當(dāng)自動(dòng)番茄采摘車遇上

Servotronix的創(chuàng)新方案

會(huì)碰撞出什么樣的火花？

 

多用途GRoW觸發(fā)新需求

GRoW(Greenhouse Robotic Worker)是一款用于溫室中勞動(dòng)密集型任務(wù)的多用途機(jī)器人系統(tǒng)。據(jù)以色列GRoW制造商METOMOTION評(píng)估，使用GRoW可減少50%與收獲相關(guān)的勞動(dòng)力成本，并可在三年內(nèi)達(dá)到種植者的投資回報(bào)率。

 

在GRoW進(jìn)行選擇性機(jī)械收獲溫室番茄的應(yīng)用中（自動(dòng)番茄采摘車），客戶現(xiàn)有的機(jī)器人解決方案使用了標(biāo)準(zhǔn)PUMA機(jī)器人，限于PUMA運(yùn)動(dòng)學(xué)的標(biāo)準(zhǔn)其可達(dá)的工作范圍有限，無(wú)法達(dá)到擴(kuò)展的高低拾取點(diǎn)?？蛻羝谕茉黾討?yīng)用程序的運(yùn)動(dòng)范圍，覆蓋果實(shí)采摘區(qū)域的整個(gè)高度，即達(dá)到最大延展半徑約1.5米；同時(shí)要求具備IP65的防護(hù)等級(jí)以應(yīng)對(duì)惡劣的農(nóng)業(yè)環(huán)境條件。

自動(dòng)番茄采摘車第一代（PUMA機(jī)器人）

全新理念破解采摘范圍難題

秉持著提供高質(zhì)量產(chǎn)品、低成本效益的解決方案及按時(shí)交付的原則，Servotronix的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)提出了全新的可定制化笛卡爾直角坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)理念，能完全取代PUMA機(jī)器人；依托Servotronix softMC 703平臺(tái)及其他機(jī)械部件對(duì)自動(dòng)番茄采摘車進(jìn)行了性能升級(jí)與功能優(yōu)化，以滿足客戶個(gè)性化需求。

系統(tǒng)組成部分

1. softMC 703 CANopen控制5軸直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng) + 1個(gè)夾具控制

2. CDHD2-006 x 3軸（Z、2、3）

3. stepIM Nema 17 IP20 x 2軸（4、5）

4. 帶制動(dòng)器的科爾摩根AKM31和22電機(jī) x 3軸

5. Sesame星齒輪頭 x 4軸（2、3、4、5）

6. Z軸（皮帶）的Thomson線性滑塊

7. 機(jī)柜 + 編織控制柜

 

Servotronix演繹低成本下的高性能

經(jīng)過(guò)Servotronix創(chuàng)新升級(jí)后的自動(dòng)番茄采摘車具體有著怎樣的性能特色呢？

 

性能特色

在保持原有工作速度的同時(shí)達(dá)到了更完整的拾取運(yùn)動(dòng)范圍，增加吞吐量；

定制化機(jī)器人的成本比之前使用PUMA手臂低50%；

使用stepIM來(lái)簡(jiǎn)化路由、減少組件和總體重量，將機(jī)器人重量降低了約50公斤；

實(shí)現(xiàn)了IP65 防護(hù)等級(jí)，設(shè)備使用更加安全高效。

此外，Servotronix也是唯一一家提供個(gè)性化定制機(jī)器人以滿足GRoW用戶特定需求的供應(yīng)商，而不是僅僅供應(yīng)不同類型的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人。

新一代自動(dòng)番茄采摘車

 

改變規(guī)則的Servotronix解決方案

Servotronix softMC 703平臺(tái)是開放的，也是靈活的，易于控制不同類型的運(yùn)動(dòng)學(xué)和輔助軸，包括客戶自己的夾具和驅(qū)動(dòng)輪。這種靈活性將保證客戶能夠控制額外的機(jī)器人和免費(fèi)的服務(wù)軸，如夾具、裝載庫(kù)、輸送機(jī)和車輪驅(qū)動(dòng)裝置，且無(wú)需添加其他控制器。

一直以來(lái)，Servotronix都根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案，致力于為行業(yè)領(lǐng)先的設(shè)備制造商和自動(dòng)化系統(tǒng)供應(yīng)商提供可定制化運(yùn)動(dòng)控制解決方案。這一套由Servotronix提供的完整的交鑰匙解決方案，享有Servotronix的品牌名稱和保修服務(wù)；所有零件號(hào)和圖紙都由Servotronix發(fā)布，為客戶添加了整個(gè)系統(tǒng)的所有權(quán)價(jià)值?？蛻粜湃蜸ervotronix作為其機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)中心和運(yùn)動(dòng)伙伴，Servotronix也將不負(fù)這種信任，繼續(xù)以創(chuàng)新的研發(fā)理念、雄厚的技術(shù)實(shí)力竭誠(chéng)為大家服務(wù)。