導語：在高階智能駕駛滲透率不斷提高的同時，激光雷達作為當前高階智駕方案的核心傳感器之一，以往業(yè)界對激光雷達的主要印象就是“貴”。而車載激光雷達的體積較大，導致了汽車需要在設計階段將激光雷達考慮進去。

在高階智能駕駛滲透率不斷提高的同時，激光雷達作為當前高階智駕方案的核心傳感器之一，以往業(yè)界對激光雷達的主要印象就是“貴”。而車載激光雷達的體積較大，導致了汽車需要在設計階段將激光雷達考慮進去。于是蔚來率先采用的“瞭望塔”式激光雷達設計就開始成為智能駕駛的“標志”特征之一。

但隨著高階智能駕駛逐步往下普及，更低成本的智駕硬件方案對市場規(guī)模擴張十分關鍵，于是大疆、極越、momenta、元戎啟行等推出了一些低價的純視覺高階自動駕駛方案。但激光雷達作為能夠獲取深度信息的傳感器，相比純視覺方案在面對復雜場景時更為可靠。因此激光雷達能否降本，在智駕普及的過程中也是較為重要的前提。

激光雷達走向高集成、低成本

北京車展前夕，頭部玩家接連推出新一代激光雷達，而在幾個月前的CES2024上，速騰聚創(chuàng)、禾賽就已經(jīng)推出了新一代的高性能激光雷達。新產(chǎn)品推廣節(jié)奏，甚至產(chǎn)品定義都較為類似的兩大激光雷達頭部玩家，在4月中旬，又不約而同地推出了新的車載中長距離激光雷達產(chǎn)品。

4月15日，速騰聚創(chuàng)在新品發(fā)布會上推出了新一代中長距離激光雷達MX。MX基于速騰聚創(chuàng)M平臺，但主要特點在于集成度大幅提升，厚度從M1的45mm，幾乎砍半到25mm。相比M1、M1 Plus、M2，MX的體積下降40%，厚度降低44%，外露窗口片面積降低80%

這是如何做到的?MX沿用了M平臺同款的二維掃描芯片，同時采用了速騰聚創(chuàng)全自研SoC芯片M-Core，并迭代升級了激光收發(fā)系統(tǒng)的芯片。其中M-Core是激光雷達體積降低的關鍵之一，M-Core據(jù)稱是業(yè)界集成度最高的SoC，突破性地將整個后端電路集成至單芯片中，令主板面積減小50%，功耗降低40%至10W以內(nèi)，同時大幅降低成本。

集成度提高，但性能上沒有落下。M-Core集成了4核64位APU+2核MCU，主頻1GHz，配備8MB片上閃存;另外還集成了多閾值TDC(時間數(shù)字轉(zhuǎn)化器)，使弱回波檢測能力提升4倍，相當于距離分辨率提升32倍。

在芯片之外，MX的內(nèi)部結(jié)構也有很大提升，器件集成度提高令PCBA數(shù)量減少69%，主板面積降低50%，光學器件數(shù)量減少80%。綜合芯片和結(jié)構的提升，最終令MX的體積相比目前的主流產(chǎn)品下降40%。

禾賽在4月19日也推出了超廣角遠距激光雷達ATX，從形態(tài)上看，ATX與MX較為類似，主要的特點是相比目前市面上的車載激光雷達更薄，體積更小。

ATX是基于禾賽第四代芯片架構的產(chǎn)品，并沿用了目前成熟的AT平臺，但相比目前主流的AT128激光雷達，ATX的整機體積縮小60%，重量減輕一半至500g，外露最小視窗高度僅 25 mm，高度相比AT128的48mm降低48%。

在實現(xiàn)體積更小的同時，ATX性能也得到了升級，最遠探測距離達到 300 米，比 AT128 提升 50%。最高可支持 256 線，最佳角分辨率達到 0.08° x 0.1°，是 AT128 的 2 倍以上，整機功耗降低55%僅為8W。

這得益于第四代自研芯片架構以及更精巧的結(jié)構設計，禾賽第四代芯片架構采用了 3D 堆疊技術，可單板集成 512 個通道。內(nèi)部嵌入 256 核智能點云解析引擎(IPE)，8 核 APU，實現(xiàn)每秒 246 億次采樣。先進的器件和波形處理能力實現(xiàn)了 130% 的探測器靈敏度提升，單點測距功耗降低了 85%?；谠摷夹g平臺不僅能夠?qū)崿F(xiàn)超高的產(chǎn)品性能參數(shù)，還能支持全固態(tài)二維電子掃描、光子抗干擾、智能光學變焦等智能功能。

一徑科技在剛剛開幕的北京車展上，也推出了類似的激光雷達產(chǎn)品ZVISION EZ5。EZ5的厚度同樣為25mm，視場角120°*20°，最遠220m測距，最高支持192線。在架構方面，EZ5采用了基于高集成化SPAD芯片的平臺設計，SPAD一顆芯片替代了以往光電前端→放大鏈路→模數(shù)轉(zhuǎn)換→數(shù)字信號處理的絕大多數(shù)分立元器件，大大簡化了架構復雜度;同時，得益于核心距離信息獲取在SPAD SoC已經(jīng)完成，后端僅需配備一顆超低算力的處理器即可完成激光雷達所有的信號處理。

同時核心關鍵器件都實現(xiàn)了小型化，包括轉(zhuǎn)鏡尺寸下降40%、光窗面積減小44%、光學系統(tǒng)器件減半，最終實現(xiàn)了體積和成本的共同降低。

速騰聚創(chuàng)、禾賽、一徑幾乎同時推出的幾款產(chǎn)品，都指向了高集成、低成本的方向，通過提高芯片集成度，降低激光雷達體積的同時，也能簡化生產(chǎn)中的總裝、標定等環(huán)節(jié)，提升生產(chǎn)效率并降低整體成本。

值得一提的是，在體積縮小后，長距激光雷達的布局位置也得到了極大的拓展，除了目前流行的車頂、前杠的位置之外，還能被集成到前大燈，前風擋玻璃內(nèi)，讓激光雷達的適用性也得到了提高。

降本成效凸顯，激光雷達將進入“千元機”時代

近幾年通過規(guī)模效應以及產(chǎn)業(yè)鏈的成熟，激光雷達的價格，尤其是車載激光雷達相比過去已經(jīng)有極大幅度地降低。比如今年年初禾賽發(fā)布的AT512激光雷達，相比10多年前的典型32線機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達，線數(shù)提升了16倍，點云密度提升80倍，但價格僅是當時的1%。

鐳神智能在去年四月上海車展上推出的1550nm激光雷達終結(jié)者1號，探測距離250m@10%反射率，ROI分辨率最高0.12°*0.034°，價格僅為3999元。

在4月18日的華為分析師大會上，華為輪值董事長徐直軍也表示，“我們研究認為，視覺攝像頭、毫米波雷達、激光雷達三個傳感器各有優(yōu)缺點，目前沒有一個傳感器能夠解決所有問題。同時用了激光雷達在安全上帶來了明顯的好處，尤其是在AEB上，激光雷達發(fā)揮的價值比其它傳感器都大很多。所以我們提出融合感知方案，把激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等充分結(jié)合起來，通過把多種傳感器融合在一起，更有利于未來實現(xiàn)自動駕駛的目標。同時我們提出期望未來可以把激光雷達的成本做到200美元，從而解決成本的顧慮。”

可以看到，對于智能駕駛而言，激光雷達依然是目前來說十分關鍵的傳感器之一，而要讓智能駕駛往自動駕駛發(fā)展的過程中，激光雷達成本持續(xù)降低，會是其中重要一環(huán)。

正如速騰聚創(chuàng)在發(fā)布會上提出的“引領行業(yè)進入千元機時代”，以及華為期望激光雷達成本降至200美元，隨著ADAS激光雷達市場規(guī)模的擴張，激光雷達成本下降趨勢在近幾年其實也已經(jīng)非常明顯。搭載激光雷達的車型從30萬到20萬，再到今年20萬以下的車型，比如零跑C10等都已經(jīng)配備激光雷達以及高級輔助駕駛，這也在表明激光雷達價格在不斷下降。

未來售價1XXX元的激光雷達，或許還真的距離我們不遠了。