導(dǎo)語：隨著機(jī)器人應(yīng)用場景不斷拓展，具有復(fù)雜、高精度加工路徑的應(yīng)用越來越多， 對(duì)于離線編程而言，也更加強(qiáng)調(diào)效率至上。

隨著機(jī)器人應(yīng)用場景不斷拓展，具有復(fù)雜、高精度加工路徑的應(yīng)用越來越多， 對(duì)于離線編程而言，也更加強(qiáng)調(diào)效率至上。

歷時(shí)三年精心打磨，新時(shí)達(dá)自主研發(fā)的機(jī)器人離線編程和仿真軟件STEPStudio 正式迎來4.0版本的重大更新。STEPStudio_V4.0新增四大亮點(diǎn)功能，提供更具人性化與智能化的的交互體驗(yàn)，能在模擬生產(chǎn)環(huán)境下，靈活高效地應(yīng)對(duì)編程、選型、工作站設(shè)計(jì)等層面的任務(wù)，成為“新質(zhì)生產(chǎn)力”的基石和引擎。

仿真軟件界面應(yīng)用

操作系統(tǒng)升級(jí)：

100%還原示教器界面，快速上手

STEPStudio_V4.0內(nèi)置最新版機(jī)器人操作系統(tǒng)SRS_V1.8.0，完美還原真實(shí)示教器的操作界面，用戶可以在虛擬環(huán)境中，以極低成本深入學(xué)習(xí)新時(shí)達(dá)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，掌握運(yùn)動(dòng)指令、編程邏輯等關(guān)鍵技術(shù)。此外，軟件還提供了詳細(xì)的操作教程，方便初學(xué)者快速上手。

虛擬示教器界面

STEPStudio_V4.0

四大亮點(diǎn)功能

輕松搞定工作站布局

支持工作站模型導(dǎo)入軟件虛擬環(huán)境，對(duì)其布局進(jìn)行自由調(diào)整，并可通過姿態(tài)拖拽、點(diǎn)位捕捉輕松調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)，為機(jī)器人選型提供強(qiáng)力保障。同時(shí)，用戶可通過直觀觀察機(jī)器人在工作站中的運(yùn)動(dòng)軌跡和交互情況，來評(píng)估方案的可行性，有效降低實(shí)施風(fēng)險(xiǎn)。

拖拽功能演示

精準(zhǔn)模擬運(yùn)行節(jié)拍

為了精確模擬機(jī)器人在不同工作場景下的運(yùn)行，補(bǔ)全了軟件機(jī)型庫，并對(duì)所有機(jī)型運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行檢查更新，確保機(jī)器人在仿真環(huán)境與實(shí)際跑出來的效果一致。

仿真速度與實(shí)際速度對(duì)比

緊密貼合應(yīng)用場景

支持模擬搬運(yùn)上下料、折彎，噴涂、焊接、碼垛 、打磨等多種應(yīng)用場景，例如：

對(duì)機(jī)器人導(dǎo)軌與工件變位機(jī)進(jìn)行設(shè)置，以適應(yīng)焊接過程中工件的形狀和位置，確保焊接工藝的準(zhǔn)確性和高效性。

變位機(jī)焊接

模擬流水線的輸送過程，設(shè)置產(chǎn)品在輸送線上的速度、位置等參數(shù)以及機(jī)器人抓取動(dòng)作，并配合碼垛功能包快速生成整個(gè)托盤上的點(diǎn)位，提高碼垛作業(yè)的效率和質(zhì)量。

流水線抓取碼垛

免示教自動(dòng)路徑生成

針對(duì)打磨、焊接、噴涂、視覺檢測等工作路徑復(fù)雜的應(yīng)用場景，軟件可以根據(jù)模型的線面特征，免示教快速自動(dòng)生成相應(yīng)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑，同時(shí)可調(diào)整該路徑上點(diǎn)位間隔、路徑方向、公差等相關(guān)參數(shù)，并支持一鍵驗(yàn)證路徑是否可達(dá)。

生成的運(yùn)動(dòng)路徑可以導(dǎo)入到實(shí)際控制柜中運(yùn)行，通過調(diào)整坐標(biāo)系彌補(bǔ)仿真與實(shí)際誤差，大幅降低現(xiàn)場調(diào)試工作的難度和復(fù)雜度，提升機(jī)器人運(yùn)行曲面路徑的柔順性，開拓了機(jī)器人應(yīng)用的新方式。

自動(dòng)路徑生成

【······】

三年磨一劍，STEPStudio_V4.0的發(fā)布，讓企業(yè)在實(shí)際投入生產(chǎn)之前，更好地對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行測試和優(yōu)化，減少試錯(cuò)成本，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)也將助力企業(yè)探索新的生產(chǎn)方式和管理方法，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整和升級(jí)，引領(lǐng)新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展。