背景介紹

如今，人們對(duì)汽車的要求越來越高，對(duì)車上部件質(zhì)量也提出了更高的要求，因此，設(shè)備在研發(fā)階段或出廠前需要進(jìn)行大量的測(cè)試和檢測(cè)。而一個(gè)好的、穩(wěn)定的測(cè)試平臺(tái)系統(tǒng)，能快速的測(cè)出設(shè)備的性能，提高研發(fā)速度。

客戶需求

??驅(qū)動(dòng)器需適應(yīng)不同類型的電機(jī)；

??測(cè)試系統(tǒng)能可靠的、穩(wěn)定的運(yùn)行；

??驅(qū)動(dòng)器具有編程能力，能快速處理系統(tǒng)的指令；

??具有多樣化的通訊能力，能滿足不同開發(fā)系統(tǒng)的要求；

??需要有高精度的分辨率，能滿足高精度的控制要求。

方案配置

Drive配置： 

 M701-03400100A10100AB100 X1

SI_Ethercat X1

KI_Keypad X1

Motor 數(shù)據(jù)：

DDM280-100-S01-HP

7.1Arms，100Nm，380Vac，100rpm，1.05kw

BISS-C  26Bit，single turn

方案說明

?? 選用Unidrive M系列的產(chǎn)品，該系列產(chǎn)品具有極強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力，同時(shí)能驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)或永磁同步電機(jī)；

?? 具有編程卡，250us的刷新周期，能滿足各種運(yùn)算的需求；

?? 最高可接收32Bit的編碼器信號(hào)，具有較高的控制精度；

?? 標(biāo)準(zhǔn)EtherCat通訊協(xié)議，可以滿足多個(gè)不同系統(tǒng)編程的要求；       

?? 友好的調(diào)試界面，方便客戶調(diào)試。

方案總結(jié)

?? Unidrive M系列驅(qū)動(dòng)器完全匹配26Bit的BISS-C編碼器，單圈分辨率達(dá)到226，滿足了客戶的需求；

?? 高達(dá)231的脈沖速度給定和反饋精度，提高了系統(tǒng)的整體精度；

?? Ethercat 250us的刷新時(shí)間，提高了整個(gè)系統(tǒng)的反應(yīng)速度；

?? 標(biāo)準(zhǔn)的Ethercat協(xié)議，滿足了和不同品牌軸控器之間的配合；

?? 良好的售后服務(wù)，贏得了客戶的信賴。