工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)安全現(xiàn)狀堪憂,如何防范?
2020/4/15 15:10:20 標(biāo)簽:中國傳動網(wǎng)
1.工控網(wǎng)絡(luò)安全現(xiàn)狀
工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施在享受開放、互聯(lián)技術(shù)帶來的進(jìn)步與益處的同時,也面臨越來越嚴(yán)重的安全威脅。近年來,隨著越來越多的工業(yè)信息安全事件的出現(xiàn),我國的工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施正面臨著前所未有的挑戰(zhàn)。工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施中關(guān)鍵應(yīng)用或系統(tǒng)的故障將可能導(dǎo)致人員傷亡、嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失、基礎(chǔ)設(shè)施被破壞、危及公眾生活及國家安全、環(huán)境災(zāi)難等嚴(yán)重后果。
近十幾年來,我國卷煙生產(chǎn)歷經(jīng)多次大規(guī)模的技術(shù)改造,其各個工藝環(huán)節(jié)的自動化技術(shù)水平已經(jīng)走在國內(nèi)制造業(yè),甚至是國際煙草企業(yè)的前列。很多國際領(lǐng)先的自動化技術(shù)和工控網(wǎng)絡(luò)技術(shù),像PROFINET、EthernetIP等進(jìn)入中國都是率先在煙草制造業(yè)中應(yīng)用。因此,中國煙草企業(yè)的工業(yè)自動化和網(wǎng)絡(luò)化程度都非常高。這些先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用在巨大提升煙草企業(yè)生產(chǎn)力的同時也為它們埋下了極大的安全隱患,就像一顆隨時會爆的炸彈。隨著以PROFINET和EthernetIP等為代表的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)在我國煙草企業(yè)中全面推廣應(yīng)用,工控領(lǐng)域網(wǎng)絡(luò)安全的風(fēng)險與日俱增。
2.國內(nèi)外工控網(wǎng)絡(luò)安全研究動態(tài)
2.1國外研究動態(tài)
西方發(fā)達(dá)國家,尤其是美國在很早以前就開展了工控網(wǎng)絡(luò)安全方面的研究。從2007年起,美國國土安全局就經(jīng)常組織代號為“曙光女神”的工控網(wǎng)絡(luò)安全攻防演習(xí)。在演習(xí)中模擬交通、電力等各重要工業(yè)部門控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)遭到攻擊的場景,制定應(yīng)對和防范措施,不斷提高工控網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)水平。
2010年專門針對伊朗布什爾核燃料提煉廠的Stuxnet“震網(wǎng)”被發(fā)現(xiàn),該廠被震網(wǎng)病毒攻擊后,伊朗核電站被迫推遲啟用,震網(wǎng)病毒是一種蠕蟲病毒,利用Windows系統(tǒng)漏洞和移動存儲介質(zhì)傳播,專門攻擊西門子工業(yè)控制系統(tǒng)。這是第一次從虛擬信息世界對現(xiàn)實物理世界的網(wǎng)絡(luò)攻擊,引起了世界媒體的廣泛關(guān)注,被稱為“超級網(wǎng)絡(luò)武器”、“潘多拉魔盒”。該病毒標(biāo)志著電腦惡意代碼已經(jīng)可以攻擊現(xiàn)實世界中的基礎(chǔ)設(shè)施,這必將帶來網(wǎng)絡(luò)戰(zhàn)爭的軍備競賽。
以此為分界線,各國把對信息安全的關(guān)注從商業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)逐步聚焦到工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò),并且各工業(yè)發(fā)達(dá)國家紛紛都將工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)安全提升到國家安全戰(zhàn)略的高度。
各家國際知名的自動化廠商,如:西門子、羅克韋爾自動化、施耐德電氣等,也紛紛加大對工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)安全的研究,不斷推出針對自家產(chǎn)品攻擊所對應(yīng)的防范措施和相應(yīng)的工控網(wǎng)安全產(chǎn)品。西門子中國研究院從2010年開始就設(shè)立了專門的工業(yè)信息安全研究部門,數(shù)年來協(xié)助西門子德國總部研發(fā)機(jī)構(gòu)開發(fā)了一系列工控網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品。2014年3月,西門子在北京設(shè)立首家“西門子工業(yè)信息安全實驗室”。
到目前為止,德國和美國憑借其雄厚的技術(shù)優(yōu)勢,在工業(yè)信息安全領(lǐng)域遠(yuǎn)走在世界其它國家的前列。尤其是針對PLC控制系統(tǒng)的底層、控制層和現(xiàn)場層的網(wǎng)絡(luò)安全解決方案。
2.2國內(nèi)研究動態(tài)
我國在信息安全領(lǐng)域,尤其是工業(yè)信息安全領(lǐng)域的研究起步較晚。由于我國在工業(yè)控制領(lǐng)域的技術(shù)水平與國外相比還有比較大的差距。這就必然會制約我國在工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)信息安全方面的發(fā)展?,F(xiàn)階段,外國著名自動化廠商的控制系統(tǒng)幾乎占據(jù)我國工控領(lǐng)域90%以上的市場份額。在我國工業(yè)自動化程度比較高的行業(yè)如:
煙草、汽車、電力、石油石化和鋼鐵等領(lǐng)域,幾乎都是西門子、羅克韋爾自動化和施耐德電氣等國外廠商的天下。這必然導(dǎo)致這些領(lǐng)域的工業(yè)信息安全離不開這些國外廠商的技術(shù)支持。加之我國很多工控用戶對工業(yè)信息安全的重視程度不夠。因此,工業(yè)信息安全在很多行業(yè)的研究和應(yīng)用在我國都處于剛剛起步的階段。
但中國政府對此比較重視。2011年,工業(yè)與信息化部發(fā)布《關(guān)于加強(qiáng)工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全管理通知》,明確了重點領(lǐng)域工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全管理要求,并強(qiáng)調(diào)了“誰主管誰負(fù)責(zé)、誰運營誰負(fù)責(zé)、誰使用誰負(fù)責(zé)”的原則。2014年2月,習(xí)近平總書記親自擔(dān)任中國網(wǎng)絡(luò)安全和信息化小組組長,標(biāo)志著網(wǎng)絡(luò)安全正式成為中國國家戰(zhàn)略的一部分,同時,《工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全評估規(guī)范與驗收規(guī)范》國家標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布。2014年4月,國家發(fā)展和改革委員會新組建的國家能源局召集主要在華工業(yè)自動化廠商會議,商討中國能源企業(yè)的工控網(wǎng)絡(luò)安全問題和解決方案,并責(zé)成各能源企業(yè)盡快完成整改。
3.煙草行業(yè)工控網(wǎng)絡(luò)面臨的風(fēng)險
根據(jù)2015年煙草行業(yè)對全行業(yè)單位,尤其是生產(chǎn)企業(yè)工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全的調(diào)研統(tǒng)計,幾乎90%的企業(yè)對工控網(wǎng)絡(luò)安全沒有完整的認(rèn)識和防控意識。目前煙草行業(yè)主要存在以下工控安全問題。
3.1通信協(xié)議漏洞
自動化和信息化的高度融合和物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展使得TCP/IP協(xié)議和OPC協(xié)議等通用協(xié)議越來越廣泛地應(yīng)用在工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中,比如:在之前的調(diào)查統(tǒng)計中就有一部分煙草企業(yè)生產(chǎn)網(wǎng)和辦公網(wǎng)絡(luò)直接連通。隨之而來的通信協(xié)議漏洞問題也日益突出。例如,OPCClassic協(xié)議(OPCDA、OPCHAD和OPCA&E)基于微軟的DCOM協(xié)議,DCOM協(xié)議是在網(wǎng)絡(luò)安全問題被廣泛認(rèn)識之前設(shè)計的,極易受到攻擊,并且OPC通訊采用不固定的端口號,導(dǎo)致目前幾乎無法使用傳統(tǒng)的IT防火墻來確保其安全性。因此確保使用OPC通訊協(xié)議的工業(yè)控制系統(tǒng)的安全性和可靠性給工程師帶來了極大的挑戰(zhàn)。
3.2操作系統(tǒng)漏洞
目前大多數(shù)工業(yè)控制系統(tǒng)的工程師站/操作站/HMI都是Windows平臺的,為保證過程控制系統(tǒng)的相對獨立性,同時考慮到系統(tǒng)的穩(wěn)定運行,通?,F(xiàn)場工程師在系統(tǒng)開車后不會對Windows平臺安裝任何補(bǔ)丁,但是存在的問題是,不安裝補(bǔ)丁系統(tǒng)就存在被攻擊的可能,從而埋下安全隱患。
3.3安全策略和管理流程漏洞
追求可用性而犧牲安全,是很多工業(yè)控制系統(tǒng)存在的普遍現(xiàn)象,缺乏完整有效的安全策略與管理流程也給工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全帶來了一定的威脅。例如工業(yè)控制系統(tǒng)中移動存儲介質(zhì)包括筆記本電腦、U盤等設(shè)備的使用和不嚴(yán)格的訪問控制策略。
3.4殺毒軟件漏洞
為了保證工控應(yīng)用軟件的可用性,許多工控系統(tǒng)操作站通常不會安裝殺毒軟件。即使安裝了殺毒軟件,在使用過程中也有很大的局限性,原因在于使用殺毒軟件很關(guān)鍵的一點是,其病毒庫需要不定期的經(jīng)常更新,這一要求尤其不適合于工業(yè)控制環(huán)境。而且殺毒軟件對新病毒的處理總是滯后的,導(dǎo)致每年都會爆發(fā)大規(guī)模的病毒攻擊,特別是新病毒。
3.5應(yīng)用軟件漏洞
由于應(yīng)用軟件多種多樣,很難形成統(tǒng)一的防護(hù)規(guī)范以應(yīng)對安全問題;另外當(dāng)應(yīng)用軟件面向網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用時,就必須開放其應(yīng)用端口。因此常規(guī)的IT防火墻等安全設(shè)備很難保障其安全性。互聯(lián)網(wǎng)攻擊者很有可能會利用一些大型工程自動化軟件的安全漏洞獲取諸如污水處理廠、天然氣管道以及其它大型設(shè)備的控制權(quán),一旦這些控制權(quán)被不良意圖黑客所掌握,那么后果不堪設(shè)想。
4.相應(yīng)的應(yīng)對措施
針對上述安全風(fēng)險,如何應(yīng)對防范呢?
4.1工業(yè)控制系統(tǒng)的安全防御措施要求
一般來說,廠里的IT部門人員了解信息安全相關(guān)知識,但并不了解過程控制系統(tǒng)。而且傳統(tǒng)IT環(huán)境和工控系統(tǒng)環(huán)境之間存在著一些關(guān)鍵不同,例如,控制系統(tǒng)通常需要每周7天,每天24小時的長期運行。因此控制系統(tǒng)的特殊功能要求可能使原本合格的安全技術(shù)變得沒有效果。所以,簡單地將IT安全技術(shù)配置到工控系統(tǒng)中并不是高效可行的解決方案。國際行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ANSI/ISA-99明確指出目前工業(yè)控制領(lǐng)域普遍認(rèn)可的安全防御措施要求,如表1所示。
即將具有相同功能和安全要求的控制設(shè)備劃分到同一區(qū)域,區(qū)域之間執(zhí)行管道通信,通過控制區(qū)域間管道中的通信內(nèi)容來確保工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全。
4.2“縱深防御”策略
“縱深防御”策略嚴(yán)格遵循ANSI/ISA-99標(biāo)準(zhǔn),是提高工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全的最佳選擇。建立“縱深防御”的最有效方法是采用ANSI/ISA-99.02.01和IEC-63443標(biāo)準(zhǔn)的區(qū)級防護(hù),將網(wǎng)絡(luò)劃分為不同的安全區(qū),在安全區(qū)之間按照一定規(guī)則安裝防火墻。建立“縱深防御”策略的兩個主要目標(biāo):
(1)即使在某一點發(fā)生網(wǎng)絡(luò)安全事故,也能保證裝置或工廠的正常安全穩(wěn)定運行。對于現(xiàn)代計算機(jī)網(wǎng)絡(luò),我們認(rèn)為最可怕的是病毒的急速擴(kuò)散,它會瞬間令整個網(wǎng)絡(luò)癱瘓,該防護(hù)目標(biāo)在于當(dāng)工控網(wǎng)絡(luò)的某個局部存在病毒感染或者其它不安全因素時,不會向其它設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)散,從而保證裝置或工廠的安全穩(wěn)定運行。
(2)工廠操作人員能夠及時準(zhǔn)確地確認(rèn)故障點,并排除問題。怎樣能夠及時發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中存在的感染及其他問題,準(zhǔn)確找到故障的發(fā)生點,是維護(hù)控制系統(tǒng)信息安全的前提。
5.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全的縱深防御
5.1工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及安全區(qū)域的劃分
從總體結(jié)構(gòu)上來講,工業(yè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)可分為三個層次:企業(yè)管理層、數(shù)采信息層和控制層。
企業(yè)管理層主要是辦公自動化系統(tǒng),一般使用通用以太網(wǎng),可以從數(shù)采信息層提取有關(guān)生產(chǎn)數(shù)據(jù)用于制定綜合管理決策。
數(shù)采信息層主要是從控制層獲取數(shù)據(jù),完成各種控制、運行參數(shù)的監(jiān)測、報警和趨勢分析等功能。
控制層負(fù)責(zé)通過組態(tài)設(shè)計,完成數(shù)據(jù)采集、A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波、溫度壓力補(bǔ)償、PID控制等各種功能。
系統(tǒng)的每一個安全漏洞都會導(dǎo)致不同的后果,所以將它們單獨隔離防護(hù)十分必要。對于額外的安全性和可靠性要求,在主要的安全區(qū)還可以根據(jù)操作功能進(jìn)一步劃分成子區(qū)。這樣一旦發(fā)生信息安全事故,就能大大提高工廠生產(chǎn)安全運行的可靠性,同時降低由此帶來的其他風(fēng)險及清除費用。將企業(yè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)劃分成不同的區(qū)域可以幫助企業(yè)有效建立“縱深防御”策略,參照ANSI/ISA-99標(biāo)準(zhǔn),同時結(jié)合工業(yè)控制系統(tǒng)的安全需要,可以將工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)劃分為下列不同的安全區(qū)域,如圖1所示。
(1)企業(yè)IT網(wǎng)絡(luò)區(qū)域;(2)過程信息/歷史數(shù)據(jù)區(qū)域;(3)管理/HMI區(qū)域;(4)PLC控制區(qū)域;(5)第三方控制系統(tǒng)區(qū)域,如安全儀表系統(tǒng)SIS。
5.2基于縱深防御策略的工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全
針對企業(yè)流程工業(yè)的特點,同時結(jié)合工業(yè)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),基于縱深防御策略,創(chuàng)建“本質(zhì)安全”的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)需要以下五個層面的安全防護(hù),如圖2所示。
(1)企業(yè)管理層和數(shù)采監(jiān)控層之間的安全防護(hù)
在企業(yè)管理層和數(shù)采監(jiān)控層之間加入防火墻,一方面提升了網(wǎng)絡(luò)的區(qū)域劃分,另一方面更重要的是只允許兩個網(wǎng)絡(luò)之間合法的數(shù)據(jù)交換,阻擋企業(yè)管理層對數(shù)采監(jiān)控層的未經(jīng)授權(quán)的非法訪問,同時也防止管理層網(wǎng)絡(luò)的病毒感染擴(kuò)散到數(shù)采網(wǎng)絡(luò)。考慮到企業(yè)管理層一般采用通用以太網(wǎng),要求較高的通訊速率和帶寬等因素,對此部位的安全防護(hù)建議使用常規(guī)的IT防火墻。
(2)數(shù)采監(jiān)控層和控制層之間的安全防護(hù)
該部位通常使用OPC通訊協(xié)議,由于OPC通訊采用不固定的端口號,使用傳統(tǒng)的IT防火墻進(jìn)行防護(hù)時,不得不開放大規(guī)模范圍內(nèi)的端口號。在這種情況下,防火墻提供的安全保障被降至最低。因此,在數(shù)采監(jiān)控層和控制層之間應(yīng)安裝專業(yè)的工業(yè)防火墻,解決OPC通訊采用動態(tài)端口帶來的安全防護(hù)瓶頸問題,阻止病毒和任何其它的非法訪問,這樣來自防護(hù)區(qū)域內(nèi)的病毒感染就不會擴(kuò)散到其他網(wǎng)絡(luò),提升網(wǎng)絡(luò)區(qū)域劃分能力的同時從本質(zhì)上保證了網(wǎng)絡(luò)通訊安全。
(3)保護(hù)關(guān)鍵控制器
考慮到和控制器之間的通訊一般都采用制造商專有工業(yè)通訊協(xié)議,或者其它工業(yè)通信標(biāo)準(zhǔn)如Modbus等。由于常規(guī)的IT防火墻和網(wǎng)閘等安全防護(hù)產(chǎn)品都不支持工業(yè)通訊協(xié)議,因此,對關(guān)鍵控制器的保護(hù)應(yīng)使用專業(yè)的工業(yè)防火墻。一方面對防火墻進(jìn)行規(guī)則組態(tài)時只允許制造商專有協(xié)議通過,阻擋來自操作站的任何非法訪問;另一方面可以對網(wǎng)絡(luò)通訊流量進(jìn)行管控,可以指定只有某個專有操作站才能訪問指定的控制器;第三方面也可以管控局部網(wǎng)絡(luò)的通訊速率,防止控制器遭受網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴及其它攻擊的影響,從而避免控制器死機(jī)。
(4)隔離工程師站,保護(hù)APC先控站
對于網(wǎng)絡(luò)中存在的工程師站和APC先控站,考慮到工程師站和APC節(jié)點在項目實施階段通常需要接入第三方設(shè)備(U盤、筆記本電腦等),而且是在整個控制系統(tǒng)開車的情況下實施,受到病毒攻擊和入侵的概率很大,存在較高的安全隱患。在工程師站和APC先控站前端增加工業(yè)防火墻,可以將工程師站和APC節(jié)點單獨隔離,防止病毒擴(kuò)散,保證了網(wǎng)絡(luò)的通訊安全。
(5)和第三方控制系統(tǒng)之間的安全防護(hù)
使用工業(yè)防火墻將SIS安全儀表系統(tǒng)等第三方控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行隔離后,主要是為了確保兩個區(qū)域之間數(shù)據(jù)交換的安全,管控通訊數(shù)據(jù),保證只有合法可信的、經(jīng)過授權(quán)的訪問和通訊才能通過網(wǎng)絡(luò)通信管道。同時也提升了網(wǎng)絡(luò)安全區(qū)域劃分能力,有效阻止了病毒感染的擴(kuò)散。
5.3報警管理平臺
報警管理平臺的功能包括集成系統(tǒng)中所有的事件和報警信息,并對報警信息進(jìn)行等級劃分。提供實時畫面顯示、歷史數(shù)據(jù)存儲、報警確認(rèn)、報警細(xì)目查詢、歷史數(shù)據(jù)查詢等功能。報警管理平臺還負(fù)責(zé)捕獲現(xiàn)場所有安裝有工業(yè)防火墻的通訊信道中的攻擊,并詳細(xì)顯示攻擊來自哪里、使用何種通信協(xié)議、攻擊目標(biāo)是誰,以總攬大局的方式為工廠網(wǎng)絡(luò)故障的及時排查、分析提供了可靠依據(jù)。
5.4“測試”模式
系統(tǒng)工程師可以利用工業(yè)防火墻提供的“測試”模式功能,在真正部署防火墻之前,在真實工廠操作環(huán)境中對防火墻規(guī)則進(jìn)行測試。通過分析確認(rèn)每一條報警信息,實現(xiàn)全面的控制功能,從而確保工控需求的完整性和可靠性。
6.結(jié)語
工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全問題已迫在眉睫,本文針對企業(yè)流程工業(yè)的特點,同時結(jié)合工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和安全需求以及工業(yè)防火墻提供的“測試”模式功能,提出工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全的縱深防御策略,即參照國際行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ANSI/ISA-99,將工業(yè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)劃分為不同的安全區(qū)域,在區(qū)域之間執(zhí)行管道通信,從而通過管控區(qū)域間管道中的通信內(nèi)容,實現(xiàn)保證工廠控制網(wǎng)絡(luò)安全穩(wěn)定運行的三個目標(biāo):通訊可控、區(qū)域隔離和報警追蹤,進(jìn)而全方位地保障工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全。
供稿:工業(yè)安全產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 作者:王德吉
本文鏈接:http://www.onehpc.cn/content.aspx?url=rew&id=2168
相關(guān)新聞
- 2024-05-30西門子 S7-1500V 成為奧迪虛擬化工廠核心,云端部署引領(lǐng)工業(yè)潮流!
- 2023-05-26小身軀大能耐!DJ904驅(qū)控一體控制系統(tǒng)直擊點膠核心需求
- 2022-06-17UN 200 SMART PLC在混凝土攪拌站的應(yīng)用
- 2021-07-23合信三軸伺服枕式包裝機(jī)運動控制解決方案
- 2021-06-15【皮爾磁】工業(yè)領(lǐng)域的設(shè)備“讀心術(shù)”,關(guān)注您的數(shù)據(jù)資產(chǎn)
- 2021-05-20皮爾磁:小型控制器PNOZmulti 2的軟件工具擴(kuò)展新功能塊
- 2021-05-1820 周年專題 | 倍福中國基于 PC 和 EtherCAT 的控制技術(shù)的經(jīng)典案例分享
成員中心
- 上海會通自動化科技發(fā)展有限公
- 中達(dá)電通股份有限公司
- 長春禹衡光學(xué)有限公司
- 睿工業(yè)
- 廣東美的智能科技有限公司
- 高創(chuàng)傳動科技開發(fā)(深圳)有限
- 南京埃斯頓自動化股份有限公司
- 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
- 深圳市機(jī)械行業(yè)協(xié)會
- 廣東省自動化學(xué)會
- 廣東省機(jī)械工程學(xué)會
- 華南智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院
- 深圳市機(jī)器人協(xié)會
- 富士康科技集團(tuán)
- 深圳眾為興技術(shù)股份有限公司
- 南京誠達(dá)運動控制系統(tǒng)有限公司
- 常州精納電機(jī)有限公司
- 杭州之山智控技術(shù)有限公司
- 杭州中達(dá)電機(jī)有限公司
- 杭州日鼎控制技術(shù)有限公司
- 杭州米格電機(jī)有限公司
- 上海新時達(dá)電氣股份有限公司
- 上海登奇機(jī)電技術(shù)有限公司
- 上海三竹機(jī)電設(shè)備有限公司
- 深圳市艾而特工業(yè)自動化設(shè)備有
- 深圳市億維自動化技術(shù)有限公司
- 湖南科力爾電機(jī)股份有限公司
- 深圳市四方電氣技術(shù)有限公司
- 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司
- 廣東省珠峰電氣股份有限公司
- 清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公
- 畢孚自動化設(shè)備貿(mào)易(上海)有
- 富士電機(jī)(中國)有限公司
- 松下電器機(jī)電(上海)有限公司
- 路斯特運動控制技術(shù)(上海)有
- 西門子(中國)有限公司
- ABB(中國)有限公司
- 施耐德電氣(中國)投資有限公
- 丹佛斯(中國)投資有限公司
- 三菱電機(jī)自動化(上海)有限公
- 安川電機(jī)(中國)有限公司
- 歐姆龍自動化(中國)有限公司
- 山洋電氣(上海)貿(mào)易有限公司
- 柯馬(上海)工程有限公司
- 康耐視
- 埃莫運動控制技術(shù)(上海)有限
- 上海安浦鳴志自動化設(shè)備有限公
- 諾德(中國)傳動設(shè)備有限公司
- 利萊森瑪電機(jī)科技(福州)有限
- 易格斯(上海)拖鏈系統(tǒng)有限公
- ACS Motion Control(弘柏商貿(mào)(
- 蘇州鈞和伺服科技有限公司
- 北京研華興業(yè)電子科技有限公司
- 臺安科技(無錫)有限公司
- 海頓直線電機(jī)(常州)有限公司
- 杭州摩恩電機(jī)有限公司
- 梅勒電氣(武漢)有限公司
- 亞德諾半導(dǎo)體技術(shù)有限公司
- 上海摯驅(qū)電氣有限公司
- 上海鴻康電器有限公司
- 上海開通數(shù)控有限公司
- 上海翡葉動力科技有限公司
- 上海維宏電子科技股份有限公司
- 上海弈貓科技有限公司
- 和椿自動化(上海)有限公司
- 光洋電子(無錫)有限公司
- 圖爾克(天津)傳感器有限公司
- 堡盟電子(上海)有限公司
- 廣東西克智能科技有限公司
- 約翰內(nèi)斯·海德漢博士(中國)
- 宜科(天津)電子有限公司
- 美國邦納工程國際有限公司
- 庫伯勒(北京)自動化設(shè)備貿(mào)易
- 奧托尼克斯電子(嘉興)有限公
- 皮爾磁工業(yè)自動化(上海)有限
- 易盼軟件(上海)有限公司
- 深圳市凱德電線電纜有限公司
- 恒科鑫(深圳)智能科技有限公
- 深圳市英威騰電氣股份有限公司
- 深圳威科達(dá)科技有限公司
- 深圳市微秒控制技術(shù)有限公司
- 深圳易能電氣技術(shù)股份有限公司
- 深圳市正運動技術(shù)有限公司
- 深圳市合信自動化技術(shù)有限公司
- 深圳市吉恒達(dá)科技有限公司
- 深圳銳特機(jī)電有限公司
- 深圳市顧美科技有限公司
- 深圳安納赫科技有限公司
- 深圳市金寶佳電氣有限公司
- 深圳市泰格運控科技有限公司
- 深圳市麥格米特驅(qū)動技術(shù)有限公
- 深圳市匯川技術(shù)股份有限公司
- 深圳市庫馬克新技術(shù)股份有限公
- 深圳市藍(lán)海華騰技術(shù)股份有限公
- 深圳市正弦電氣股份有限公司
- 深圳市艾威圖技術(shù)有限公司
- 無錫信捷電氣股份有限公司
- 臺州市格特電機(jī)有限公司
- 天津龍創(chuàng)恒盛實業(yè)有限公司
- 武漢華中數(shù)控股份有限公司
- 四川零點自動化系統(tǒng)有限公司
- 庸博(廈門)電氣技術(shù)有限公司
- 北京凱恩帝數(shù)控技術(shù)有限責(zé)任公
- 北京配天技術(shù)有限公司
- 歐瑞傳動電氣股份有限公司
- 航天科技集團(tuán)公司第九研究院
- 西安微電機(jī)研究所
- 蘭州電機(jī)股份有限公司
- 太倉摩力伺服技術(shù)有限公司
- 泰志達(dá)(蘇州)自控科技有限公
- 無錫創(chuàng)正科技有限公司
- 寧波菲仕電機(jī)技術(shù)有限公司
- 杭州中科賽思伺服電機(jī)有限公司
- 世協(xié)電機(jī)股份有限公司
- 太倉摩訊伺服電機(jī)有限公司
- 浙江禾川科技股份有限公司
- 騰禾精密電機(jī)(昆山)有限公司
- 杭州納智電機(jī)有限公司
- 杭州德力西集團(tuán)有限公司
- 嘉興德歐電氣技術(shù)有限公司
- 臥龍電氣集團(tuán)股份有限公司
- 寧波海天驅(qū)動有限公司
- 德恩科電機(jī)(太倉)有限公司
- 常州展帆電機(jī)科技有限公司
- 固高科技(深圳)有限公司
- 廣東科動電氣技術(shù)有限公司
- 深圳市百盛傳動有限公司
- 廣州賽孚德電氣有限公司
- 廣州金升陽科技有限公司
- 廣東伊萊斯電機(jī)有限公司
- 珠海市臺金科技有限公司
- 東莞市卓藍(lán)自動化設(shè)備有限公司
- 東莞新友智能科技有限公司
- 成都思迪機(jī)電技術(shù)研究所
- 深圳市英威騰智能控制有限公司
- 深圳市錦凌電子有限公司
- 深圳市雷賽智能控制股份有限公
- 深圳市雷賽控制技術(shù)有限公司
- 橫川機(jī)器人(深圳)有限公司
- 武漢久同智能科技有限公司
- 深圳市默貝克驅(qū)動技術(shù)有限公司
- 深圳眾城卓越科技有限公司
- 泉州市桑川電氣設(shè)備有限公司
- 江蘇本川智能電路科技股份有限
- 臺州市金維達(dá)電機(jī)有限公司
- 深圳市多維精密機(jī)電有限公司
- 上海尚通電子有限公司
- 配天機(jī)器人技術(shù)有限公司
- 瑞普安華高(無錫)電子科技有
- 深圳市青藍(lán)自動化科技有限公司
- 廣東科伺智能股份科技有限公司
- 東莞市成佳電線電纜有限公司
- 深圳市朗宇芯科技有限公司
- 深圳軟贏科技有限公司
- 常州市領(lǐng)華科技自動化有限公司
- 杭州眾川電機(jī)有限公司
- 江蘇智馬科技有限公司
- 海禾動力科技(天津)有限公司
- 杭州賽亞傳動設(shè)備有限公司
- 廣州富燁自動化科技有限公司
- 日立產(chǎn)機(jī)系統(tǒng)(中國)有限公司
- 魏德米勒電聯(lián)接(上海)有限公
- 東莞市安揚(yáng)實業(yè)有限公司
- CC-Link協(xié)會
- 北京精準(zhǔn)博達(dá)科技有限公司
- 深圳市山龍智控有限公司
- 蘇州偉創(chuàng)電氣設(shè)備技術(shù)有限公司
- 上海相石智能科技有限公司
- 上海米菱電子有限公司
- 深圳市智創(chuàng)電機(jī)有限公司
- 深圳市杰美康機(jī)電有限公司
- 東莞市亞當(dāng)電子科技有限公司
- 武漢正源高理光學(xué)有限公司
- 珠海凱邦電機(jī)制造有限公司
- 上海精浦機(jī)電有限公司
- 江蘇略盛電子科技有限公司
- 深圳市研控自動化科技有限公司
- 上海微泓自動化設(shè)備有限公司
- 寧波中大力德智能傳動股份有限
- 成都超德創(chuàng)機(jī)電設(shè)備有限公司
- 深圳市合發(fā)齒輪機(jī)械有限公司
- 溫州漢橋科技有限公司
- 浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能制造
- 廣東派萊特智能系統(tǒng)有限公司
- 上海英威騰工業(yè)技術(shù)有限公司
- 寧波中控微電子有限公司
- 普愛納米位移技術(shù)(上海)有限
- 贛州誠正電機(jī)有限公司
- 三木普利(天津)有限公司上海
- 無錫新華光精機(jī)科技有限公司
- 廣東宏博電子機(jī)械有限公司
- 紐泰克斯電線(濰坊)有限公司
- 杭州微光電子股份有限公司
- 北京和利時電機(jī)技術(shù)有限公司
- 廣東七科電機(jī)科技有限公司
- 艾羅德克運動控制技術(shù)(上海)
- 大連普傳科技股份有限公司
- 托菲傳感技術(shù)(上海)股份有限
- 杭州中科伺爾沃電機(jī)技術(shù)有限公
- 蘇州輕工電機(jī)廠有限公司
- 國訊芯微(蘇州)科技有限公司
- 鋒樺傳動設(shè)備(上海)有限公司
- 科比傳動技術(shù)(上海)有限公司
- 泰科電子(上海)有限公司
- 廣東速美達(dá)自動化股份有限公司
- 安徽謹(jǐn)銘連接系統(tǒng)有限公司
- 沈機(jī)(上海)智能系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計
- 寧波谷雷姆電子有限公司
- 深圳市人通智能科技有限公司
- 倫茨(上海)傳動系統(tǒng)有限公司
- 連云港杰瑞電子有限公司
- 歐德神思軟件系統(tǒng)(北京)有限
- 河源職業(yè)技術(shù)學(xué)院
- 凌華科技(中國)有限公司
- 浙江銳鷹傳感技術(shù)有限公司
- 廈門唯恩電氣有限公司
- 深圳市高川自動化技術(shù)有限公司
- 北一半導(dǎo)體科技(廣東)有限公
- 深圳市步科電氣有限公司
- 東莞市凱福電子科技有限公司
- 杭州海拓電子有限公司
- 樂星電氣(無錫)有限公司
- 上海奧深精浦科技有限公司
- 崧智智能科技有限公司
- 珠海運控電機(jī)有限公司
- 常州拓自達(dá)恰依納電線有限公司
- 浙江省諸暨市精益機(jī)電制造有限
- 深圳市多賀電氣有限公司
- 上海贏雙電機(jī)科技股份有限公司
- 日沖商業(yè)(昆山)有限公司
- 深圳市卓航自動化設(shè)備有限公司
- 蘇州市凌臣采集計算機(jī)有限公司
- 南京芯馳半導(dǎo)體科技有限公司
- 福建睿能科技股份有限公司
- 深圳市如本科技有限公司
- 常州市常華電機(jī)股份有限公司
- 寧波眾諾電子科技有限公司
- 聯(lián)誠科技集團(tuán)股份有限公司
- 山東中科伺易智能技術(shù)有限公司
- 廣東奧普特科技股份有限公司
- 上海艾研機(jī)電控制系統(tǒng)有限公司
- 長廣溪智能制造(無錫)有限公司
- 句容市百歐電子有限公司
- 深圳市康士達(dá)科技有限公司
- 深圳舜昌自動化控制技術(shù)有限公
- 昕芙旎雅商貿(mào)(上海)有限公司
- 北京科迪通達(dá)科技有限公司
- 成都中天自動化控制技術(shù)有限公
- 深圳市恒昱控制技術(shù)有限公司
- 眾程技術(shù)(常州)有限公司
- 深圳市好上好信息科技股份有限
- 常州洛源智能科技有限公司
- 昆山艾尼維爾電子有限公司
- 深圳市迪維迅機(jī)電技術(shù)有限公司
- 尼得科控制技術(shù)公司
- 傳周半導(dǎo)體科技(上海)有限公
- 納博特南京科技有限公司
- 蘇州海特自動化設(shè)備有限公司
- 深圳市華成工業(yè)控制股份有限公
- 寧波招寶磁業(yè)有限公司
- 南京菲尼克斯電氣有限公司
- 長裕電纜科技(上海)有限公司
- 臺州鑫宇海智能科技股份有限公
- 寧波銀禧機(jī)械科技有限公司
- 江蘇睿芯源科技有限公司
- 威圖電子機(jī)械技術(shù)(上海)有限公
- 瑪格電子技術(shù)(武漢)有限公司
- 福爾哈貝傳動技術(shù)(太倉)有限公
- 武漢華大新型電機(jī)科技股份有限
- 廈門永陞科技有限公司
- 浙江頂峰技術(shù)服務(wù)有限公司
- 上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司
- 蘇州阿普奇物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
- 德纜(上海)電線電纜有限公司
- 廣東英瑞沃電氣科技有限公司
- 南京實點電子科技有限公司
- 廣州豐盈機(jī)電科技有限公司
- 深圳市百亨電子有限公司
- 蘇州德勝亨電纜科技有限公司
- 嘉興松州工業(yè)科技有限公司
- 蘇州途億通科技有限公司
- 上海數(shù)恩電氣科技有限公司
- 昆山深裕澤電子有限公司
《機(jī)器人與智能系統(tǒng)》
是深圳市機(jī)器人協(xié)會、中國傳動網(wǎng)共同主辦的聚焦機(jī)器人、智能系統(tǒng)領(lǐng)域的高端產(chǎn)經(jīng)...