今年以來(lái)，中國(guó)光伏產(chǎn)業(yè)鏈運(yùn)行的情況可謂“喜憂參半”。一方面，光伏產(chǎn)業(yè)制造端、應(yīng)用端規(guī)模繼續(xù)擴(kuò)大，持續(xù)“火熱”。另一方面，產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)格、制造端產(chǎn)值等方面，市場(chǎng)情況卻跌入“冰”點(diǎn)。

兩極分化的形勢(shì)下，光伏產(chǎn)業(yè)還面臨內(nèi)憂外患。一邊是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)供需失衡瓶頸，一邊是國(guó)際貿(mào)易壁壘掣肘，光伏行業(yè)無(wú)疑正面臨新的危機(jī)，需要多方謀劃和頂層規(guī)劃的破局。行業(yè)一致認(rèn)為，光伏產(chǎn)業(yè)進(jìn)入動(dòng)蕩期，光伏行業(yè)調(diào)整已是必然趨勢(shì)。

從中國(guó)光伏協(xié)會(huì)發(fā)布的“2024年光伏行業(yè)上半年發(fā)展回顧與下半年形勢(shì)展望報(bào)告”來(lái)看，我國(guó)光伏行業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)良好。2024年上半年，我國(guó)多晶硅、硅片、電池、組件產(chǎn)量同比增長(zhǎng)均超32%;2024年上半年國(guó)內(nèi)光伏新增裝機(jī)10248萬(wàn)千瓦，同比增長(zhǎng)30.7%;出口方面，2024年上半年國(guó)內(nèi)硅片、電池、組件出口量分別同比增長(zhǎng)34.5%、32.1%、19.7%。

然而在火熱的行業(yè)發(fā)展背后是暗流洶涌。今年上半年，國(guó)內(nèi)新增光伏裝機(jī)雖然繼續(xù)保持增長(zhǎng)，但增速出現(xiàn)回落。同比產(chǎn)品價(jià)格下降、產(chǎn)值下降、出口額減少。上半年，多晶硅、硅片價(jià)格下滑超40%，電池片、組件價(jià)格下滑超15%;同期，國(guó)內(nèi)光伏制造端(不含逆變器)產(chǎn)值約5386億元，同比下降36.5%;出口總額(硅片、電池片、組件)約186.7億美元，同比下降35.4%。

面對(duì)當(dāng)前國(guó)內(nèi)光伏行業(yè)“冰火兩重天”的形勢(shì)，本文選取埃斯頓、禾川科技、雷賽智能等多家工業(yè)機(jī)器人及核心零部件廠商，看他們?cè)诿鎸?duì)這一嚴(yán)峻形勢(shì)過(guò)程， 如何針對(duì)光伏各難點(diǎn)工序進(jìn)行高價(jià)值解決方案的定制與開(kāi)發(fā)。

埃斯頓

埃斯頓深耕光伏多年，已和超過(guò)100+光伏企業(yè)達(dá)成緊密合作，熟悉硅料硅片、電池片到封裝段的每段工序，幫助客戶實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化提升，實(shí)現(xiàn)光伏行業(yè)全工藝鏈的產(chǎn)線覆蓋。

在硅棒搬運(yùn)工藝段，針對(duì)大尺寸、硅棒搬運(yùn)、涂膠等工藝要求，采用埃斯頓ER220B-2650/ER280-3200/ER350-3300等重負(fù)載六軸機(jī)器人，結(jié)合高抗干擾優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)高節(jié)拍、高穩(wěn)定、多工位解決方案，兼容182mm或210mm不同截面硅棒加工，滿足不同工種不同負(fù)載的生產(chǎn)需要。

在電池片插片領(lǐng)域，應(yīng)對(duì)電池片越來(lái)越薄、尺寸越來(lái)越大的發(fā)展趨勢(shì)，埃斯頓針對(duì)ALD插片定制了ER35B-1810-LI機(jī)器人;針對(duì)PE插片推出了UNO-15-1430-HP機(jī)器人，單次循環(huán)周期搬運(yùn)34片電池片。通過(guò)全新的關(guān)鍵件選型+剛性本體設(shè)計(jì)+振動(dòng)抑制算法，進(jìn)而提高了產(chǎn)品精度，從而滿足插片應(yīng)用。同時(shí)，全軸剛性傳動(dòng)，搭載先進(jìn)的動(dòng)力學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)全局內(nèi)最優(yōu)加減速規(guī)劃以及精度保障，可有效防止電池片劃傷風(fēng)險(xiǎn)。

在電池片排版領(lǐng)域，埃斯頓針對(duì)光伏行業(yè)用戶需求，正向研發(fā)ER20B/10-2010-HI高速大慣量機(jī)器人，搭配高精度視覺(jué)系統(tǒng)，用于組件電池串敷設(shè)。搭配自主開(kāi)發(fā)的排版專用軟件包，10分鐘輕松切換版型，單串節(jié)拍可達(dá)3.2s/串，生產(chǎn)效率全球領(lǐng)先，助力光伏電池企業(yè)串排版工序段產(chǎn)線稼動(dòng)率提升至98%以上。超大慣量，2010mm超長(zhǎng)臂展，輕松兼容各類版型。采用視控一體化方案，示教盒端操作視覺(jué)，調(diào)試更方便。采用本機(jī)通信方式，通信延時(shí)降低30%，解決了光伏企業(yè)在產(chǎn)品切換中柔性化生產(chǎn)、高效率過(guò)渡的難題。

禾川科技

禾川科技工業(yè)自動(dòng)化全套解決方案，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)包括(前道)單晶爐、(中道)管式等離子體淀積爐(PECVD)、(后道)高速串焊機(jī)等眾多設(shè)備的全面覆蓋，全方位助力光伏全流程產(chǎn)業(yè)鏈。

具體來(lái)看，在單晶爐設(shè)備中，禾川科技方案采用Canopen/Ethercat總線、PN總線支持PN環(huán)網(wǎng)及IRT等時(shí)同步，助力完成一鍵拉晶;實(shí)測(cè)支持0.01R/min速度命令，并可取得等效的速度反饋，精度較競(jìng)品提升一個(gè)量級(jí);獨(dú)立風(fēng)道+行業(yè)定制三防強(qiáng)化，可在碳粉環(huán)境下長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

在管式等離子體淀積爐(PECVD)中，禾川科技方案兼容氮氧化硅PERC技術(shù)，實(shí)現(xiàn)快速鍍膜技術(shù);采用高速平穩(wěn)整體模組推舟機(jī)構(gòu);自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)MES軟件;采用了6點(diǎn)內(nèi)、外熱偶控溫，實(shí)現(xiàn)溫度誤差s+1℃/4h(400℃℃)。

在高速串焊機(jī)中，禾川科技方案兼容156-220mm版型尺寸等，能夠在四柵、五、六及半片電池間切換，提高整個(gè)電池片串的優(yōu)質(zhì)率。主柵線定位精準(zhǔn)，電池片傳輸和焊接過(guò)程可靠，大幅度降低碎片率;高速以太網(wǎng) 高響應(yīng)定位，確保主線與焊帶重合精度，組件焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性。

雷賽智能

雷賽智能聚焦光伏TOPCon、HJT等各環(huán)節(jié)流程設(shè)備，深耕行業(yè)工藝，緊抓用戶痛點(diǎn)。

在TOPCon電池片+組件工藝方面，雷賽智能絲網(wǎng)印刷機(jī)方案中，卷紙工藝收放軸采用雙伺服架構(gòu)，運(yùn)行平穩(wěn)，直流絕對(duì)值伺服電機(jī)，更小的電機(jī)體積，減輕轉(zhuǎn)臺(tái)重量;新增探針功能，提升進(jìn)紙定位精度，由+2mm提升到+0.5mm;直驅(qū)背光源及真空信號(hào)采集省去遠(yuǎn)程模塊的使用，節(jié)省成本10%。一體化設(shè)計(jì)，接線整潔，人工效率提升60%;雷賽智能整體解決方案性價(jià)比高，電控成本較進(jìn)口品牌可節(jié)約50%以上。

串焊機(jī)整套系統(tǒng)方案中，雷賽智能直線驅(qū)動(dòng)替換機(jī)器人手臂時(shí)，優(yōu)化驅(qū)動(dòng)、控制算法、縮短搬運(yùn)時(shí)間;LC5000系列主控+L7N伺服方案采用紅外焊接技術(shù)，具備溫度控制功能，可有效降低碎片:隱裂，焊帶精度提升0.1mm;核心擺片算法高效生產(chǎn),雷賽串焊機(jī)擺片算法可滿足市面常見(jiàn)規(guī)格的組件，換線時(shí)只需輸入單串電池片數(shù)量以及片間距等參數(shù)可進(jìn)行無(wú)縫切換電池片生產(chǎn)種類。雷賽高速插補(bǔ)功能幫助內(nèi)外拉線模組快速、精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)。

光伏組件排疊一體機(jī)方案中，雷賽智能2CL3-EC-GF雙軸閉環(huán)步進(jìn)節(jié)約30%的步進(jìn)成本，同時(shí)節(jié)省步進(jìn)50%的安裝空間;節(jié)拍從40s/板，可以提升至36s/板;電池串搬運(yùn)流程少，減少搬運(yùn)過(guò)程中的電池串隱裂，減小疊返修率。

HJT電池片工藝方面，HJT-PVD&RPD上下料解決方案中，雷賽采用多合一對(duì)位平臺(tái)提升糾偏CT時(shí)間至0.7S，載板與硅片間隙<士0.15mm，定制128軸控制卡方案降本增效;解決設(shè)備空間緊湊接線繁瑣問(wèn)題，人工成本節(jié)省50%以上，采用內(nèi)部龍門(mén)功能保證長(zhǎng)跨度電池片搬運(yùn)安全穩(wěn)定。