高創(chuàng)傳動只有直驅(qū)產(chǎn)品？

不！我們有旋轉(zhuǎn)伺服了！

2019年9月27日，”高創(chuàng)傳動伺服新品發(fā)布暨產(chǎn)品推介會“在深圳深航國際酒店隆重舉行，在現(xiàn)場百余位產(chǎn)業(yè)人士的見證下，高創(chuàng)傳動BDHD2系列單軸旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動器和CDHD2 STD高端伺服驅(qū)動兩款新品的成功問世。高創(chuàng)傳動的專業(yè)技術(shù)人員還同與會嘉賓就運(yùn)動控制的技術(shù)走向與產(chǎn)業(yè)趨勢進(jìn)行了深入探討交流。

專注研發(fā)，打造獨(dú)特運(yùn)控之道

高創(chuàng)傳動銷售總監(jiān)孫磊

孫磊總監(jiān)在致辭中表示，作為一個具備專注基因的企業(yè)，高創(chuàng)傳動自1987年成立以來一直專注驅(qū)動器及其他運(yùn)控產(chǎn)品的研發(fā)制造，致力于打造自身獨(dú)有的產(chǎn)品特點(diǎn)與性能優(yōu)勢，完美應(yīng)對各種各類的客戶需要與要求，為客戶提供綜合附加值的產(chǎn)品。

高創(chuàng)傳動產(chǎn)品中心總監(jiān)嚴(yán)彩忠

嚴(yán)彩忠總監(jiān)認(rèn)為，目前運(yùn)動控制技術(shù)的發(fā)展越來越走向集成、緊湊、少連接，高創(chuàng)傳動的產(chǎn)品研發(fā)也因此朝著緊湊化、多軸化和驅(qū)控一體化方向發(fā)展，且伺服產(chǎn)品在保證高性能的基礎(chǔ)上更加注重易用性、安全性與智能化。此外，高創(chuàng)傳動針對直驅(qū)伺服領(lǐng)域創(chuàng)新性研發(fā)的LMS（linear motion system）技術(shù)，及面向工業(yè)4.0的控制器（OPC UA）均實(shí)現(xiàn)了跨領(lǐng)域的融合應(yīng)用發(fā)展。

高創(chuàng)傳動研發(fā)應(yīng)用經(jīng)理Ohad Cohen

“高創(chuàng)傳動算法研發(fā)的初衷始終聚焦于高性能，以及如何提升設(shè)備的調(diào)協(xié)度、控制精度和操作簡易化?！監(jiān)had Cohen經(jīng)理如是說到，“其中，高創(chuàng)傳動全新的基于機(jī)器模型的HDM算法作為一種頻域設(shè)計的線性高端算法，使用頻響進(jìn)行系統(tǒng)識別，并根據(jù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型設(shè)計速度和位置控制回路，優(yōu)化了伺服控制設(shè)計，使設(shè)備的響應(yīng)速度、加減速等性能得到了大幅度的提升?！?/p>

盛泰奇技術(shù)總監(jiān)陳林（左）

高創(chuàng)傳動技術(shù)支持工程師王志剛（右）

盛泰奇陳林總監(jiān)和高創(chuàng)傳動王志剛工程師通過具體項(xiàng)目案例給大家演示了CDHD2系列產(chǎn)品及其搭配PRHD2旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)形成的解決方案在具體行業(yè)中的應(yīng)用。

聚焦產(chǎn)品高性能開發(fā)

高創(chuàng)傳動伺服產(chǎn)品經(jīng)理王輝（左）

高創(chuàng)傳動應(yīng)用開發(fā)工程師王加兵（右）

究竟這兩款新品有著怎樣的獨(dú)到之處呢？高創(chuàng)傳動的伺服產(chǎn)品經(jīng)理王輝和應(yīng)用開發(fā)工程師王加兵分別進(jìn)行了詳細(xì)介紹。

BDHD2系列單軸旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動器的推出，市場定位為“高性價比”，是一款聚焦高性能、易用性、高環(huán)境抗性的經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品。BDHD2系列支持標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT協(xié)議及所有主流上位；且擁有PP、PV、PT、PSP、PSV、PST多種控制模式，同步時鐘，最小同步周期為250us，應(yīng)用功能豐富；接口配置及接插件更簡化、經(jīng)濟(jì)化。同時，BDHD2系列還具有振動抑制，自適應(yīng)非線性控制，參數(shù)自整定等優(yōu)勢。另外，BDHD2系列搭配高創(chuàng)傳動的PRHD2電機(jī)使用，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)、驅(qū)動器相關(guān)參數(shù)存儲在編碼器EPPROM中，具備更高的易用性，其主要面向于機(jī)器人，激光、3C、半導(dǎo)體、鋰電、光伏等細(xì)分行業(yè)應(yīng)用市場。

CDHD2 STD高端伺服驅(qū)動器作為CDHD與CDHD2系列結(jié)合的升級版，精度與控制性能大幅提升，具備更大的性價比優(yōu)勢。CDHD2 STD內(nèi)置龍門模式，可控制剛性和柔性龍門結(jié)構(gòu)，具有用于雙閉環(huán)控制的第二編碼器接口；內(nèi)置誤差補(bǔ)償表，使用HD或者HDM算法實(shí)現(xiàn)了高精控制等特點(diǎn)，先進(jìn)的控制算法和強(qiáng)大的機(jī)械設(shè)計能力，令產(chǎn)品的絕對精度得到了大幅提高。同時，CDHD2 STD具有位置比較輸出（PCOM），基于位置反饋或計時器的比較，來觸發(fā)輸出，提高了機(jī)器的速度和產(chǎn)能。此外，CDHD2 STD還具有諧波和齒槽干擾補(bǔ)償功能，可糾正因機(jī)械/反饋裝置造成的循環(huán)諧波干擾，進(jìn)一步保證了機(jī)器的加工精度。

高創(chuàng)傳動技術(shù)經(jīng)理宋寧一

新品的推出，當(dāng)然離不開宋寧一經(jīng)理介紹的這些高創(chuàng)傳動的新技術(shù)：

Auto Tuning自動調(diào)整技術(shù)：基于驅(qū)動器內(nèi)置算法的PRHD2電機(jī)自動調(diào)整，可使用外部/內(nèi)部運(yùn)動指令進(jìn)行自動調(diào)整。

驅(qū)動器內(nèi)置龍門功能：支持剛性和柔性機(jī)械龍門結(jié)構(gòu)，用10M通訊線實(shí)現(xiàn)兩個軸通訊，可完美同步直線電機(jī)或是伺服電機(jī)的龍門軸，降低30%電流消耗。

Dual Loop全閉環(huán)應(yīng)用：支持雙編碼器反饋，對位置校準(zhǔn)，可以消除旋轉(zhuǎn)到直線運(yùn)動的誤差，幫助減少間隙等誤差。

PCOM  到位觸發(fā)功能：具備AqB編碼器小于0.5us的觸發(fā)延時，可以通過IO輸出到位信號。

HDM控制算法：基于機(jī)械模型的頻域設(shè)計方式，通過掃頻，建模，設(shè)計和驗(yàn)證四個步驟，完成控制參數(shù)設(shè)計。

自2017年加入美的“大家庭”以來，高創(chuàng)傳動一直在面向中國整體工控市場，重新規(guī)劃發(fā)展布局，以更加貼近本土化市場需求的產(chǎn)品技術(shù)回饋中國市場。

博觀而約取，厚積而薄發(fā)！BDHD2系列單軸旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動器與CDHD2 STD高端伺服驅(qū)動的破殼而出，吹響了高創(chuàng)傳動布局旋轉(zhuǎn)伺服市場的前進(jìn)號角。海闊天高，讓我們拭目以待！