消防機(jī)器人是專為化學(xué)火災(zāi)等危險(xiǎn)情況而設(shè)計(jì)的高科技設(shè)備。這些機(jī)器人能夠適應(yīng)不同地形，如樓梯、斜坡和崎嶇地面，通常會(huì)用于人類無(wú)法深入的濃煙和高溫場(chǎng)所。

消防員在安全距離外操作這些機(jī)器人設(shè)備，通過(guò)遙控器將其引導(dǎo)至火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的核心區(qū)域。這些機(jī)器人配備了一系列傳感器，用于監(jiān)測(cè)溫度和有毒氣體的濃度，并在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)提供有關(guān)火源位置的數(shù)據(jù)。

消防機(jī)器人可以使用HKP 電機(jī)執(zhí)行一系列運(yùn)動(dòng)控制，例如為水泵提供動(dòng)力、打開(kāi)和關(guān)閉水泵、控制移動(dòng)機(jī)器人的軌道，以及控制噴嘴的角度和移動(dòng)，以噴射水或泡沫滅火劑。

主要挑戰(zhàn)

短時(shí)間內(nèi)超負(fù)荷能力強(qiáng)

具備良好的穩(wěn)定性和一致性

防水、耐腐蝕

抗振動(dòng)

必須能夠耐受80℃以上的環(huán)境

典型的電機(jī)運(yùn)動(dòng)解決方案

水泵開(kāi)關(guān)控制 - DC030B

特性：

轉(zhuǎn)速可達(dá)10,000 RPM

直流電壓高達(dá)48 VDC

8個(gè)標(biāo)準(zhǔn)繞組 - 可提供特殊繞組

帶陶瓷磁鐵的2極定子

7 槽傾斜電樞可減少齒槽效應(yīng)

燒結(jié)青銅軸承 - 可提供滾珠軸承

銅石墨電刷 - 可抑制射頻干擾

噴火角度控制：DC040B

特性：

轉(zhuǎn)速可達(dá)8,000 RPM

直流電壓高達(dá)48 VDC

8 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)繞組 - 可提供特殊繞

組帶陶瓷磁鐵的2 極定子

7槽傾斜電樞可減少齒槽效應(yīng)

燒結(jié)青銅軸承 - 可提供滾珠軸承

銅石墨電刷 - 可抑制射頻干