隨著工業(yè)4.0的提出和國家智能制造2025發(fā)展規(guī)劃的頒布，中國要實(shí)現(xiàn)從制造大國向制造強(qiáng)國的轉(zhuǎn)變。而工業(yè)機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)智能制造、柔性制造的過程中的角色，將變得愈發(fā)重要，這也給國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的協(xié)作機(jī)器人帶來發(fā)展機(jī)遇。2017年中國協(xié)作機(jī)器人銷量約4000臺，同比增73.91%，市場規(guī)模達(dá)5.7億元，占全球銷量20.8%，預(yù)計到2020年，銷量將達(dá)12000臺，市場規(guī)模突破13億元。

2014-2020年中國協(xié)作機(jī)器人銷量及同比增長走勢預(yù)測

市場未來趨勢：前景廣闊

據(jù)了解，2017年9月，國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)發(fā)布了2017-2020年市場預(yù)測。其中在其主體報告中，著重強(qiáng)調(diào)了未來的趨勢：簡單易用、靈活、安全協(xié)作型的機(jī)器人，會更適應(yīng)中小企業(yè)和全球性企業(yè)等不同生產(chǎn)的需求的需要，成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的最主要趨勢。

國內(nèi)較早進(jìn)入該領(lǐng)域的新松、哈工大機(jī)器人集團(tuán)、遨博、路石、大族等各大機(jī)器人企業(yè)紛紛加碼協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)投資，并推出新品，以節(jié)卡、艾利特、揚(yáng)天科技等為代表的創(chuàng)業(yè)公司也相繼獲得融資進(jìn)入市場，據(jù)不完全統(tǒng)計2018年底我國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)能規(guī)模已過萬臺。

目前，協(xié)作機(jī)器人僅占工業(yè)機(jī)器人銷量的7%。這些機(jī)器人體積更小，擁有更多的傳感器，如果在運(yùn)行時有人類或者其他物體靠近，這些特點(diǎn)使得協(xié)作機(jī)器人可以做出更快、更智能的反應(yīng)。因此，相比于傳統(tǒng)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人的市場前景將更加廣闊。

共融協(xié)作，安全作業(yè)

機(jī)器人和人交互，必須要保證的是人類安全，碰撞檢測是協(xié)作機(jī)器人務(wù)必要達(dá)到的功能。傳統(tǒng)機(jī)器人也有碰撞檢測功能，但是傳統(tǒng)機(jī)器人碰撞檢測的目的一般是為了減少碰撞力對機(jī)器人本體的影響，避免機(jī)器人本體或者外圍設(shè)損壞。

協(xié)作機(jī)器人碰撞檢測的功能是為了解決人和機(jī)器人共融的問題。其實(shí)現(xiàn)的方式，有借助力感知皮膚，關(guān)節(jié)力矩傳感器，電流估算力反饋模型等方式。在實(shí)現(xiàn)的方式上，務(wù)必需要體現(xiàn)碰撞力的設(shè)置，以滿足不同環(huán)境下力的靈活設(shè)置。

在上述易用、靈活、安全滿足要求的前提下，可靠性是無論如何要滿足的因素。歸根接地，易用、靈活、安全是解決了操作者調(diào)試時的難題。例如，節(jié)卡的小助系列協(xié)作機(jī)器人就完美詮釋了安全靈活操作，內(nèi)置力矩反饋模塊，當(dāng)碰撞力矩達(dá)到設(shè)定的力矩上限時，機(jī)器人及時停止，避免人與其他設(shè)備受到傷害，實(shí)現(xiàn)人機(jī)安全協(xié)作。

節(jié)卡小助系列協(xié)作機(jī)器人輕盈小巧，具有安裝簡便、視覺識別，設(shè)備兼容性強(qiáng)等特點(diǎn)，超高的通過性和柔性特征，使得小助在任何生產(chǎn)環(huán)境中真正實(shí)現(xiàn)即插即用，快速布置。對于小批量、多批次、定制化、短周期等生產(chǎn)需求應(yīng)用極佳。節(jié)卡手動拖拽機(jī)器人末端到相應(yīng)點(diǎn)位，機(jī)械臂自主學(xué)習(xí)記憶完成編程，即使零基礎(chǔ)的應(yīng)用者也可以輕松示教，人機(jī)協(xié)作更人性化。

節(jié)卡小助系列協(xié)作機(jī)器人

卓越的硬件性能造就工業(yè)武器

協(xié)作機(jī)器人繼續(xù)由Universal主導(dǎo)，它已經(jīng)從產(chǎn)品供應(yīng)商轉(zhuǎn)變?yōu)槠脚_供應(yīng)商，終端效應(yīng)器和軟件供應(yīng)商可以通過集中平臺（即Universal+）交叉并部署其產(chǎn)品。協(xié)作空間中的競爭對手正在努力使自己與眾不同，當(dāng)被問到時，他們使用一系列點(diǎn)來說明它們的不同之處：第七軸、便于使用、針對SME（中小企業(yè)）市場、價格低廉。

一年多以來，最終用戶都可以訪問所有這些特征，并未削弱環(huán)球公司的領(lǐng)導(dǎo)地位。該公司已售出31,000臺機(jī)器人，市場份額為50％-60％。對于協(xié)作機(jī)器人來說，要實(shí)現(xiàn)超出預(yù)測的顯著增長，需要重新評估硬件。工業(yè)武器需要通過卓越的控制或觸覺傳感變得更加協(xié)作，或協(xié)作機(jī)器人需要在速度、有效負(fù)載和力感應(yīng)方面具有卓越的硬件性能。如果沒有這些創(chuàng)新，協(xié)作機(jī)器人的概念將僅限于機(jī)器管理、裝配、拾取和放置等幾個關(guān)鍵應(yīng)用。

比如配天的多機(jī)器人協(xié)同焊接，即2臺AIR6ARC弧焊機(jī)器人配合變位機(jī)進(jìn)行協(xié)同焊接。多工業(yè)機(jī)器人聯(lián)動實(shí)際上是一個控制器操作多臺機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)協(xié)同運(yùn)動、節(jié)約硬件成本，并可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求對機(jī)器人的運(yùn)動過程進(jìn)行精準(zhǔn)控制，快速完成單個機(jī)器人無法完成的工業(yè)任務(wù)。如無夾具協(xié)作焊接、裝配以及大型、重型工件的協(xié)同搬運(yùn)等。配天的多機(jī)器人協(xié)同焊接可以達(dá)到和傳統(tǒng)機(jī)器人類似的可靠性要求。

協(xié)作機(jī)器人越來越多的案例證明，也讓更多的客戶有了使用上的信心，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)也蓬勃發(fā)展開來。在制造領(lǐng)域內(nèi)，運(yùn)用協(xié)作機(jī)器人延伸人的體力和智力，對至高難點(diǎn)工藝進(jìn)行改造，以推進(jìn)智能制造為主攻方向，推動制造業(yè)加速向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展，實(shí)現(xiàn)制造業(yè)由大變強(qiáng)的歷史跨越。

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