在半導(dǎo)體組件測(cè)試分選領(lǐng)域，轉(zhuǎn)塔試驗(yàn)處理機(jī)扮演著至關(guān)重要的角色。這些機(jī)器負(fù)責(zé)測(cè)試半導(dǎo)體組件的完整性和功能性，確保芯片品質(zhì)。隨著技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)于更高性能、更緊湊設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)塔試驗(yàn)處理機(jī)的需求日益增長(zhǎng)。

挑戰(zhàn)

這是一家專注于工業(yè)自動(dòng)化解決方案的公司，致力于設(shè)計(jì)和制造半導(dǎo)體后端測(cè)試處理機(jī)，希望能找到一種適合復(fù)雜機(jī)器設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。該公司希望減少機(jī)器組件和電纜的數(shù)量，同時(shí)提升機(jī)器性能。

轉(zhuǎn)塔機(jī)需要執(zhí)行測(cè)試，識(shí)別物理缺陷，并確定半導(dǎo)體組件內(nèi)部電路的電氣完整性。共有10個(gè)音圈電機(jī)需要控制和供電，同時(shí)保持機(jī)器的高吞吐量。所以要求驅(qū)動(dòng)器必須處理機(jī)器的高加速度和低加速度，且需要即時(shí)調(diào)整軸速度。

此外，開(kāi)發(fā)人員有嚴(yán)格的對(duì)位置和力的要求。傳統(tǒng)設(shè)計(jì)需要5米長(zhǎng)的電纜來(lái)完成連接，但公司希望最大限度地減少設(shè)計(jì)中的電氣硬件，并盡可能的取消電纜。

Elmo 解決方案

Elmo提供的解決方案包括Platinum Maestro高性能多軸控制控制器 、Gold DC Trombone緊湊型高電壓伺服驅(qū)動(dòng)器 、Gold Solo Mandolin超小高電壓迷你型伺服驅(qū)動(dòng)器、Gold Solo Twitter高功率密度高智能伺服驅(qū)動(dòng)器 、Platinum Solo Bell大電流NANO伺服驅(qū)動(dòng)器以及Tambourine緊湊直接供電電源在內(nèi)的一系列產(chǎn)品。

公司選擇了Elmo的Platinum Solo Bell伺服驅(qū)動(dòng)器為其10個(gè)電機(jī)提供動(dòng)力。這款緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器屬于Elmo Platinum家族，能夠驅(qū)動(dòng)各種電機(jī)，并具有多軸功能，因此5個(gè)Platinum Solo Bell能夠控制10個(gè)音圈電機(jī)，且直接安裝在軸上，無(wú)需電纜。

主轉(zhuǎn)塔電機(jī)選用Gold DC Trombone驅(qū)動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)軸，而Gold Solo Mandolin和Gold Solo Twitter則處理系統(tǒng)中的其余應(yīng)用程序。

Tambourine電源用于為主轉(zhuǎn)塔電機(jī)和系統(tǒng)中的交流旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)供電，具有直接供電運(yùn)行和高再生能力。

速度從 440,000 微米/秒到 10,000 微米/秒的動(dòng)態(tài)適應(yīng)

性能提升

這些驅(qū)動(dòng)器滿足高級(jí)別的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用要求，提供一流的伺服性能、先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)、內(nèi)置安全性和高功率密度，并結(jié)合了全功能的運(yùn)動(dòng)控制器和本地智能。

所有驅(qū)動(dòng)器都通過(guò)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)鏈接到管理整個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的Elmo Platinum Maestro主控制器。

通過(guò)將Elmo一流的高性能伺服驅(qū)動(dòng)器、智能控制器和緊湊直接供電電源集成到轉(zhuǎn)塔測(cè)試處理機(jī)中，為客戶提供了完整的解決方案。

結(jié)論

Platinum Maestro控制所有運(yùn)動(dòng)，通過(guò)專用的.NET DLL與客戶的系統(tǒng)/用戶軟件連接，而Elmo小而強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)器結(jié)合了正確的算法，以滿足客戶動(dòng)態(tài)調(diào)整軸速度，限制電流，以及處理低/高加速度的要求，同時(shí)保持機(jī)器的高吞吐量并實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塔測(cè)試處理器機(jī)器的一流性能。

Elmo的運(yùn)動(dòng)控制解決方案不僅提升了轉(zhuǎn)塔試驗(yàn)處理機(jī)的性能，還實(shí)現(xiàn)了機(jī)器設(shè)計(jì)的緊湊性和高效性，滿足了客戶對(duì)于高性能和高吞吐量的需求。

以Platinum Maestro作為EtherCAT主站和多軸控制器，加上Platinum Solo Bell的力控功能，輔以可快速交付用于評(píng)估的驅(qū)動(dòng)器庫(kù)存清單 (ISL)?，Elmo這套完整的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，幾乎滿足了開(kāi)發(fā)人員的所有需求。

1  Gold DC Trombone

緊湊型高電壓伺服驅(qū)動(dòng)器

6-22A/400VDC, 8-16A/800-900VDC

2   Gold Solo Mandolin

超小高電壓

用于高電壓 5-7A/400VDC 的迷你型伺服驅(qū)動(dòng)器

5-7A/400VDC

3  Platinum Solo Bell

大電流的NANO伺服驅(qū)動(dòng)器

80A/80VDC，1-50A/100VDC，3-15A/200VDC

4   Platinum Maestro

先進(jìn)的雙核運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

5  Tambourine-20

Tambourine (TAM-20) 是 Elmo 的緊湊直接供電電源，為多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器而設(shè)計(jì)。