應(yīng)用案例 | 基于 PC 的控制技術(shù)在粘接、密封和灌封多功能單元中的應(yīng)用
2025/2/26 15:16:25 標(biāo)簽:中國傳動網(wǎng)
肖根福羅格公司的 ProcessModule 軸系統(tǒng)構(gòu)成了阿特拉斯·科普柯點膠和螺栓擰緊單元的基石,同時它也是總承包商及設(shè)備制造商所青睞的高度靈活的集成式平臺。以 DC803 DispensingCell 為例,倍福的 TwinCAT CNC 和伺服驅(qū)動技術(shù)確保高精度實現(xiàn)所有工序。
集成商與自動化領(lǐng)域的專家迫切需要一種功能強(qiáng)大且極具靈活性的點膠解決方案,以應(yīng)對各類復(fù)雜項目的需求,并期望這種解決方案能以即插即用的便捷方式實現(xiàn)集成。肖根福羅格的 ProcessModule 和 DC803 DispensingCell 正是基于上述需求精心研發(fā)而成的。自 2012 年以來,該公司一直采用倍?;?PC 的控制技術(shù)。據(jù)肖根福羅格專家介紹,這種基于 PC 和 EtherCAT 的控制與驅(qū)動技術(shù)憑借其開放性系統(tǒng)架構(gòu)、出色的可擴(kuò)展性以及豐富的產(chǎn)品系列,能夠精準(zhǔn)滿足客戶的各種嚴(yán)苛需求。
01 軸系統(tǒng)是核心組件
借助即插即用的解決方案,肖根福羅格軸系統(tǒng)能夠快速且輕松地整合到新的或現(xiàn)有的生產(chǎn)線及生產(chǎn)單元中。所有與粘接和灌封相關(guān)的參數(shù)及過程都被精確調(diào)校至最佳狀態(tài),且這一過程完全獨(dú)立于設(shè)備的其它組件。憑借其強(qiáng)大的軸和伺服技術(shù),ProcessModule 在矩陣灌封、珠狀灌封以及全灌封中也能實現(xiàn)高速移動和短周期時間。其它特點包括工藝與組件參數(shù)方面的高度靈活性、輸送帶的便捷操作以及豐富的過程監(jiān)控選項。它即便在要求極為嚴(yán)苛的應(yīng)用中,也能提供高度的可重復(fù)性,并能夠精確執(zhí)行啟動/停止操作。軸系統(tǒng)中集成的稱重、針頭測量和清潔等檢驗程序確保了整個過程的穩(wěn)定性。此外,系統(tǒng)還配備了一個集成有點膠頭的緊湊型檢測系統(tǒng),它能夠 360 度全方位地實時監(jiān)測點膠輪廓情況。
02 精密的 CNC 控制點膠功能
DC803 被廣泛用于執(zhí)行各種自動化任務(wù),包括點膠頭的開環(huán)和閉環(huán)控制、帶插補(bǔ)功能的高速龍門架系統(tǒng)、產(chǎn)品處理和檢驗。超緊湊型工業(yè) PC C6030 提供了所需的計算能力。據(jù)肖根福羅格專家介紹,之所以選擇 C6030,主要是因為它設(shè)計極為緊湊,同時兼具高性能以及易于擴(kuò)展的計算能力。通過 CP-Link 4 單電纜解決方案連接的 CP3916 不銹鋼多點觸控控制面板用作可視化界面,為機(jī)器操作人員提供了一個既穩(wěn)定可靠、又堅固耐用且使用壽命長久的操作方案。針對這一客戶定制的版本,公司選擇了將公司標(biāo)識嵌入在中心位置的品牌化方案,并配備了符合人體工程學(xué)設(shè)計的鍵盤與鼠標(biāo)墊。倍福的 TwinCAT 提供了一個開放且安全的架構(gòu):借助倍福的自動化設(shè)備服務(wù),所有所需的數(shù)據(jù)都可以傳輸至肖根福羅格自己的可視化系統(tǒng)中。
在要求極為苛刻的點膠應(yīng)用中,高精度運(yùn)動控制至關(guān)重要,其計算過程集中在工業(yè) PC 上的 TwinCAT CNC 中完成,并通過伺服驅(qū)動技術(shù)執(zhí)行,即 ProcessModule 的 X、Y、Z 軸、點膠頭的主軸,以及(根據(jù)需求)可選的附加旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動控制。肖根福羅格高度評價了倍福的伺服技術(shù),包括兩個 AX5203 伺服驅(qū)動器和 AM8000 伺服電機(jī) ,其顯著優(yōu)勢體現(xiàn)在能夠通過接口提供靈活且集成的配置選項,并且憑借豐富的額外轉(zhuǎn)換選項展現(xiàn)出出色的擴(kuò)展性能。此外,得益于單電纜技術(shù)(OCT),安裝過程變得既快速又簡便,同時還實現(xiàn)了緊湊的設(shè)計。TwinSAFE 通過其安全降速和安全停機(jī)功能,有效保障了系統(tǒng)的安全運(yùn)行。這是通過在伺服驅(qū)動器中集成 TwinSAFE 選項卡 AX5805 并配合使用 EtherCAT 端子模塊 EL6900 和 EL1904 或 EtherCAT 端子盒 EP1908 等附加的 TwinSAFE 組件來實現(xiàn)的。
肖根福羅格的專家們一致認(rèn)為,公司從倍福提供的多樣化 EtherCAT I/O 組件(IP20 和 IP67 防護(hù)等級)產(chǎn)品系列中受益匪淺。I/O 組件的應(yīng)用非常靈活,既可以安裝在控制柜中,也可以直接分布式地部署在設(shè)備上,因此布線速度快,并且節(jié)省安裝空間。同時,它還確保了系統(tǒng)的開放性,憑借出色的性能和全面的診斷功能,將 PROFIBUS、PROFINET 和 EtherNet/IP 組件無縫集成到 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中,并且支持將多功能單元靈活地整合到更龐大的系統(tǒng)中。
03 肖根福羅格與阿特拉斯·科普柯
自 2024 年第四季度起,自動化電子灌封領(lǐng)域的專家肖根福羅格以阿特拉斯·科普柯公司的名義繼續(xù)運(yùn)營。它隸屬于阿特拉斯·科普柯集團(tuán),該集團(tuán)在全球創(chuàng)新中心聚集了大量頂尖人才、先進(jìn)技術(shù)、卓越創(chuàng)新能力和深厚專業(yè)知識。集團(tuán)旗下的 Assembly Solutions(IAS)部門致力于將自動化與可持續(xù)性相結(jié)合,開發(fā)出旨在優(yōu)化電子與汽車行業(yè)生產(chǎn)流程的一系列先進(jìn)技術(shù)和解決方案。
供稿:倍福
本文鏈接:http://www.onehpc.cn/content.aspx?url=rew&id=5836
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《機(jī)器人與智能系統(tǒng)》
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