在一些大型復(fù)雜自動(dòng)化設(shè)備的安全解決方案中，往往有比較多的安全傳感器元件，如安全光幕、安全門開關(guān)、急停按鈕等。這些外圍的安全傳感器需要連接到安全控制器上被監(jiān)控，通常需要耗費(fèi)不少的人工接線工作量。如何在減少這些安全傳感器的接線工作量的同時(shí)，不降低整個(gè)設(shè)備的安全等級(jí)和操作的便利性呢？

針對(duì)設(shè)備使用安全繼電器的場(chǎng)景

 在該場(chǎng)景中，客戶通常會(huì)將多個(gè)安全傳感器進(jìn)行串聯(lián)，然后連接到1個(gè)安全繼器，以此來降低安全控制部分的成本。在此需要說明，除了急停按鈕之外，其他安全傳感器之間互相串聯(lián)會(huì)導(dǎo)致相關(guān)安全鏈的安全等級(jí)降低，因?yàn)槎鄠€(gè)安全傳感器之間會(huì)發(fā)生同時(shí)操作的情況，這樣就會(huì)出現(xiàn)某些故障無法被安全系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致整個(gè)安全鏈的診斷覆蓋率DC值降低。這部分內(nèi)容在ISO 24119安全門串聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)中有非常詳細(xì)的解釋說明。

那么有沒有可能串聯(lián)安全傳感器卻不降低安全等級(jí)呢？當(dāng)然可以！可以采用具有串聯(lián)功能的安全傳感器，例如PILZ公司的PSENcode非接觸式編碼開關(guān)、PSENslock2非接觸式編碼鎖定開關(guān)等，結(jié)合配套的PDP67現(xiàn)場(chǎng)分布式模塊—PDP67 F 4 code，在滿足安全等級(jí)不變的條件下實(shí)現(xiàn)安全傳感器的串聯(lián)。PDP67 F 4 code是專門用于安全繼電器的IP67分布式模塊，其上面有4個(gè)安全傳感器接口，PDP67 F 4 code之間可以級(jí)聯(lián)，以此來實(shí)現(xiàn)多個(gè)安全傳感器的串聯(lián)，最后將1組安全信號(hào)連接至安全繼電器。

同時(shí)每個(gè)PDP67 F 4 code模塊上具有診斷輸出，可以將每個(gè)安全傳感器的狀態(tài)單獨(dú)通過硬接線傳遞給普通PLC。如上圖所示，每個(gè)安全開關(guān)通過2端都集成插頭的黃色電纜快速連接至PDP67 F 4 code模塊，既減少了工人接線的工作量又減少了安裝的時(shí)間。

針對(duì)設(shè)備使用模塊化可編程系統(tǒng)PNOZmulti2的場(chǎng)景

 該場(chǎng)景中設(shè)備上的安全功能之間具有一定復(fù)雜的邏輯關(guān)系，所以機(jī)器設(shè)計(jì)者選擇可編程的模塊化安全系統(tǒng)PNOZmulti2作為安全控制器。在此場(chǎng)景中如想減少安全傳感器的接線則可選擇配套PNOZmulti2系統(tǒng)的PDP67現(xiàn)場(chǎng)分布式模塊—PDP67 F 8DI ION。該模塊上亦有4個(gè)安全傳感器接口，模塊之間可以級(jí)聯(lián)。用戶只需在PNOZmulti2系統(tǒng)上擴(kuò)展PNOZ m EF PDP Link模塊就可以連接PDP67 F 8DI ION分布式模塊了。每個(gè)接入PDP67 F 8DI ION的安全傳感器在PNOZmulti2程序中都會(huì)擁有系統(tǒng)地址，能進(jìn)行安全狀態(tài)的獨(dú)立監(jiān)控。如下圖所示每個(gè)安全開關(guān)通過2端都集成插頭的黃色電纜快速連接至PDP67 F 8DI ION模塊，1個(gè)PNOZ m EF PDP Link模塊下最多可級(jí)聯(lián)4個(gè)PDP67 F 8DI ION模塊，每個(gè)PNOZmulti2系統(tǒng)中最多可擴(kuò)展4個(gè)PNOZ m EF PDP Link模塊，這意味著最多可有4*4*4=64個(gè)安全傳感器可接入PDP67 F 8DI ION模塊中。對(duì)于大型復(fù)雜的設(shè)備而言，采用PDP67 F 8DI ION模塊可以大大減少傳感器部分的人工接線、降低工人工作量又減少安裝時(shí)間。

寫在最后的話

作為機(jī)械安全領(lǐng)域的專家，PILZ皮爾磁一直在創(chuàng)新自己的機(jī)械安全方案和產(chǎn)品，除了為用戶提供合格的安全產(chǎn)品，還會(huì)進(jìn)一步考慮系統(tǒng)優(yōu)化、成本降低以及綠色環(huán)保等因素，幫助用戶以最專業(yè)的方式獲取安全。

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