01—RVC-M2600功能重磅升級一機(jī)多用，適應(yīng)焊接全場景

隨著焊工需求的擴(kuò)大以及對焊接質(zhì)量要求的提高，越來越多的工廠正在引入「機(jī)器人+3D相機(jī)」的智能焊接方案。3D相機(jī)可以為自動化設(shè)備提供精確的視覺反饋，使設(shè)備能夠根據(jù)實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行智能判斷和自動調(diào)整。在實(shí)際焊接應(yīng)用中，有多個工序需要使用3D相機(jī)，如工件粗定位、焊縫精定位、焊縫尋位跟蹤等。這些工序存在不同的成像難點(diǎn)，通常需要配置多臺相機(jī)，并針對不同工序開發(fā)不同的視覺算法，使得焊接系統(tǒng)開發(fā)成本高，維護(hù)難度大。

為了解決焊接各類場景下成像困難、不同場景需要適配使用不同類型的傳統(tǒng)相機(jī)的難題，如本科技推出的RVC-M2600，開創(chuàng)性地兼容了線掃、擺線、面陣三種成像模式功能。只需1臺相機(jī)，即可覆蓋焊接全流程應(yīng)用，大幅縮減開發(fā)、維護(hù)和部署成本。

02—一機(jī)三模，按需切換，覆蓋焊接全流程

焊接作業(yè)場景復(fù)雜多變，工件形態(tài)多樣，單一成像模式的3D相機(jī)難以全面應(yīng)對各種挑戰(zhàn)。RVC-M2600針對各類成像需求，開創(chuàng)性的在一臺相機(jī)實(shí)現(xiàn)了面陣結(jié)構(gòu)光+擺動線掃+固定線掃3種成像模式，解決焊接全流程3D成像難題。

面陣模式 - 快！

適用于高節(jié)拍需求的場景，如大型工件焊縫的多視角粗定位，一般工件定位上料等，這些場景的成像難度不高，但需要快速獲取場景的三維點(diǎn)云信息，提高自動焊接效率。RVC-M2600面陣模式采用高速面陣結(jié)構(gòu)光投影，1秒內(nèi)即可輸出完整的3D稠密點(diǎn)云與對應(yīng)2D圖像。同時(shí)我們提供了采集完成回調(diào)接口，可在結(jié)構(gòu)光投影采集完成后，無需等待點(diǎn)云計(jì)算，立刻移動機(jī)器人去下一個點(diǎn)位拍攝或下槍，提高了焊接系統(tǒng)的視覺響應(yīng)速度。

1秒成像，點(diǎn)云稠密

擺動線掃 - 強(qiáng)！

在要求較高的焊接場景中，焊縫附近表面通常為高反光材質(zhì)，或經(jīng)過打磨處理，普通拍攝容易過曝；結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件還可能出現(xiàn)結(jié)構(gòu)光在不同表面多次反射的現(xiàn)象，影響成像質(zhì)量；焊接場景中的弧光、日光等強(qiáng)烈環(huán)境光線也會降低結(jié)構(gòu)光的信噪比。傳統(tǒng)3D相機(jī)面對這些問題時(shí)，獲取的三維點(diǎn)云常出現(xiàn)大量缺失和噪點(diǎn)，影響智能焊接系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

RVC-M2600擺動線掃模式具備超強(qiáng)的抗環(huán)境光能力（>60萬 Lux），可穿透焊接弧光、正午日光，穩(wěn)定成像，非常適合高反射工件定位、焊接、切割、打磨和戶外等環(huán)境光強(qiáng)烈的場景。同時(shí)，對于高反、多次反射表面的物體，均具有優(yōu)異的成像效果，可輕松應(yīng)對各類材質(zhì)、外形的工件，穩(wěn)定成像。

擺動線掃模式

直面強(qiáng)烈的焊接弧光，邊焊邊拍，點(diǎn)云成像保持完整

拍攝高反三通管道接頭，點(diǎn)云成像質(zhì)量優(yōu)異

高反坡口處存在多次反射，點(diǎn)云完整精確，無噪點(diǎn)

固定線掃模式 - 能尋位！能跟蹤！

為了簡化定位工件的空間特征，自動校正焊接路徑，自動焊接系統(tǒng)經(jīng)常使用線激光相機(jī)進(jìn)行單線尋位和焊縫跟蹤。為了同時(shí)解決定位和跟蹤問題，傳統(tǒng)焊接系統(tǒng)需要使用多種結(jié)構(gòu)光相機(jī)，開發(fā)和維護(hù)復(fù)雜，成本耗費(fèi)也明顯上升。RVC-M2600固定線掃模式，可調(diào)整激光線投射位置，并高速輸出激光線上的單線點(diǎn)云。采集幀率高達(dá)200fps以上，同時(shí)具備極強(qiáng)抗環(huán)境光、抗高反射能力；可作為單線激光相機(jī)使用，適合焊接尋位、跟蹤等應(yīng)用場景。同時(shí)也可與機(jī)械臂或?qū)к壱苿酉嘟Y(jié)合，完成線掃移動拼接成像，生成大范圍場景的三維點(diǎn)云。

固定線掃模式：采集幀率高達(dá)200fps以上

固定線掃模式：配合機(jī)械臂移動,生成大范圍無盲區(qū)的場景點(diǎn)云

03    —RVC-M2600產(chǎn)品參數(shù)

04    —RVC-M2600批量應(yīng)用于智能焊接等場景

RVC-M2600自推出半年以來，憑借其卓越的成像質(zhì)量、便捷的部署方式以及線面結(jié)合的多功能優(yōu)勢，贏得了廣大客戶的高度贊譽(yù)，并已在多個領(lǐng)域成功落地應(yīng)用。

智能焊接

在船舶制造、車輛制造、鋼結(jié)構(gòu)加工等領(lǐng)域中，免示教智能焊接系統(tǒng)的應(yīng)用越來越多。而如何對各種金屬工件穩(wěn)定快速3D成像，從而引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確焊接，一直是智能焊接系統(tǒng)的關(guān)鍵問題。

國內(nèi)某知名焊接企業(yè)引入RVC-M2600后，各類工件的成像穩(wěn)定性顯著提升。RVC-M2600的多功能成像模式精準(zhǔn)解決了在復(fù)雜焊接工況下，各類型工件的精確快速3D成像問題。引導(dǎo)機(jī)器人焊接精度更高，焊縫成型更美觀，生產(chǎn)效率大幅提升，為企業(yè)帶來了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

智能焊接項(xiàng)目現(xiàn)場

更多應(yīng)用場景

RVC-M2600不僅在智能焊接領(lǐng)域表現(xiàn)出色，還在智能充電、加油、戶外檢測、高精度抓取等多個場景實(shí)現(xiàn)成熟部署，顯著提高了工作效率和質(zhì)量。更多應(yīng)用場景，敬請期待！

戶外陽光下黑色漆面加油口實(shí)拍

面朝正午陽光高壓線纜實(shí)拍

05   —貼近工藝需求，打造高質(zhì)量3D傳感器加速行業(yè)智能化變革

智能焊接行業(yè)正處在快速變革期，未來技術(shù)升級與挑戰(zhàn)接踵而至。如本科技秉持創(chuàng)新精神，始終以客戶需求為導(dǎo)向，致力于更好地攻克實(shí)際難題。此次研發(fā)的RVC-M2600相機(jī)，在傳統(tǒng)焊接傳感器的基礎(chǔ)上，推進(jìn)了一大步，通過先進(jìn)的技術(shù)手段，為行業(yè)客戶切實(shí)創(chuàng)造了價(jià)值。

“貼近工藝需求，打造高質(zhì)量的3D傳感器，加速行業(yè)智能化變革”是我們不懈的追求。過去一年，我們在面向智能制造領(lǐng)域還推出了RVC-I2120，RVC-G51000/RVC-G52000等型號產(chǎn)品，接下來我們一方面會持續(xù)深耕智能制造垂直場景，同時(shí)也會有面向智能軌交、智慧康美、智能建造等領(lǐng)域推出行業(yè)領(lǐng)先的3D傳感產(chǎn)品。敬請期待！