在科技飛速發(fā)展的今天，產(chǎn)品迭代速度日益加快，傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)線已難以滿足這種快速變化的需求。自動化生產(chǎn)線憑借其提升生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品品質的一致性、降低成本的優(yōu)勢，成為了現(xiàn)代制造業(yè)的首選。而上下料機械手作為自動化生產(chǎn)線中的關鍵銜接環(huán)節(jié)，其性能和穩(wěn)定性直接影響著整條產(chǎn)線的運行效率。

客戶需求

面對日益激烈的市場競爭，客戶對自動化生產(chǎn)線的性能提出了更高要求：

解決物料放置不均問題

現(xiàn)有機械手在放置物料時，間隙大小不一，容易導致物料掉落，影響生產(chǎn)效率。

提升生產(chǎn)速度

客戶希望進一步提升生產(chǎn)速度，以滿足市場對快速交付的需求。

英威騰方案

為了滿足客戶的迫切需求，英威騰推出了基于VS-Q系列HMI+TM700系列PLC+DA200伺服+DA180伺服的全EtherCAT總線控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過電子凸輪實現(xiàn)主從軸的精準控制，結合先進的算法補償，優(yōu)化動作邏輯，從而大幅提升放料精度和生產(chǎn)速度，滿足多樣化、快速交付、降成本等諸多訴求。

方案優(yōu)勢

優(yōu)勢一  精準抓放料

與傳統(tǒng)方案相比，英威騰系統(tǒng)在線速度從低速2m/min到高速20m/min的范圍內，均能實現(xiàn)精準無誤的抓取和放置物料，運行平穩(wěn)，性能卓越。

優(yōu)勢二  兼容性強

采用全凸輪系統(tǒng)方案+自動補償算法，整機節(jié)拍速度可根據(jù)生產(chǎn)線速度自動調整，無需客戶單獨調整各軸速度，極大節(jié)省了調機時間。

客戶收益

品質提升：放料間隙誤差從最大不均等1.5mm縮小到均勻0.5mm，有效解決了物料掉落問題，提升了產(chǎn)品品質。

節(jié)拍提升：最快速度從18m/min提升至20m/min，進一步提升了生產(chǎn)效率。

調機高效：高低速自動適配，無需分組調整參數(shù)，伺服參數(shù)可直接通過上位機便捷設置，支持批量導入導出，大幅提升了調機效率。

安全可靠：在人工操作出現(xiàn)問題時，系統(tǒng)能自動將Y、Z軸停在安全位置等待異常解除；如出現(xiàn)軸報警等問題，整機立刻停止運行，有效避免了撞機等安全隱患。

英威騰憑借廣泛的產(chǎn)品線在各行各業(yè)自動化產(chǎn)線均有顯著業(yè)績。此次TM700成功解決了自動化生產(chǎn)線中的物料放置不均和生產(chǎn)速度提升難題。通過精準抓放料、強兼容性、高效調機和安全可靠等優(yōu)勢，為客戶帶來了顯著的生產(chǎn)效益。未來，英威騰將繼續(xù)加大研發(fā)力度，繼續(xù)致力于技術創(chuàng)新和產(chǎn)品升級，為客戶提供更加優(yōu)質、高效的自動化解決方案，為制造業(yè)的智能化發(fā)展貢獻力量。