近期，國(guó)務(wù)院辦公廳發(fā)布了《“十四五”現(xiàn)代物流發(fā)展規(guī)劃》，明確了“十四五”時(shí)期推進(jìn)物流業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的戰(zhàn)略導(dǎo)向和總體思路，加快了物流業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、提質(zhì)增效、創(chuàng)新發(fā)展，我國(guó)物流業(yè)發(fā)展由此進(jìn)入新階段。作為智能立體倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)中核心的搬運(yùn)設(shè)備，堆垛機(jī)也將成為發(fā)展的主流。

　　一、項(xiàng)目挑戰(zhàn)

　　堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的標(biāo)志，為了滿足物流行業(yè)的快速發(fā)展需要，堆垛機(jī)正朝著更快的行走速度與更高的設(shè)計(jì)高度發(fā)展，用以實(shí)現(xiàn)更高的進(jìn)出貨效率及更高的空間利用率。而由此產(chǎn)生的堆垛機(jī)立柱頂部晃動(dòng)也就成了首先需要解決的問(wèn)題。

圖：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的堆垛機(jī)

　　二、英威騰方案

　　根據(jù)堆垛機(jī)的技術(shù)要求，英威騰選擇專用GD350-19-WL變頻器，該變頻器通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)客戶技術(shù)要求，可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)行走啟停平穩(wěn)及快速定位。

圖：系統(tǒng)拓?fù)鋱D

　　1、系統(tǒng)總線：配置profinet通訊卡，支持profinet總線，可完全兼容PLC總線系統(tǒng);

　　2、貨叉控制：產(chǎn)品采用矢量控制技術(shù)和最新的電機(jī)控制專用數(shù)字處理器，有優(yōu)異的電機(jī)開(kāi)環(huán)控制性能;

　　3、提升控制：配置增量式PG卡做速度閉環(huán)控制，配置SSI編碼器卡做全閉環(huán)位置控制，同時(shí)GD350-19-WL作為專用變頻器，有完整的抱閘控邏輯及開(kāi)閘轉(zhuǎn)矩檢測(cè)，可保證啟動(dòng)及停機(jī)不溜車;

　　4、行走控制：配置增量式PG卡做速度閉環(huán)控制，配置SSI編碼器卡，通過(guò)SSI信號(hào)讀取條碼絕對(duì)位置做全閉環(huán)位置控制;

　　5、防搖控制：GD350-19-WL采用內(nèi)置集成動(dòng)態(tài)自適應(yīng)的ANTI-SWAY軟件算法，通過(guò)調(diào)整阻尼系數(shù)，減小機(jī)械震動(dòng)，避免堆垛機(jī)在加減速過(guò)程中出現(xiàn)晃動(dòng)。

　　三、客戶收益

　　1、堆垛機(jī)在加減速過(guò)程中穩(wěn)定，避免晃動(dòng);

　　2、空間利用率顯著提高，從平面走向了高空;

　　3、實(shí)現(xiàn)行走速度200m/min、加速度1m/s2、定位精度±2mm。

　　現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)迅速發(fā)展，市場(chǎng)上的堆垛機(jī)多數(shù)基本實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化，但與國(guó)外技術(shù)相比，仍有一定的差距，本土堆垛機(jī)生產(chǎn)企業(yè)還需要提升。未來(lái)，英威騰將不斷加大研發(fā)投入，實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破與產(chǎn)品的系列化。