“人機(jī)協(xié)作”落到實(shí)處

如果說(shuō)2019年之前，我們還在糾結(jié)于協(xié)作機(jī)器人的概念，在不斷的顛覆中定義協(xié)作機(jī)器人是怎樣的存在，那么也許2019年之后，我們會(huì)更加關(guān)注協(xié)作機(jī)器人在具體場(chǎng)景中的應(yīng)用，這是協(xié)作機(jī)器人開(kāi)始真正走向應(yīng)用端的信號(hào)。

在今年的工博會(huì)上，協(xié)作機(jī)器人依舊成為萬(wàn)眾矚目的“寵兒”，延續(xù)了之前的熱度。粗略統(tǒng)計(jì)，至少超10家企業(yè)發(fā)布了協(xié)作機(jī)器人新品，其中既包括優(yōu)傲、節(jié)卡、遨博、達(dá)明機(jī)器人、艾利特、非夕、遠(yuǎn)大機(jī)器人等國(guó)內(nèi)外的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)，更包括了像埃夫特、配天機(jī)器人、珞石等這些從研發(fā)六軸機(jī)器人開(kāi)始做起的企業(yè)。

過(guò)去，協(xié)作機(jī)器人在智能化的表現(xiàn)其實(shí)并沒(méi)有達(dá)到我們當(dāng)初期待的程度，所以應(yīng)用場(chǎng)景還是在一些對(duì)于精度和速度要求不高的場(chǎng)合，干一些簡(jiǎn)單的搬運(yùn)的工作，它代替的還是傳統(tǒng)的機(jī)器人。

在很多業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，此前大部分的協(xié)作機(jī)器人都可以看成是輕量化的、長(zhǎng)得更好看的、速度慢一些的傳統(tǒng)機(jī)器人。

這兩年，企業(yè)開(kāi)始思考協(xié)作機(jī)器人跟傳統(tǒng)機(jī)器人的區(qū)別，賦予協(xié)作機(jī)器人更多的特性，比如艾利特將AI與多傳感器技術(shù)與協(xié)作機(jī)器人的融合，以提高用戶使用易用性以及推進(jìn)典型場(chǎng)景的落地。

“沒(méi)有AI，協(xié)作機(jī)器人就是輕型機(jī)械臂，和傳統(tǒng)機(jī)器人相比其最大優(yōu)點(diǎn)僅僅體現(xiàn)在’輕’上。”艾利特CTO孫愷說(shuō)，在他看來(lái)，輕型本體是協(xié)作機(jī)器人的載體，AI是協(xié)作機(jī)器人的靈魂，以機(jī)械、結(jié)構(gòu)以及傳統(tǒng)的控制技術(shù)作為支撐，視覺(jué)、AI等功能則是讓協(xié)作機(jī)器人真正大規(guī)模發(fā)揮價(jià)值的內(nèi)核。

而珞石機(jī)器人則強(qiáng)調(diào)了協(xié)作機(jī)器人的柔性，珞石xMate最大的特點(diǎn)就是柔性，“強(qiáng)調(diào)柔性這個(gè)概念，最終是要告訴大家協(xié)作機(jī)器人真正往人手方向進(jìn)化的機(jī)器人，這跟傳統(tǒng)機(jī)器人靠重復(fù)定位精度干活有著本質(zhì)的區(qū)別。”珞石機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人韓峰濤說(shuō)。

非夕最新一代、結(jié)合前沿的力覺(jué)控制與AI技術(shù)的自適應(yīng)機(jī)器人Rizon拂曉，為了機(jī)器人的柔性通用程度，選擇讓機(jī)器人“擬人”，運(yùn)用高精度力覺(jué)控制、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和AI智能系統(tǒng)讓自適應(yīng)機(jī)器人適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，完成需要精細(xì)“手眼配合”的復(fù)雜任務(wù)。

而華數(shù)機(jī)器人展示的AI自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)器人以一種有趣的方式詮釋了集成了AI視覺(jué)和AI語(yǔ)音系統(tǒng)之后，協(xié)作機(jī)器人在新零售行業(yè)中的應(yīng)用。讓觀眾通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別體驗(yàn)娃娃抓取的互動(dòng)過(guò)程，直觀感受智能制造的魅力。

在高工機(jī)器人與節(jié)卡共同舉辦的2019協(xié)作機(jī)器人藍(lán)皮書發(fā)布會(huì)上，節(jié)卡機(jī)器人CTO許雄博士也提到，未來(lái)，隨著人機(jī)共融時(shí)代的到來(lái)，機(jī)器從“定量”計(jì)算推理升級(jí)為“模仿”判斷決策，具備模仿學(xué)習(xí)和容錯(cuò)能力。節(jié)卡機(jī)器人的人機(jī)混合智能也將從機(jī)器人技術(shù)、新型材料、人工智能、人機(jī)交互、云端數(shù)據(jù)等多個(gè)維度得以體現(xiàn)，創(chuàng)造無(wú)限可能。

工業(yè)智能化向定制化發(fā)展

中國(guó)作為全球電子產(chǎn)品制造業(yè)的中心，亟需提高生產(chǎn)線的柔性和效率，以實(shí)現(xiàn)小批量、多品種的制造需求。

為應(yīng)對(duì)客戶大批量定制的需求，ABB在今年的工博會(huì)上帶來(lái)了最新的PickMaster?Twin軟件，該軟件首次采用了數(shù)字孿生技術(shù)，能為客戶提供數(shù)字化生產(chǎn)看板，從而帶來(lái)前所未有的可視性和透明度，幫助制造商實(shí)現(xiàn)更高效的生產(chǎn)。

此外，ABB還展示了一個(gè)制造手表的“未來(lái)工廠”，其生產(chǎn)線模型可以實(shí)時(shí)裝配一個(gè)批次的定制腕表。

不僅僅是ABB，另一巨頭FANUC也帶來(lái)了定制化的智能制造解決方案，F(xiàn)ANUC示范了一個(gè)從定制化生產(chǎn)微信遠(yuǎn)程下單到最終成品交付的全流程智能制造場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了定制化生產(chǎn)與用戶消費(fèi)的無(wú)縫對(duì)接。用戶在展臺(tái)通過(guò)微信遠(yuǎn)程下單后，可憑借遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)時(shí)查看位于上海發(fā)那科工廠柔性化產(chǎn)線上各工位的實(shí)時(shí)生產(chǎn)畫面并能實(shí)時(shí)獲取訂單的生產(chǎn)進(jìn)度信息。

KUKA則帶來(lái)了充電寶組裝流水線，展現(xiàn)了一個(gè)濃縮版的無(wú)人化智能工廠，其中包含了AGV智能物流、快速識(shí)別、快速拾取、柔性組裝等這些模塊化的工站。

將目光放到國(guó)內(nèi)企業(yè)中，錢江機(jī)器人也展出了多條無(wú)人化、智能化應(yīng)用示范線。其中，C2M智能數(shù)字化生產(chǎn)線也強(qiáng)調(diào)了大規(guī)模定制柔性化C2M的智能生產(chǎn)模式，通過(guò)多套自主研發(fā)的實(shí)時(shí)視覺(jué)在線檢測(cè)系統(tǒng)，以及MES和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)全智能無(wú)人生產(chǎn)和個(gè)性化柔性定制。

錢江機(jī)器人周文彪表示，今年展出的大規(guī)模定制柔性化生產(chǎn)線可真正實(shí)現(xiàn)從網(wǎng)上下單到定制制成的整體過(guò)程，響應(yīng)速度更快，可建立從生產(chǎn)到一體化物流鏈，打造全新的C2M大規(guī)模商化模式，為去年的升級(jí)版。

工業(yè)智能化往定制化發(fā)展另一表現(xiàn)就是針對(duì)不同的細(xì)分領(lǐng)域的專業(yè)定制化方案成為此次展會(huì)上的亮點(diǎn)。各企業(yè)所帶來(lái)的智能解決方案明顯比去年多。

從國(guó)外企業(yè)來(lái)看，F(xiàn)ANUC帶來(lái)了五套SCARA機(jī)器人智能制造解決方案以及現(xiàn)場(chǎng)的近20套行業(yè)自動(dòng)化解決方案，涵蓋了汽車、新能源、物流、焊接、IT電子等行業(yè)，包括壓鑄、檢測(cè)、拋光打磨、焊接、涂膠等。

ABB展示了數(shù)字化解決方案如何應(yīng)對(duì)未來(lái)垃圾回收的挑戰(zhàn)：根據(jù)上海市最新發(fā)布的生活垃圾管理?xiàng)l例開(kāi)發(fā)的解決方案，通過(guò)機(jī)器人、計(jì)算機(jī)和傳感器結(jié)合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，可以像人腦一樣對(duì)垃圾進(jìn)行分類和揀選。

從國(guó)內(nèi)的企業(yè)來(lái)看，埃夫特在重磅發(fā)布ECR5新品協(xié)作機(jī)器人的同時(shí)，帶來(lái)了六套智能化解決方案，其中包括裝配版機(jī)器人精密裝配工作站、防爆版機(jī)器人粉末噴涂工作站、物料輸送機(jī)器人生產(chǎn)線、雙機(jī)雙變位焊接機(jī)器人工作站、智能包裝機(jī)器人工作站等。

除了大規(guī)模定制柔性化C2M無(wú)人智能生產(chǎn)線，錢江機(jī)器人還帶來(lái)了多項(xiàng)智能工廠應(yīng)用：3C智能檢測(cè)、智能倉(cāng)儲(chǔ)、雙機(jī)協(xié)調(diào)智能焊接、大型工件拋光打磨、磁懸浮環(huán)形直線模組、涂裝工藝柜及噴涂件展示，以及多種自主研發(fā)的工業(yè)軟件。

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)風(fēng)口起

當(dāng)下，制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)入白熱化階段，市場(chǎng)飛速發(fā)展，成本還要不斷降低，就會(huì)面臨很多供應(yīng)鏈問(wèn)題，而工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的落地有望解決這一系列問(wèn)題。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0關(guān)鍵一步，推動(dòng)整個(gè)制造業(yè)由“制造”向“智造”轉(zhuǎn)型。事實(shí)上，5G商用的推進(jìn)也推動(dòng)了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的進(jìn)一步落地。

作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域新生力量的51ROBOT，擁有的三大核心業(yè)務(wù)公司，其中51CLOUD就是其工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略的一環(huán)，在今年的展會(huì)上，51ROBOT展示了51CLOUD針對(duì)生產(chǎn)企業(yè)現(xiàn)代化信息發(fā)展過(guò)程中面臨的數(shù)據(jù)孤島、核心數(shù)據(jù)丟失等問(wèn)題，研發(fā)出的由All-In-One采集板卡及云服務(wù)軟件平臺(tái)構(gòu)成的機(jī)器人在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

該系統(tǒng)可對(duì)國(guó)內(nèi)外主流工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行全生命周期在線監(jiān)測(cè)，包括異常預(yù)警、健康指數(shù)報(bào)告、智能決策、質(zhì)量回溯、能耗分析、預(yù)測(cè)性維保及通信安全，保證機(jī)器人的良好運(yùn)行。

而在安川的多個(gè)工位上，都配有自主研發(fā)的邊緣計(jì)算軟件，比如在商用車白車焊接工位上，安川稱配以安川自主研發(fā)的邊緣計(jì)算軟件YASKAWACockpit以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線設(shè)備基本情況的收集，為今后的IOT打下基礎(chǔ)。

邊緣計(jì)算作為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代興起的概念，這兩年備受行業(yè)內(nèi)人士的關(guān)注，隨著網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算、存儲(chǔ)和安全等方面技術(shù)的不斷提升，邊緣計(jì)算將充分利用物端計(jì)算能力，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的泛在連接和邊緣管理。

KUKA在本次展會(huì)上帶來(lái)的首發(fā)迭代新品KRQUANTEC-2，被認(rèn)為是世界上第一個(gè)擁有數(shù)字運(yùn)動(dòng)模式的工業(yè)機(jī)器人，這臺(tái)機(jī)器人具備非常高的柔性，可以適配于幾乎所有細(xì)分市場(chǎng)：從汽車工業(yè)、鑄造業(yè)，再到醫(yī)療行業(yè)等。