匯川大六關(guān)節(jié)機(jī)器人系列產(chǎn)品已成功通過(guò)MTBF（平均無(wú)故障工作時(shí)間）120000小時(shí)認(rèn)證，標(biāo)志著匯川機(jī)器人在穩(wěn)定性、可靠性和耐用性方面達(dá)到了行業(yè)頂尖水平。

關(guān)于MTBF

MTBF（Mean Time Between Failure，簡(jiǎn)稱(chēng)MTBF），即平均無(wú)故障工作時(shí)間，是衡量產(chǎn)品可靠性的重要指標(biāo)。它表示在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，產(chǎn)品的壽命單位總數(shù)與故障總次數(shù)之比，通常以小時(shí)為單位。MTBF值越高，說(shuō)明產(chǎn)品的可靠性越強(qiáng)，故障率越低。對(duì)于機(jī)器人這類(lèi)高精密、高自動(dòng)化的設(shè)備而言，MTBF是衡量其性能穩(wěn)定性和使用壽命的關(guān)鍵指標(biāo)。

MTBF 120000小時(shí)（365*24*13年=113880h）認(rèn)證是匯川機(jī)器人產(chǎn)品可靠性的有力證明，不僅體現(xiàn)了匯川在機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品工藝、生產(chǎn)制造、質(zhì)量管理方面的強(qiáng)大實(shí)力，可為客戶(hù)提供更加可靠、高效的智能制造解決方案，同時(shí)也標(biāo)志著，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的可靠性已比肩國(guó)際最高水平，甚至可引領(lǐng)行業(yè)走向新高度。

以客戶(hù)需求為著力點(diǎn)

從可靠性研發(fā)設(shè)計(jì)出發(fā)

隨著大六關(guān)節(jié)機(jī)器人在各個(gè)應(yīng)用行業(yè)中的普及和深入，其可靠性要求越來(lái)越高。機(jī)器人的穩(wěn)定性和可靠性不僅直接影響到產(chǎn)線(xiàn)的整體效率和產(chǎn)品質(zhì)量，生產(chǎn)安全、高昂的維護(hù)成本等也要求機(jī)器人必須具備高度的可靠性。

匯川機(jī)器人從產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)階段就以客戶(hù)需求為著力點(diǎn)，不斷用先進(jìn)的技術(shù)優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)、提升產(chǎn)品品質(zhì)。

先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念

基于IPD流程質(zhì)量管理設(shè)計(jì)，從產(chǎn)品研發(fā)前端開(kāi)始參與產(chǎn)品設(shè)計(jì)，確保產(chǎn)品的“優(yōu)生”。

核心部件自研自制

電機(jī)、絲杠、伺服驅(qū)動(dòng)器等核心部件均為匯川自研自制。這種垂直整合的研發(fā)生產(chǎn)模式讓關(guān)鍵部件的質(zhì)量管控及物料供應(yīng)上更具優(yōu)勢(shì)，保證了產(chǎn)品的整體質(zhì)量和穩(wěn)定性。

輕量化與高剛性設(shè)計(jì)

針對(duì)中大六關(guān)節(jié)機(jī)器人的特點(diǎn)，通過(guò)輕量化設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和拓?fù)鋬?yōu)化仿真，打造輕量、高剛性的機(jī)器人。

故障診斷與預(yù)測(cè)

匯川技術(shù)還采用了先進(jìn)的故障診斷與預(yù)測(cè)技術(shù)，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)和性能參數(shù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理潛在問(wèn)題，有效降低了故障率并提高了維護(hù)效率。

智能化控制算法

匯川開(kāi)發(fā)了先進(jìn)的動(dòng)力學(xué)軌跡補(bǔ)償功能軟件，大大提升了機(jī)器人軌跡柔順性，實(shí)現(xiàn)了用戶(hù)最優(yōu)軌跡的自動(dòng)規(guī)劃?；谲壽E優(yōu)化的自學(xué)習(xí)振動(dòng)抑制功能也最大程度降低了末端抖動(dòng)，進(jìn)一步提高了機(jī)器人的穩(wěn)定性和精度。

全面測(cè)試流程

包括性能測(cè)試、安全測(cè)試、可靠性測(cè)試等多個(gè)環(huán)節(jié)，確保機(jī)器人在各種工況下都能保持穩(wěn)定的性能和可靠的工作狀態(tài)。

機(jī)器人線(xiàn)纜1000萬(wàn)次折彎測(cè)試

機(jī)器人預(yù)測(cè)性維護(hù)

嚴(yán)格的質(zhì)量控制體系

打通高質(zhì)量管理最后一公里

匯川持續(xù)建設(shè)先進(jìn)的供應(yīng)鏈管理模式，基于質(zhì)量管理、交付管理、成本管理的全流程運(yùn)作體系保證了產(chǎn)品的高品質(zhì)、快速供應(yīng)和成本競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。建立了以計(jì)劃、采購(gòu)、制造、質(zhì)量、工藝、物流為核心業(yè)務(wù)的扁平化生產(chǎn)組織，高效柔性的保障市場(chǎng)要貨需求。

嚴(yán)格物料管控和檢驗(yàn)

匯川擁有全面的來(lái)料檢驗(yàn)設(shè)備，如三坐標(biāo)、硬度/金相測(cè)試儀、RoHS測(cè)試儀等，覆蓋各類(lèi)檢驗(yàn)要求；重點(diǎn)尺寸均用國(guó)際頂級(jí)品牌三次元設(shè)備檢測(cè)，PCBA采用自研FCT治具全檢，各類(lèi)零部件檢查執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化和信息化。

精益生產(chǎn)與質(zhì)量控制

生產(chǎn)制造中心擁有精密部件組裝核心工藝技術(shù)，確保生產(chǎn)質(zhì)量。同時(shí)通過(guò)精益生產(chǎn)，不斷優(yōu)化生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

全自動(dòng)化與智能化生產(chǎn)

隨著南京新生產(chǎn)基地的落成，匯川機(jī)器人制造將逐步邁向全自動(dòng)化，確保產(chǎn)品高度一致性。

嚴(yán)格出廠(chǎng)檢驗(yàn)程序

機(jī)器人出廠(chǎng)前均進(jìn)行嚴(yán)格的出廠(chǎng)檢驗(yàn)，包括外觀(guān)檢查、功能測(cè)試、性能評(píng)估等多個(gè)方面，保證每一臺(tái)機(jī)器人出廠(chǎng)即最優(yōu)。

生命周期可追溯

100%激光跟蹤儀標(biāo)定，記錄每臺(tái)機(jī)器人從原料采購(gòu)、生產(chǎn)制造、測(cè)試檢驗(yàn)到出廠(chǎng)銷(xiāo)售的信息，做到生命周期可追溯。

雙全雙安全質(zhì)量保證

目前，匯川大六關(guān)節(jié)機(jī)器人憑借高性能、高安全、易擴(kuò)展的特點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊、碼垛、折彎、搬運(yùn)等工藝應(yīng)用，并已廣泛應(yīng)用于鋰電、汽車(chē)、光伏、包裝、線(xiàn)纜、鈑金等行業(yè)。

匯川機(jī)器人已經(jīng)獲得歐盟CE、UL、功能安全、潔凈級(jí)、防爆合格等權(quán)威認(rèn)證，搭配匯川技術(shù)海外本地化服務(wù)團(tuán)隊(duì)（26家聯(lián)保中心，9家子公司及辦事處，4家備件中心，2家維修中心），為全球用戶(hù)提供“柔性”服務(wù)。