汽車(chē)制造工業(yè)中“輕量化”已成為發(fā)展的趨勢(shì)。車(chē)身變輕對(duì)于整車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性、車(chē)輛控制穩(wěn)定性、降低能耗與廢氣排放等方面都有很大的益處。實(shí)現(xiàn)輕量化的關(guān)鍵在于車(chē)身制造中大量使用輕金屬和非金屬，例如鋁、鋁合金及強(qiáng)化塑料等板料之間的應(yīng)用。

鋁合金能否快速應(yīng)用于汽車(chē)行業(yè)很大程度上取決于鋁連接工藝的發(fā)展，特別是異種材料之間的連接工藝。自沖鉚接(SPR—SelfPiercingRiveting)工藝克服了傳統(tǒng)鉚接工藝外觀差、效率低、工藝復(fù)雜等缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)沖、鉚一次完成，連接過(guò)程不破壞板材的鍍層，為汽車(chē)車(chē)身的連接開(kāi)辟了新途徑。

FANUC機(jī)器人自沖鉚接系統(tǒng)”是由FANUC機(jī)器人、SPR自沖鉚接槍頭、動(dòng)力和控制單元、送料單元及其它外圍設(shè)備組成。SPR自沖鉚接屬于機(jī)械連接，因?yàn)闆](méi)有熱輸入，可以有效避免熱連接所引起的種種問(wèn)題，目前已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)車(chē)身的制造。

SPR自沖鉚接工藝過(guò)程和特點(diǎn)：

壓邊圈首先向下運(yùn)動(dòng)對(duì)鉚接材料進(jìn)行預(yù)壓緊，以防止材料在鉚釘?shù)淖饔昧ο孪虬寄?nèi)流動(dòng)，而后沖頭向下運(yùn)動(dòng)推動(dòng)鉚釘向下刺穿上層材料。在凹模與沖頭的共同作用下鉚釘尾部在下層金屬中張開(kāi)形成喇叭口形狀以便鎖止，達(dá)到連接目的。鉚接兩層相同金屬材料時(shí)，較厚的放在下層;鉚接兩層不同金屬材料時(shí)，將塑性好的材料放在下層;鉚接金屬與非金屬材料時(shí)，將金屬材料放在下層。

相對(duì)于其他連接技術(shù)(如點(diǎn)焊、鉚接等)，自沖鉚接技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn)：

適于外觀檢查質(zhì)量;

防水性、氣密性好;

可以連接多層材料;

無(wú)需預(yù)先鉆孔，一次成型;

可以連接金屬和非金屬材料;

沒(méi)有熱應(yīng)力集中，不會(huì)破壞材料表面鍍層;

動(dòng)態(tài)疲勞強(qiáng)度高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于點(diǎn)焊等傳統(tǒng)薄板連接工藝。

針對(duì)該應(yīng)用系統(tǒng)，F(xiàn)ANUC提供了R-2000iC/210F和R-2000iC/270F兩種型號(hào)的機(jī)器人。

R-2000iC/210F

R-2000iC/270F

R-2000iC/210F機(jī)器人，負(fù)載210kg，工作半徑2655mm，重復(fù)定位精度±0.05mm;R-2000iC/270F機(jī)器人，負(fù)載270kg，工作半徑2655mm，重復(fù)定位精度±0.05mm。兩者均屬于高負(fù)載中型機(jī)器人，采用高剛性手臂，可靠性高，運(yùn)動(dòng)靈活，另可用于搬運(yùn)、點(diǎn)焊、機(jī)床上下料等多種應(yīng)用。