和高分辨率地采集模擬量信號(hào)(聲波)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。
而使用倍福基于 PC 的控制技術(shù)可以將所需的組件數(shù)量減少至只需一個(gè) CPU 系統(tǒng)。CX2062 嵌入式控制器搭載 Intel? Xeon? CPU(2.0 GHz 時(shí)鐘頻率和 8 核處理器),滿足了實(shí)現(xiàn)計(jì)算密集型分析應(yīng)用的性能要求,必要時(shí)也可以搭載性能更強(qiáng)大的處理器。Bonnenberg & Drescher 公司認(rèn)為,模擬量信號(hào)的快速、實(shí)時(shí)同步采集和數(shù)字化處理保證了分析系統(tǒng)的質(zhì)量。采樣率越高,尤其是時(shí)間分辨率越高,抖動(dòng)就越低,通過傅里葉分析和測(cè)量通道關(guān)聯(lián)性進(jìn)行的溫度測(cè)量就越精確。這正是 EL3702 EtherCAT 模擬量輸入端子模塊發(fā)揮其作用的地方,因?yàn)檫@些端子模塊具有超采樣功能,即除了每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線周期之外,它們還運(yùn)行自己的測(cè)量周期,可以用它來對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行“超采樣”。EtherCAT的分布式時(shí)鐘意味著時(shí)間分辨率也非常精確(+/-20 ns)。此外,整個(gè)數(shù)據(jù)集以相同的精度與 EtherCAT 周期和 TwinCAT 軟件應(yīng)用程序同步并添加時(shí)間戳。EL3702 EtherCAT 端子模塊的信號(hào)采集速度達(dá)到 100 kHz,且采用新系統(tǒng)后,通道的數(shù)量上限也將超過 16 個(gè)。
模塊化系統(tǒng)助力提升靈活性
ADS 路由是 TwinCAT 系統(tǒng)的通信中心。預(yù)處理的數(shù)據(jù)可以通過 ADS 路由提供給其它應(yīng)用程序使用,這些數(shù)據(jù)再通過 ADS-DLL 傳輸?shù)? AGAM 系統(tǒng)的 C# 環(huán)境中進(jìn)行進(jìn)一步處理。處理結(jié)果隨后再通過 ADS 傳輸回 TwinCAT 系統(tǒng),并可通過 EtherCAT、PROFINET 和 Modbus 等常見的現(xiàn)場(chǎng)總線接口從 TwinCAT 系統(tǒng)傳輸至客戶系統(tǒng),或作為客戶網(wǎng)絡(luò)中的可視化 Web 接口提供。
根據(jù) Bonnenberg & Drescher 的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),系統(tǒng)的 I/O 層也非常容易擴(kuò)展。現(xiàn)有系統(tǒng)可以通過簡(jiǎn)單地插接更多的端子模塊進(jìn)行擴(kuò)展,然后只需在軟件內(nèi)形成更多現(xiàn)有軟件模塊的實(shí)例。帶光纖接口(塑料、多?;騿文9饫w)的 EtherCAT 耦合器能夠進(jìn)行遠(yuǎn)距離測(cè)量并大幅減少模擬量接線工作,進(jìn)而提升系統(tǒng)靈活性。
通過對(duì)等的控制系統(tǒng)進(jìn)行質(zhì)量控制
倍福技術(shù)的使用也使系統(tǒng)在質(zhì)保方面取得了顯著進(jìn)步。對(duì)于必要的模擬,測(cè)量任務(wù)使用基本相同的對(duì)等系統(tǒng)實(shí)現(xiàn):通過帶超采樣功能的 EL4732 模擬量輸出端子模塊產(chǎn)生的傳聲器數(shù)據(jù)模擬鍋爐上使用的組件,并在反方向相應(yīng)生成 24 V 信號(hào)。每個(gè)測(cè)量系統(tǒng)在交付給客戶之前都要經(jīng)過數(shù)天的耐久性測(cè)試。
改進(jìn)后的 AGAM-Q1 系統(tǒng)也已于 2021 年正式投入使用,并已獲得德國(guó)萊茵 TüV 檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的認(rèn)證,適用于經(jīng)過官方認(rèn)證的設(shè)備溫度測(cè)量。EL4723 輸出端子模塊可用于實(shí)現(xiàn)符合相關(guān)法律法規(guī)的測(cè)量系統(tǒng)自檢。
過電流保護(hù)端子模塊節(jié)省空間和成本
EL9227-5500 電子過電流保護(hù)端子模塊主要用于它的規(guī)范使用:用帶 EtherCAT 接口的電子熔斷器取代傳統(tǒng)的熔斷器。這樣帶來的好處包括:
- 節(jié)省空間和成本
- 靈活配置脫扣電流、電流及電壓的預(yù)警等級(jí)、熔斷器特性、啟動(dòng)行為等
- 完整的電流和電壓測(cè)量功能,作為 PLC 的循環(huán)過程數(shù)據(jù)(電源和負(fù)載診斷)
- 豐富的診斷功能,例如可以診斷觸發(fā)原因、用戶設(shè)置更改和日志文件
此外,Bonnenberg & Drescher 還發(fā)現(xiàn)了另一個(gè)非常有用的應(yīng)用場(chǎng)景:將電子過電流保護(hù)端子模塊用作具有測(cè)量和診斷功能的數(shù)字量開關(guān)輸出,即用于電磁閥。EtherCAT 端子模塊的測(cè)量功能可以通過趨勢(shì)線顯示開關(guān)點(diǎn)的電流和電壓特性,因此現(xiàn)在可以輕松、可靠地診斷各種閥門故障,比如電纜斷裂、線圈缺陷或閥門機(jī)械缺陷。
系統(tǒng)集成帶來明顯優(yōu)勢(shì)
Bonnenberg & Drescher 公司總經(jīng)理 Martin Brodeck 博士總結(jié)道:“測(cè)量數(shù)據(jù)的采集、存檔、分析和顯示的一體化為我們帶來了很多切實(shí)的好處。標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)取代了測(cè)量鏈前端使用的專用電力電子器件。這樣可以保證長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年的備件供應(yīng),并確保我們能夠持續(xù)參與創(chuàng)新,無需自己備貨。”
Martin Brodeck 博士提到的另一個(gè)重要方面是:CX2062 嵌入式控制器可在全球范圍內(nèi)長(zhǎng)期供應(yīng),至少可以使用 10 年,隨后還可再享受 10 年的服務(wù):“倍福在全球超過 75 個(gè)國(guó)家中有 40 家子公司和合作伙伴,我們的客戶可以從其中任何一家海外子公司或通過其合作伙伴購(gòu)置這些組件。整個(gè)系統(tǒng)的控制過程相較于以前得到了顯著簡(jiǎn)化,因此對(duì)我們的客戶來說,系統(tǒng)更加可控?,F(xiàn)在,在很多情況下,客戶都能夠自助服務(wù),不需要我們的干預(yù)。更重要的是,將嵌入式控制器用作我們的平臺(tái)基礎(chǔ)可以確保自動(dòng)化技術(shù)和 IT 技術(shù)的成功融合,為包括數(shù)據(jù)庫(kù)連接和網(wǎng)絡(luò)接口在內(nèi)的計(jì)算密集型應(yīng)用創(chuàng)造了寶貴優(yōu)勢(shì)。”
更多信息:
www.beckhoff.com.cn/measurement
圖片譯文
AGAM 系統(tǒng)前:Bonnenberg & Drescher 公司總經(jīng)理 Matthias Ritter 博士(左)和 Martin Brodeck 博士(右),以及倍福萊茵魯爾分公司負(fù)責(zé)人Ralf Stachelhaus(中間)
用于測(cè)量電廠鍋爐內(nèi)氣體溫度的完整 AGAM 系統(tǒng)的示意圖
Bonnenberg & Drescher 公司的聲波測(cè)溫(AGAM)系統(tǒng)的測(cè)量裝置
CX2062 嵌入式控制器以及插接的 EtherCAT 端子模塊構(gòu)成性能強(qiáng)大、高度緊湊的測(cè)量和分析系統(tǒng)控制解決方案
供稿:德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司
本文鏈接:http://www.onehpc.cn/content.aspx?url=rew&id=3520
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《機(jī)器人與智能系統(tǒng)》
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