沖壓機械手是現(xiàn)代工業(yè)的關鍵自動化工具，可實現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作。

但在實際作業(yè)中，用戶會面對軌跡緩存啟動時間較慢、平穩(wěn)性不足等問題，無法滿足精細化工藝的作業(yè)需求。

為此，新時達提供了一整套助力沖壓機械手提質(zhì)增效的運動控制方案。

新時達運動控制系統(tǒng)

新時達創(chuàng)新提供沖壓機械手運動控制方案，輕松設置，穩(wěn)定控制，易于操作。

1、助力沖壓機械手的輕松設置

新時達研發(fā)的沖壓機械手運動學模型基于可編程控制器A660，通過PAC編程軟件STEP AS輸入基礎參數(shù)即可輕松設置。

輸入基礎參數(shù)輕松設置

2、助力沖壓機械手的穩(wěn)定控制

新時達辛格林納Ω系列伺服系統(tǒng)，具備穩(wěn)定而高效的傳動力，為沖壓機械手注入了強勁的生命力，使得每一次動作都精準，高效穩(wěn)定。

新時達辛格林納Ω系列伺服系統(tǒng)

3、助力沖壓機械手的易于操作

用戶更可以在STEP AS的可視化界面上對機械手進行仿真模擬，實時監(jiān)控狀態(tài)，進行動作編程，讓操作變得直觀而簡單。

機械手仿真模擬效果

客戶案例

用戶訴求

改善軌跡緩存啟動時間較慢、平穩(wěn)性不足等問題。

客戶選購配置

客戶選購配置

項目成果

? 多軸聯(lián)動提升了作業(yè)效率

? 高穩(wěn)定性和高一致性，可滿足精細工藝的需求

? 配備觸摸屏示教器，操作便捷

? 具備軌跡緩存、預判及干涉預警，實現(xiàn)快速精確定位和路徑優(yōu)化。

示教器圖片

調(diào)試實拍