摘要：此篇文檔分析描述了SIMATIC  PLC計(jì)時(shí)器在程序中如何動(dòng)作的問(wèn)題，為客戶(hù)更好的理解定時(shí)器提供了幫助。

產(chǎn)品類(lèi)別：自動(dòng)化系統(tǒng)工業(yè)軟件Step7

一、分析Timer

1.提出問(wèn)題

圖1

問(wèn)題1：M10.2能否被置位？

圖2

問(wèn)題2：S_CU計(jì)數(shù)有無(wú)問(wèn)題，M6.2能否被置位?

先來(lái)了解一下都有哪幾個(gè)計(jì)時(shí)器，以及它們的特性如何

圖3

2.計(jì)時(shí)器描述

從以圖3可以看出5個(gè)計(jì)時(shí)器的基本特性，可以簡(jiǎn)單的從中挑選與控制工藝相符合的計(jì)時(shí)器使用，如果想了解計(jì)時(shí)器的詳細(xì)信息，可以選擇計(jì)時(shí)器，并按F1看幫助信息中的具體邏輯圖。

以計(jì)時(shí)器SD為例，參見(jiàn)圖4

圖4

我們從中可以知道，當(dāng)觸發(fā)端S的信號(hào)為上升沿時(shí)，觸發(fā)計(jì)時(shí)器開(kāi)始運(yùn)行，時(shí)間結(jié)束后計(jì)時(shí)器輸出端為1，S信號(hào)為下降沿時(shí)，計(jì)時(shí)器輸出端為0

那么根據(jù)此情況，以圖1為例，咱們可以把剛才的梯形圖程序通過(guò)時(shí)序圖表示如下圖5

其中a,b之間是在掃描此段程序兩個(gè)周期之間的間隙。

圖5

3.計(jì)時(shí)器與循環(huán)程序的關(guān)系

經(jīng)過(guò)分析，可以看出，M10.2(S)是可以被置位的，那為什么沒(méi)有看見(jiàn)其被置位呢？

大家注意，這里t的時(shí)間是8s，我們知道，一個(gè)程序的掃描周期很短，可能才十幾----幾十毫秒，在線(xiàn)時(shí)候可以監(jiān)控到ScanCycleTime。如圖6

圖6

那這個(gè)時(shí)間不是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了掃描周期么？

我們又知道，如果程序掃描周期大于最大掃描周期監(jiān)控時(shí)間ScanCycleMonitoringTime，那么將會(huì)觸發(fā)中斷，甚至造成CPU進(jìn)入STOP狀態(tài)。

其實(shí)，計(jì)時(shí)器的執(zhí)行是異步于OB1循環(huán)掃描的，只要計(jì)時(shí)器運(yùn)行后，在每一周期掃描到計(jì)時(shí)器的觸發(fā)端S信號(hào)如果為1，那么計(jì)時(shí)器就將在此周期繼續(xù)計(jì)時(shí)。因此，它對(duì)于最大周期監(jiān)控時(shí)間并沒(méi)有太大的影響，只是調(diào)用語(yǔ)句時(shí)占用了少許us的時(shí)間。

怎么來(lái)驗(yàn)證這個(gè)說(shuō)法呢？就是說(shuō)計(jì)時(shí)器的執(zhí)行并不同步于OB1程序掃描周期。

1，可以在程序中加入若干SFC47增大程序掃描周期（保證小于ScanCycleMonitoringTime），通過(guò)監(jiān)控計(jì)時(shí)器的時(shí)間，可以看出，計(jì)時(shí)器的時(shí)間是跳躍式的變化的，也就是說(shuō)，也就是說(shuō)，當(dāng)程序掃描完計(jì)時(shí)器，繼續(xù)往下進(jìn)行時(shí)，計(jì)時(shí)器滿(mǎn)足觸發(fā)條件進(jìn)行計(jì)時(shí)，此周期往后的計(jì)時(shí)是一直在進(jìn)行的。

2，可以通過(guò)在中斷來(lái)證明

3，通過(guò)程序死循環(huán)監(jiān)視計(jì)時(shí)證明

4，通過(guò)多個(gè)計(jì)時(shí)器監(jiān)視時(shí)間來(lái)證明等等各種方法