2024年9月20日，工業(yè)和信息化部精心組織編制并正式對外發(fā)布《工業(yè)重點行業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新和技術(shù)改造指南（重點行業(yè)）》（以下簡稱《指南》）。

為深入貫徹落實國家關(guān)于增強工業(yè)核心競爭力、推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的戰(zhàn)略部署，進(jìn)一步提升我國工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈的韌性和安全水平，新時達(dá)離線編程與仿真軟件STEPStudio 迎來了重大突破——實現(xiàn)了CAM功能的全面升級。

CAM在工業(yè)機器人領(lǐng)域的使用

CAM即計算機輔助制造(Computer Aided Manufacturing)功能，指借助計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)對制造過程的設(shè)計、規(guī)劃、控制和優(yōu)化。

那么，在工業(yè)機器人應(yīng)用過程中，CAM軟件能夠提供什么幫助呢？

對于復(fù)雜曲面的加工應(yīng)用，例如打磨、切割，人工難以精確示教出機器人運動軌跡，但CAM功能可依據(jù)導(dǎo)入的三維模型，自動規(guī)劃出機器人運動路徑，快速生成機器人運動點位，大幅縮短編程調(diào)試時間，保證高精度的加工。

STEPStudio的CAM編程優(yōu)勢

STEPStudio擁有豐富的CAM編程策略，軟件提供多種路徑生成方法，從模型數(shù)據(jù)中深度挖掘線面特征，通過幾何模型精準(zhǔn)解析運行點位，高效完成路徑規(guī)劃，縮短調(diào)試時間。

路徑生成策略更豐富

 自動路徑：使用STEPStudio自動路徑功能可以快速提取復(fù)雜曲線的軌跡并生成機器人工作點位。

曲面流線：該功能通過分析曲面的幾何形狀，將曲面參數(shù)化，并獲取曲面的曲率、凹凸、U線、V線等特征，根據(jù)分析結(jié)果自動生成并排列與曲面形狀完全貼合的點位。

平行截面：針對平坦曲面的加工，可以使用軟件的平行截面功能，軟件內(nèi)依據(jù)設(shè)置的間隙和角度在平坦曲面上沿X-Z面的方向偏移生成等間距的平行截線。

等高外形：針對柱狀模型，可以通過等高外形功能快速提取表面的軌跡，軟件會依據(jù)設(shè)置的間隙沿Z軸等分拾取面生成間距相同的等高線。

投影曲線：使用曲線投影功能可以將曲線投影到指定面上，依據(jù)生成的投影曲線創(chuàng)建路徑。

面中位線：使用面中位線功能，可以根據(jù)兩對邊以及選擇的面自動創(chuàng)建出面中位線，從而創(chuàng)建路徑。

點位生成方式更靈活

路徑軌跡在生成機器人運行點位時，既可以按照相等弧長均勻分布生成，又可以根據(jù)等弦高誤差靈活生成，確保了機器人運動軌跡的平滑度與精度，進(jìn)一步把握加工品質(zhì)。

后置處理無縫集成操作軟件

新時達(dá)STEPStudio離線編程與仿真軟件的后置處理器無縫集成新時達(dá)機器人操作軟件SRS(STEP Robot System)，運動參數(shù)伴隨點位信息同步生成，路徑程序可由軟件內(nèi)的文件傳輸功能直接導(dǎo)入控制器內(nèi)，并通過示教器運行。

附加軸協(xié)同

新時達(dá)CAM編程還適用于附加軸協(xié)同的應(yīng)用場景。由路徑軌跡生成機器人程序點位時，即可自定義分配指定路徑段的附加軸運動角度，也可以約定路徑起始點的機器人位姿和附加軸角度，讓軟件自動計算剩余離散點的信息，兩種靈活的設(shè)定方法均可實現(xiàn)機器人與附加軸的協(xié)同運動。

此次更新不僅極大地提升了編程效率，還顯著增強了仿真精度，讓工程師們能夠在虛擬環(huán)境中更精準(zhǔn)地預(yù)估生產(chǎn)過程中的各種情況。未來，STEPStudio將繼續(xù)為工業(yè)自動化領(lǐng)域貢獻(xiàn)更多價值。