起重機(jī)，亦稱天車、航吊、吊車，是一種多動(dòng)作的機(jī)械設(shè)備，用于在特定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物。根據(jù)工作場(chǎng)合，其可分為工廠起重機(jī)、港口起重機(jī)、建筑起重機(jī)等。

工廠起重機(jī)通常由提升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成，提升機(jī)構(gòu)通過(guò)鋼絲繩吊掛及絞車工作，大小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)縱向與橫向移動(dòng)重物進(jìn)行位置調(diào)整。

項(xiàng)目需求

起重機(jī)防搖擺技術(shù)經(jīng)歷了從手動(dòng)式、機(jī)械式到電氣式的演變。隨著技術(shù)的進(jìn)步，防搖擺效果逐漸提升，操作也更為簡(jiǎn)便。目前起重機(jī)防搖擺技術(shù)主要分為手動(dòng)和自動(dòng)模式，手動(dòng)模式方案，具備成本低，方便對(duì)老舊設(shè)備改造升級(jí)，市場(chǎng)推廣潛力大；自動(dòng)模式方案，復(fù)雜且成本較高，但測(cè)量精確，防搖擺效果好，滿足高要求場(chǎng)合。高效的防搖對(duì)變頻器性能有著較高的要求：

技術(shù)需求，需要變頻器具備高精度和快速響應(yīng)能力，擁有防搖擺算法，確保停機(jī)擺幅小于50mm；

操作需求，手動(dòng)模式，控制速度，結(jié)合操控，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)鉤，達(dá)到防搖效果；自動(dòng)模式，每次定位前負(fù)載機(jī)構(gòu)需為靜止?fàn)顟B(tài)，變頻器自動(dòng)減小吊物晃動(dòng)幅度，防搖效果最佳，不依賴操控；

應(yīng)用需求，提高起重作業(yè)的效率和精度，降低操作難度，保障作業(yè)安全。

英威騰方案

根據(jù)客戶的需求，為客戶英威騰GD350-19系列起重專用變頻器的解決方案，內(nèi)置制動(dòng)單元和防搖算法，具備以下技術(shù)特點(diǎn)——

手動(dòng)模式

速度由司機(jī)控制，在開啟防搖擺功能后，由司機(jī)把握停車距離，預(yù)留對(duì)應(yīng)停車距離進(jìn)行減速停機(jī)，停機(jī)時(shí)負(fù)載幾乎沒(méi)有搖擺。如果一次就位與目標(biāo)位置有偏差，則由司機(jī)進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作，此時(shí)防搖擺功能自動(dòng)關(guān)閉，進(jìn)行微動(dòng)就位

自動(dòng)模式

由PLC給定目標(biāo)位置，變頻器內(nèi)置軌跡生成器，通過(guò)生成后的速度與位置信息，自動(dòng)創(chuàng)建負(fù)載擺動(dòng)的數(shù)學(xué)模型，在實(shí)現(xiàn)位置精確控制的同時(shí)消除負(fù)載擺動(dòng)

低載波控制

更低的耗散功率，在高頻場(chǎng)合下，功率選型更小，成本更低

緊湊設(shè)計(jì)

通過(guò)優(yōu)化硬件結(jié)構(gòu)，使體積更小，110KW以下的型號(hào)內(nèi)置制動(dòng)單元，節(jié)約控制柜空間

▲起重機(jī)防搖系統(tǒng)方案

客戶收益

減小吊物晃動(dòng)幅度

GD350-19系列起重專用變頻器內(nèi)置專業(yè)防搖算法，使起重機(jī)啟動(dòng)和停止階段更加平穩(wěn)

延長(zhǎng)設(shè)備壽命

高效防搖技術(shù)，不僅提高了生產(chǎn)效率，還減少了機(jī)械沖擊對(duì)設(shè)備的負(fù)荷影響， 從而延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命

增強(qiáng)安全性

若操作人員失誤導(dǎo)致故障，系統(tǒng)能自動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)保護(hù)，避免安全事故并降低設(shè)備故障率與維修頻次，增強(qiáng)整體安全性與可靠性

節(jié)約時(shí)間和成本?

防搖擺技術(shù)實(shí)際上幫助客戶節(jié)約了時(shí)間和成本?？蛻艨梢愿斓赝瓿砂徇\(yùn)任務(wù)，減少因設(shè)備故障或維修而導(dǎo)致的停工時(shí)間，從而提高了整體的生產(chǎn)效益?

提升操作便捷性?

防搖擺技術(shù)使得起重機(jī)更容易操作，降低了操作難度，使得操作人員能夠更輕松地控制起重機(jī)，提高了工作的舒適性和便捷性?

英威騰GD350-19變頻器憑借其卓越的性能，在起重機(jī)防搖擺應(yīng)用中表現(xiàn)突出，不僅滿足了客戶對(duì)于精度和反應(yīng)速度的嚴(yán)格要求，同時(shí)通過(guò)其高效節(jié)能的特點(diǎn)，為客戶帶來(lái)了明顯的經(jīng)濟(jì)效益和生產(chǎn)力提升。起重機(jī)防搖擺技術(shù)正朝著智能化、高效化的方向發(fā)展，為起重作業(yè)的安全和效率提供有力保障?。

此方案標(biāo)志著英威騰在重工業(yè)起重機(jī)領(lǐng)域的一次重要突破，也為未來(lái)更多的行業(yè)應(yīng)用提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)和優(yōu)化方向。