國(guó)內(nèi)具身智能人形機(jī)器人正在加速產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

人形機(jī)器人加速進(jìn)化

近期第七屆中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)上，宇樹(shù)科技的h1人形機(jī)器人、優(yōu)必選walker 、國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布純電驅(qū)天工1.0 LITE人形機(jī)器，人都展現(xiàn)出了各自的性能、動(dòng)作靈活度以及交互能力。

此外，在11月6日的小鵬AI科技日上，小鵬AI機(jī)器人Iron正式亮相。其采用仿人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，擁有62個(gè)主動(dòng)自由度，搭載AI鷹眼視覺(jué)系統(tǒng)，支持AI端到端大模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)。據(jù)悉，這一人形機(jī)器人已進(jìn)入小鵬汽車廠“擰螺絲”。

與此同時(shí)，在產(chǎn)業(yè)政策支持和引導(dǎo)層面，近期已有多個(gè)相關(guān)文件發(fā)布：重慶市經(jīng)濟(jì)信息委、市教委等八單位近日聯(lián)合印發(fā)《重慶市“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)計(jì)劃（2024—2027年）》，提出到2027年，機(jī)器人廣泛應(yīng)用于重慶市經(jīng)濟(jì)社會(huì)各領(lǐng)域，機(jī)器人典型示范應(yīng)用成效顯著。

10月28日在上海召開(kāi)的人形機(jī)器人及具身智能創(chuàng)新論壇上，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合行業(yè)內(nèi)頭部企業(yè)和機(jī)構(gòu)，共同發(fā)布全國(guó)首批人形機(jī)器人具身智能標(biāo)準(zhǔn)——《人形機(jī)器人分類分級(jí)應(yīng)用指南》《具身智能智能化等級(jí)分級(jí)指南》。

七成人形機(jī)器人企業(yè)前三季盈利

與之相呼應(yīng)的是，行業(yè)上市公司整體業(yè)績(jī)穩(wěn)步增長(zhǎng)。Wind數(shù)據(jù)顯示，今年前三季度，A股54家人形機(jī)器人行業(yè)上市公司合計(jì)營(yíng)收2467.08億元，同比增長(zhǎng)9.21%，凈利潤(rùn)139.4億元，同比增長(zhǎng)14.82%。其中有40家實(shí)現(xiàn)盈利，占比超七成。

另外據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，今年上半年，全球人形機(jī)器人領(lǐng)域融資金額已突破70億元人民幣，超過(guò)2023年全年的融資額。

賽迪研究院認(rèn)為，在政府引導(dǎo)和投資驅(qū)動(dòng)下，2024年和2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將持續(xù)高速增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)2026年我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破200億元。

工控企業(yè)加速研發(fā)新突圍

匯川技術(shù)在2024年第三季度業(yè)績(jī)說(shuō)明會(huì)上表示，公司聚焦人形機(jī)器人關(guān)節(jié)類零部件研發(fā)，目前產(chǎn)品正在開(kāi)發(fā)當(dāng)中。未來(lái)，公司的研發(fā)費(fèi)用率總體將保持在8%至10%之間。

針對(duì)人形機(jī)器人方面項(xiàng)目的進(jìn)展，禾川科技董事長(zhǎng)王項(xiàng)彬接受《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者提問(wèn)時(shí)回復(fù)道，該公司已成立獨(dú)立子公司運(yùn)營(yíng)人形機(jī)器人業(yè)務(wù)，與業(yè)內(nèi)主流人形機(jī)器人上下游企業(yè)展開(kāi)交流合作。

“公司將以人形機(jī)器人業(yè)務(wù)為未來(lái)重要戰(zhàn)略方向之一，目前該項(xiàng)目進(jìn)展順利。人形機(jī)器人部件、組件目前已實(shí)現(xiàn)小批量訂單，但現(xiàn)階段對(duì)公司今年的年度收入影響有限?！蓖蹴?xiàng)彬進(jìn)一步表示。

鳴志電器的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組中，為機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)提供穩(wěn)定的動(dòng)力輸出和精確的位置控制。同時(shí)，鳴志前兩年收購(gòu)了瑞士TMotion和美國(guó)的AMP，獲得了空心杯電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)級(jí)技術(shù)，可提供空心杯電機(jī)+齒輪箱+絲桿+編碼器+驅(qū)動(dòng)器的模組化產(chǎn)品，能為人形機(jī)器人提供手指模組和驅(qū)動(dòng)移動(dòng)控制模塊。

有消息稱鳴志電器的空心杯電機(jī)已經(jīng)進(jìn)入了特斯拉供應(yīng)鏈，ecu16036系列空心杯售價(jià)1078/個(gè)，其次，醫(yī)療領(lǐng)域的空心杯電機(jī)和邁瑞醫(yī)療進(jìn)行了深度綁定。未來(lái)人形機(jī)器人每只手用到6個(gè)空心杯電機(jī)，進(jìn)口空心杯電機(jī)單價(jià)在1500-2000元之間，鳴志電器市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力居前。