案例精選

人機(jī)協(xié)作(HRC)正逐漸成為提升生產(chǎn)效率的關(guān)鍵技術(shù)。

如何在確保安全的前提下實(shí)現(xiàn)高效的人機(jī)協(xié)作，是一直以來行業(yè)用戶面臨的挑戰(zhàn)。皮爾磁在機(jī)器人安全應(yīng)用方面擁有深厚的技術(shù)積累和豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，能夠提供一站式的“交鑰匙”服務(wù)，幫助用戶輕松實(shí)現(xiàn)安全的機(jī)器人應(yīng)用。

01 ZKW AG的LED燈帶生產(chǎn)項(xiàng)目

ZKW AG公司是一家位于奧地利的汽車照明系統(tǒng)的制造商，專注于創(chuàng)新的汽車照明系統(tǒng)和電子模塊的開發(fā)與生產(chǎn)，在行業(yè)中享有很高的聲譽(yù)。隨著電動(dòng)汽車市場的快速發(fā)展，ZKW AG面臨的新挑戰(zhàn)是如何在生產(chǎn)LED燈帶時(shí)，既提高生產(chǎn)效率，又減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度。他們把目光聚焦到了人機(jī)協(xié)作，計(jì)劃通過引入?yún)f(xié)作機(jī)器人，通過人機(jī)協(xié)作的方式，實(shí)現(xiàn)LED燈帶的高效組裝。

在項(xiàng)目實(shí)施的過程中，最大的挑戰(zhàn)在于如何在高速生產(chǎn)的環(huán)境中，確保人機(jī)協(xié)作的安全性。ZKW AG選擇了皮爾磁作為其安全合作伙伴，打造全面的安全理念。

皮爾磁的安全專家首先對ZKW AG的生產(chǎn)線進(jìn)行了詳細(xì)的風(fēng)險(xiǎn)評估，他們發(fā)現(xiàn)，在ZKW AG生產(chǎn)線上的一個(gè)關(guān)鍵部件是他們自行設(shè)計(jì)的用于LED燈帶組裝的螺桿主軸（screw spindle），該部件在生產(chǎn)時(shí)與操作人員手部存在接觸風(fēng)險(xiǎn)。經(jīng)過皮爾磁PILZ專門用于協(xié)作機(jī)器人碰撞測試的PRMS設(shè)備驗(yàn)證后，發(fā)現(xiàn)該部位碰撞產(chǎn)生的力與壓強(qiáng)無法滿足ISO/TS 15066的標(biāo)準(zhǔn)要求，存在較大風(fēng)險(xiǎn)。傳統(tǒng)的自動(dòng)化解決方案不僅成本高，而且無法滿足高效生產(chǎn)的需求。為此，皮爾磁提出了一個(gè)創(chuàng)新的解決方案：在螺桿主軸上安裝傳感器，通過特殊的傳感器技術(shù)，在人體手部進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域之前，提前向機(jī)器人發(fā)出警報(bào)。通過這一預(yù)警機(jī)制確保機(jī)器人能夠在接觸到人體之前及時(shí)調(diào)整其動(dòng)作，避免任何可能的傷害。這樣不僅確保了操作人員的安全，還保證了生產(chǎn)過程的連續(xù)性和高效性。當(dāng)然，要達(dá)到這樣的效果，皮爾磁的安全監(jiān)控系統(tǒng)也是功不可沒，通過實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，確保生產(chǎn)流程的安全性和可靠性。

02 協(xié)作機(jī)器人安全應(yīng)用的“定海神針”

說到協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用，就不得不提上文提到的“PRMS碰撞測試系統(tǒng)“。通過專業(yè)的碰撞測試設(shè)備，對人機(jī)協(xié)作應(yīng)用時(shí)的碰撞極限值進(jìn)行驗(yàn)證，并記錄會(huì)導(dǎo)致發(fā)生潛在碰撞的力和壓強(qiáng)。ISO/TS 15066給出了詳細(xì)的”碰撞標(biāo)準(zhǔn)“，將碰撞測試的極限值與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對，只要機(jī)器人與人發(fā)生碰撞時(shí)，人體產(chǎn)生的疼痛感低于能夠承受的疼痛閾值，那么則可以認(rèn)為該場景下的人機(jī)協(xié)作應(yīng)用不會(huì)對人體造成傷害。

皮爾磁可以為用戶提供專業(yè)的碰撞測試服務(wù)，由我們經(jīng)驗(yàn)豐富的服務(wù)工程師，通過專業(yè)的碰撞測試檢測設(shè)備進(jìn)行檢測，并出具完整的碰撞測試報(bào)告。

寫在最后的話

通過先進(jìn)的傳感器技術(shù)、可靠的安全監(jiān)控系統(tǒng)和專業(yè)的碰撞測試服務(wù)，皮爾磁能夠確保人機(jī)協(xié)作的安全性，同時(shí)顯著提高生產(chǎn)效率，幫助用戶實(shí)現(xiàn)安全、高效和可靠的人機(jī)協(xié)作應(yīng)用。