隨著信息技術(shù)的發(fā)展，測(cè)試測(cè)量行業(yè)已經(jīng)成為電子信息產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)和發(fā)展保障，從而推動(dòng)了測(cè)試儀器的市場(chǎng)需求。由于國(guó)家不斷增加基礎(chǔ)建設(shè)的投入力度，測(cè)量?jī)x器行業(yè)正在向數(shù)字化、智能化方向快速發(fā)展。

1  六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是一種用于力學(xué)領(lǐng)域的物理性能測(cè)試儀器，它能在空間六個(gè)自由度上做任意自由度的運(yùn)動(dòng)。在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)模擬飛行器、戰(zhàn)車、坦克、艦船的運(yùn)動(dòng)，并對(duì)平臺(tái)上的試件進(jìn)行動(dòng)態(tài)環(huán)境下的各項(xiàng)性能指標(biāo)測(cè)試實(shí)現(xiàn)偏航、俯仰、側(cè)滾、X、Y、Z 六自由度運(yùn)動(dòng)；廣泛的用于模擬仿真，娛樂(lè)、訓(xùn)練、測(cè)試等。

2  客戶需求

和上位機(jī)通訊udp，配合客戶自定義通訊協(xié)議有浮點(diǎn)數(shù)據(jù)計(jì)算能力，有解耦的算法，能把接收的坐標(biāo)換成運(yùn)動(dòng)控制的數(shù)據(jù)開(kāi)機(jī)即可運(yùn)行，無(wú)須復(fù)雜參數(shù)設(shè)置總線的通訊，伺服參數(shù)固化到程序里面，減去燒寫伺服參數(shù)工作，提高設(shè)備調(diào)試效率

3  英威騰方案

基于客戶需求，英威騰推出基于AX72+DA180方案，以其完整支持IEC61131-3編程體系，支持EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)總線、同步控制、與上位機(jī)通過(guò)EtherNet通訊，該方案具有簡(jiǎn)單且多功能的優(yōu)勢(shì)。

▲方案拓?fù)鋱D

4    客戶收益

高性能

基于A8的處理器，1G的主頻，滿足客戶復(fù)雜的計(jì)算需求

高響應(yīng)

2ms的任務(wù)周期，及時(shí)把上位機(jī)命令轉(zhuǎn)化成運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，發(fā)送到伺服驅(qū)動(dòng)器，快速響應(yīng)運(yùn)動(dòng)，帶來(lái)實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)效果

運(yùn)動(dòng)功能多

利用同步功能，把計(jì)算的位置數(shù)據(jù)一個(gè)指令發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器，避免復(fù)雜的計(jì)算，簡(jiǎn)化程序的編寫

調(diào)試簡(jiǎn)單

固化驅(qū)動(dòng)器參數(shù)到控制器，減去燒寫驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的工作，減少調(diào)試時(shí)間，支持多種調(diào)試工具，簡(jiǎn)化設(shè)備調(diào)試

售后維護(hù)

接線少，故障易排查。程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，運(yùn)動(dòng)控制功能塊省略了小型編程PLC的大量計(jì)算工作，方便客戶的更改及維護(hù)；

近年來(lái)，我國(guó)對(duì)測(cè)試測(cè)量?jī)x器行業(yè)進(jìn)行了更加系統(tǒng)的政策支持，行業(yè)技術(shù)水平也不斷優(yōu)化和提升。英威騰此次在自由度仿真上超出預(yù)期的應(yīng)用，也推動(dòng)著蓋行業(yè)向多功能、數(shù)字化、智能化等方向發(fā)展。接下來(lái)英威騰會(huì)持續(xù)在該領(lǐng)域加大研究，實(shí)現(xiàn)更多功能，從而快速實(shí)現(xiàn)不同用戶、不同行業(yè)的測(cè)試需求。