貝加萊經(jīng)常被認(rèn)為是一個有些“低調(diào)”的自動化廠商，大多數(shù)人的理解是這家公司行業(yè)應(yīng)用很強(qiáng)，但是其行為風(fēng)格又異于其它廠商，略顯神秘的感覺，其實(shí)，一方面，貝加萊是一個鮮明的“解決方案導(dǎo)向”的公司，另一方面，貝加萊系統(tǒng)設(shè)計理念以“集成”為核心思想，這使得與市場上以“產(chǎn)品與組件導(dǎo)向”的自動化同行有所不同，有時候，這會造成很多“解釋成本”。為了解決這個問題，本次撰文，打算從5個顯著的優(yōu)勢和特征來闡明人類哲學(xué)的終極命題，WHO AM I？

1面向智能制造的完整產(chǎn)品線組合

對于機(jī)器與產(chǎn)線的智能控制，就像您家里置辦家具一樣，你離不開控制與I/O、驅(qū)動和電機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、以及HMI，而工業(yè)通信則是集成于產(chǎn)品的接口組件。但是，最為重要的是一個軟件平臺把這些對象都整合起來，并且能夠滿足您機(jī)器的配置、仿真、編程、調(diào)試與維護(hù)，針對整個產(chǎn)線與工廠，包含流程與離散的集成，因此，這就是一個完整制造工廠的關(guān)鍵組成。

圖1-智能制造的完整產(chǎn)品組合

如圖1所示，貝加萊為您提供了整個智能機(jī)器所需的各種類型的控制器-滿足多種場景需求，如X20系列的標(biāo)準(zhǔn)PLC滿足中大型機(jī)器，而緊湊型則滿足小型機(jī)器，針對流程現(xiàn)場有冗余型CPU組合，X90則是面向移動的戶外作業(yè)工程車輛，而APC滿足于高性能的Windows和實(shí)時任務(wù)的集成，僅控制器就有多重選擇，而ACOPOS系列的運(yùn)動控制家族則涵蓋了ACOPOSmulti-共直流母線技術(shù)、ACOPOS P3-針對3軸驅(qū)動、ACOPOSmotor-分布式驅(qū)動系統(tǒng)，適用于飲料、制藥領(lǐng)域的機(jī)器安裝、ACOPOStrak-最新的柔性電驅(qū)輸送系統(tǒng)，滿足于各種柔性制造的場景。除了硬件，Automation Studio集成開發(fā)平臺、mapp模塊化應(yīng)用軟件、APROL-數(shù)字化平臺滿足工廠數(shù)據(jù)集成與高級過程控制所需。

是的，您所需的控制系統(tǒng)核心架構(gòu)這里都已經(jīng)完整呈現(xiàn)。那你會問，這些別人家都有，貝加萊又有何不同？

首先得談到系統(tǒng)的整體優(yōu)化問題

就像電腦城里攢機(jī)，各種組件買回來然后自己拼裝，這就是“產(chǎn)品導(dǎo)向”思想下的方法。而另一種方式，即，品牌機(jī)，則是基于優(yōu)化設(shè)計，CPU主頻、地址總線、數(shù)據(jù)總線、內(nèi)存主頻最好是一個匹配的。貝加萊的CPU、POWERLINK總線、伺服驅(qū)動器、機(jī)器視覺，由于來自于同一廠商的軟硬件平臺，因此可以實(shí)現(xiàn)真正的無縫銜接，這是與來自不同廠商的組件最大的區(qū)別。

再者，簡化了你的機(jī)器開發(fā)工作

這種現(xiàn)象較為普遍，如果你來自A家的PLC、B家的驅(qū)動、C家的電機(jī)、又配了D家的I/O、E家的HMI、F家的PC運(yùn)行Windows任務(wù)，不開玩笑，真的見過這樣的配置，這種搭配有三點(diǎn)不合理，首先在出問題的時候，會出現(xiàn)究竟誰的問題的判斷？其次，在每家的采購額不高不利于獲取最好的采購價格，第三，這個系統(tǒng)往往需要多個軟件配合，無法獲得最優(yōu)的效果，無法獲得整體的穩(wěn)定性。

比如圖2，在貝加萊，你會看到這樣的產(chǎn)品—把PLC、Windows任務(wù)、顯示、操作集于一身，采用懸臂安裝、滿足IP69K防護(hù)等級的工業(yè)平板電腦，你會發(fā)現(xiàn)“干嘛那么麻煩買PLC、PC、HMI、自己做個盒子、法蘭，直接拿這個用不就得了嗎？”

圖2-集多種能力于一身的貝加萊Panel PC系列

控制器不應(yīng)該按照產(chǎn)品思路那種“大、中、小”或者“PC、PLC、PAC”來劃分，對于用戶而言，最重要的是這個機(jī)器最適合用什么？有時候小機(jī)器但是卻有非常復(fù)雜的算法設(shè)計，有時候大的機(jī)器可能就一個HMI就可以搞定，有1000個伺服軸的話，PLC肯定不夠了，但是，如果僅僅邏輯控制，用PC又有點(diǎn)浪費(fèi)。

選擇最適合你的—不要管什么PLC、PC，解決方案就是告訴我們你的需求—我們來找到最適合的軟硬件組合，而不是執(zhí)拗于討論用PLC還是PC，用大的還是小的？

即使您的企業(yè)有多種機(jī)型，您也不用擔(dān)心，基于“軟件獨(dú)立于硬件”的思想設(shè)計的控制系統(tǒng)，他們的軟件可以在不同硬件之間輕松移植。
2集成專家?guī)斓钠脚_工具

工程師的典型工作就是使用工具來完成任務(wù)—設(shè)計并使用工具也是歐美制造先進(jìn)國家的工程師們擅長的工作，不管是最近產(chǎn)業(yè)里熱議的CAD/CAE/EDA等，還是像針對像貝加萊Automation Studio這樣面向自動化任務(wù)的集成開發(fā)平臺，都是屬于平臺級“工具”。

平臺工具的商業(yè)價值

如果你問貝加萊的銷售和工程師，我們的系統(tǒng)核心是什么？他們會告訴你，Automation Studio—這是自動化世界里為數(shù)不多的經(jīng)過了20余年產(chǎn)業(yè)考驗(yàn)的平臺，對于您的機(jī)器開發(fā)來說，一個持續(xù)創(chuàng)新的平臺會讓您的知識不斷的被沉淀、通過軟件封裝為可復(fù)用的模塊，這些對于那些長期戰(zhàn)略投資的機(jī)械制造商構(gòu)建自身的長期研發(fā)非常關(guān)鍵，關(guān)乎效率、關(guān)乎創(chuàng)新、關(guān)乎持續(xù)發(fā)展。

工業(yè)軟件是知識的凝聚，通過對工藝的封裝和復(fù)用，這對于企業(yè)而言是一種“隱性”知識的顯性化，同時也會讓企業(yè)不依賴于人員的流動造成知識的損失，再者，軟件復(fù)用就是為了提高企業(yè)的研發(fā)效率。

圖3顯示了Automation Studio—這一1997年即投入商業(yè)應(yīng)用的集成開發(fā)平臺的能力概覽，它包含了兩個維度的“集成”：

硬件對象：所有的對象，除了傳統(tǒng)的PLC、伺服驅(qū)動，包括新的機(jī)器視覺、柔性輸送系統(tǒng)，均可

以在Automation Studio平臺中實(shí)現(xiàn)集成。

任務(wù)集成：在Automation Studio平臺中，項(xiàng)目配置、選型、仿真測試、編程（含高級語言算法

設(shè)計、IEC61131-3）、調(diào)試、診斷與維護(hù)，均在一個平臺中完成。

貝加萊的Automation Studio就是一個將用戶對機(jī)器的所有期望變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的一個自動化工作室，正如其名--“Automation Studio”。

圖3-集成所有對象與任務(wù)的Automation Studio開發(fā)平臺

Automation Studio在集成方面的能力不僅在自身的對象，而在對“任務(wù)”的集成，這包括以下幾個方面：

? MATLAB/Simulink接口—用于測試驗(yàn)證，虛擬調(diào)試的接口；

? MapleSim、IndustrialPhysics等建模仿真、過程仿真軟件的FMU/FMI接口連接；

? EPLAN-您可以對電氣柜進(jìn)行部署，并形成電子圖紙交互；

? Web技術(shù)-采用瀏覽器的訪問遠(yuǎn)程設(shè)備；

? mapp-快速的編程，組態(tài)機(jī)器；

? mappVIEW-基于開放的Web技術(shù)進(jìn)行HMI開發(fā)的組件工具；

? 運(yùn)動控制-支持PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的編程，通用思想；

專家?guī)斓募?/span>

工業(yè)軟件是工業(yè)知識的封裝，除了實(shí)現(xiàn)“集成”這一平臺基本功能外，Automation Studio還是一個提供大量專家知識封裝的平臺，可以被用戶調(diào)用，如濾波算法、行業(yè)工藝算法、CNC&機(jī)器人庫、液壓庫等等，在整個機(jī)器的大廈中，硬件是基礎(chǔ)性能保障，而軟件則提供豐富的靈活性、可能性，但是，又簡化了開發(fā)過程。

圖4-制造業(yè)應(yīng)用軟件架構(gòu)

知識的分享

事實(shí)上，貝加萊的Automation Studio不僅是提供用戶“集成”的平臺，也是一個貝加萊為產(chǎn)業(yè)提供分享的平臺，自動化行業(yè)在制造業(yè)里具有“跨界”融合的能力，將來自不同領(lǐng)域的共性知識進(jìn)行建模，然后開發(fā)共用的軟件模塊，一方面提升貝加萊自身的工程實(shí)現(xiàn)能力，產(chǎn)業(yè)競爭力，另一方面，也為用戶自主開發(fā)提供了便利。

圖5展示了貝加萊mapp-modular application的開發(fā)，基于此，可以為應(yīng)用級、行業(yè)級的開發(fā)提供基礎(chǔ)，貝加萊的mapp融合了各種行業(yè)庫，讓應(yīng)用工程師可以快速構(gòu)架應(yīng)用—而不是大量的重復(fù)編程。

? mappPALSTIC

? mappPACKAGING

? mappPRINTING

? mappSolarPOWER

圖5-mapp開發(fā)到行業(yè)集成

mapp及mapp行業(yè)方案就是為了整體降低您的機(jī)器開發(fā)時間和成本，并且讓知識傳承,您獲得的是我們在眾多領(lǐng)域的知識和經(jīng)驗(yàn)的加持。
3開放與連接

開放，OPEN，蘊(yùn)含諸多的含義，于制造業(yè)的而言，開放意味著包容、融合的能力，OPEN也同樣意味著信任、接受新的事物，OPEN也同時代表一種態(tài)度，不斷的創(chuàng)新，變革自身，而貝加萊的開放對于用戶而言，意味著諸多的深刻裨益。

底層的開放性—可以自定義

開放意味著能夠“自定義”，而貝加萊提供了用戶可以按照自己定義的功能。有時候，你會碰到一個比較稀少的通信協(xié)議，如果你問貝加萊的工程師，他會告訴你，要么咱們寫一個協(xié)議庫吧？或者你遇到一個傳感器的測量中的干擾引發(fā)的不穩(wěn)定問題—貝加萊的工程師會說“咱寫個濾波算法吧”，是的，就是這么任性—靈活而不受限，對于具有“創(chuàng)新”機(jī)器設(shè)計能力和想法的用戶來說，貝加萊的這一開放特性極具吸引力，并且另一方面在于貝加萊系統(tǒng)的代碼安全性，讓自主創(chuàng)新者的程序能夠得到保護(hù)的機(jī)制。

網(wǎng)絡(luò)的開放性—廣泛的連接

作為一個IT技術(shù)的跟隨者，貝加萊一直積極的采用先進(jìn)的IT技術(shù)來實(shí)現(xiàn)開放的連接，包括早期POWERLINK對以太網(wǎng)的支持，今天，基于OPC UA over TSN的IT與OT融合支持能力，使得您的機(jī)器能夠?qū)崿F(xiàn)高實(shí)時性與大數(shù)據(jù)容量的應(yīng)用場景的融合。

對于各種主流的總線如Profibus/Profinet、DeviceNet/Etherner/IP、CANopen、Modbus等貝加萊有各種應(yīng)用模塊可以支持，最大的CPU可以設(shè)計為同時支持10余種總線與協(xié)議。

圖6-主流總線的集成能力

如圖6所示的X20標(biāo)準(zhǔn)CPU中具有3個通信插槽，除了標(biāo)配的通信口POWERLINK、以太網(wǎng)，還可以擴(kuò)展三個不同的總線主站（有些模塊同時支持兩種總線），還有通過X20 I/O規(guī)格一樣的總線模塊來擴(kuò)展RS-485、CAN、IO-Link等總線。

圖7-IT與OT世界的融合

圖7則是通過OPC UA 、MQTT等機(jī)制與IT架構(gòu)的系統(tǒng)連接，如云端服務(wù)、ERP/MES等，以及安全的遠(yuǎn)程維護(hù)技術(shù)（Secure Remote Maintenance）。

軟件的開放性—第三方軟件接口

開放性還包括與第三方軟件的集成，典型的MATLAB/Simulink、MapleSIM、EPLAN等都可以與Automation Studio形成接口，以發(fā)揮其軟件的便利，共同解決機(jī)器與系統(tǒng)的設(shè)計、規(guī)劃、開發(fā)任務(wù)。

圖8-基于MapleSIM的機(jī)電仿真協(xié)同

人員的開放性—不斷學(xué)習(xí)

貝加萊是一個不斷挑戰(zhàn)各種領(lǐng)域復(fù)雜控制任務(wù)需求的企業(yè)，這有點(diǎn)類似于“咨詢師”所需要具有的能力，快速學(xué)習(xí)行業(yè)的機(jī)電對象特性、工藝與流程，并快速制定解決方案，完成項(xiàng)目的開發(fā)與測試，批量化，從而應(yīng)對市場快速變化的挑戰(zhàn)，共同塑造企業(yè)的競爭力。

4客戶導(dǎo)向創(chuàng)新方案提供者

解決方案與“產(chǎn)品導(dǎo)向”有何不同？

對于做解決方案的人，不應(yīng)該執(zhí)拗于誰的總線快？誰的PLC任務(wù)周期短，這是一種產(chǎn)品導(dǎo)向思維下的“比較優(yōu)勢”競爭模式，做解決方案的只是聚焦于“需求”—用戶的需求是什么？

貝加萊并不關(guān)心產(chǎn)品之間的比較，而是關(guān)心，我們?nèi)绾螏湍鉀Q問題？產(chǎn)品是我的武器，而不是我用來炫耀比誰CPU更快、總線更快的詞匯，因?yàn)榫劢鼓硞€點(diǎn)的“快”—往往缺乏全局的視野，這個全局不僅包括系統(tǒng)本身，還包括整個機(jī)器的開發(fā)過程、對象與任務(wù)。

“懂你”—是貝加萊的銷售與工程師典型的特征，因?yàn)?，方案是來源于大量的工程?xiàng)目，咨詢、實(shí)現(xiàn)，使得貝加萊的工程團(tuán)隊(duì)已經(jīng)像“老中醫(yī)”一樣“望聞問切”，快速知道問題之所在，并提出解決之道。

制造創(chuàng)新是什么？

在制造業(yè)里，創(chuàng)新的目的—如果用最簡單的、最直白的話就是“幫客戶賺錢”，這代表兩個問題，第一，我可以幫你賺到錢，第二，我可以幫你省錢，所有的漂亮也敵不過這兩點(diǎn)，工程領(lǐng)域最不接受包裝、自吹自擂，工程領(lǐng)域就是這么直白，印刷精度+/-0.1mm以下，做不到，你的驅(qū)動位置環(huán)多么快，你的網(wǎng)絡(luò)多么高速，灌裝系統(tǒng)開到72,000瓶/小時，這些數(shù)字你無法造假—無論你多么包裝你的產(chǎn)品“顛覆”、“變革”，你必須用“Facts”—數(shù)據(jù)來說話。

我們每天都在創(chuàng)新，通過建模仿真讓機(jī)器更多的適應(yīng)產(chǎn)品、降低開機(jī)浪費(fèi)、優(yōu)化電子凸輪曲線、讓材料最節(jié)省，貝加萊與您一同為中國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級做著艱苦卓絕的工作，其實(shí)，我們的合作不僅僅是一種方案提供，我們也是相互學(xué)習(xí)、相互進(jìn)步的過程。

圖9-共性技術(shù)的封裝

源自客戶的產(chǎn)品設(shè)計

有很多例子可以證明這一點(diǎn)，例如貝加萊的Power Panel 41，雖然是一個早期的產(chǎn)品，但是，面向紡織等機(jī)器制造業(yè)，它具有HMI與控制一體、自帶CAN/RS485、I/O的設(shè)計，并且有各種可定義的按鍵，特別適合于在紡織機(jī)械領(lǐng)域復(fù)雜算法、多個變頻器/伺服同步、第三方設(shè)備的連接，因此廣為用戶喜歡。

在印刷行業(yè)為了解決印刷的色標(biāo)檢測問題，貝加萊開發(fā)了色標(biāo)模塊，用于對各種色標(biāo)任務(wù)處理，而為了解決在啤酒飲料工業(yè)的分布式驅(qū)動需求開發(fā)了ACOPOSmotor伺服電機(jī)驅(qū)動一體的產(chǎn)品。

貝加萊不是一個產(chǎn)品導(dǎo)向，基于市場競爭對標(biāo)（Benchmaking）來設(shè)計產(chǎn)品，定義價格，而是來自于全球最為頂級的用戶最為嚴(yán)苛的需求來開發(fā)產(chǎn)品。

圖10-標(biāo)準(zhǔn)軟件模塊的封裝

貝加萊有很多定制化的模塊來自于用戶：

? reACTION技術(shù)用于處理高速的閥控制任務(wù)；

? XV模塊在灌裝領(lǐng)域?qū)Χ喾N閥島的控制；

? 稱重模塊為包裝工業(yè)提供支持；

? mpAudit滿足制藥工業(yè)FDA/Gamp 21CFR Part 11的認(rèn)證需求；

? EUROMAP針對塑料工業(yè)的MES、機(jī)器人連接標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范；

……

方案就是我們一同進(jìn)步的路上

在過去的20多年里，我們見證著我們每個用戶的進(jìn)步，看到他們業(yè)務(wù)不斷壯大，很多用戶端的工程師也都從早期接觸時候剛畢業(yè)到成為總工、技術(shù)總監(jiān)，一起成長的人生多么值得珍惜，貝加萊的用戶都是各自產(chǎn)業(yè)里的翹楚，這讓我們很自豪，不僅是為我們，也為一同走過的艱苦道路，我們?yōu)榇蠹业某砷L盡了我們的力量，我們也是推進(jìn)中國制造進(jìn)步的一員。

5為什么貝加萊的服務(wù)好？

對于工程領(lǐng)域的方案提供商來說，最好的服務(wù)就是“專業(yè)”，嚴(yán)謹(jǐn)對待您的需求、定義規(guī)范、解構(gòu)模塊、測試程序、規(guī)范的文檔，這些才是更為重要的競爭力，我們與客戶分享的不僅是產(chǎn)品與方案，我們還會分享我們對工程的理解，“軟件架構(gòu)”測試方法”、如何培養(yǎng)電氣工程師？在貝加萊，有幾個大的部門來支撐各個方向的服務(wù)。

圖11-貝加萊的工程支持團(tuán)隊(duì)

在自動化領(lǐng)域里，可能鮮有像貝加萊在工程訓(xùn)練上的巨大投入，無論是銷售還是工程師，入職即接受6周的技術(shù)培訓(xùn)，然后根據(jù)當(dāng)年的Engineering Camp時間接受6-8周的嚴(yán)酷的工程訓(xùn)練營，然后包括了內(nèi)部各種專項(xiàng)（行業(yè)應(yīng)用、機(jī)電專題）培訓(xùn)，然后由資深工程師帶徒弟的方式進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)，正是因?yàn)檫@樣的大量投入，以及直接的用戶項(xiàng)目訓(xùn)練，使得貝加萊具有非常強(qiáng)大的工程支撐團(tuán)隊(duì)。

貝加萊承諾的一切都是建立在這樣的一個工程培訓(xùn)體系的，然后在此基礎(chǔ)上，我們的幾個大的工程技術(shù)部門分別擔(dān)綱不同的任務(wù)：

應(yīng)用技術(shù)--特種兵部隊(duì)：按照塑料、印刷、包裝、風(fēng)電等劃分了多個行業(yè)團(tuán)隊(duì)，每個人都是專注

于這個領(lǐng)域的工程集成，對行業(yè)工藝非常了解，每個行業(yè)小組都像是“特種兵”部隊(duì)，專門干“斬首行動”這樣的戰(zhàn)役，行業(yè)的Leader通常都是兼任“導(dǎo)師”。

什么機(jī)組式凹版、窄幅/衛(wèi)星式柔版、輪轉(zhuǎn)膠印、商業(yè)輪轉(zhuǎn)，全電注塑機(jī)、多層共擠、擠吹/注吹、吹膜/流延膜，他們都是行業(yè)里手，見多識廣----學(xué)霸不是教室里煉成的，而是在您的機(jī)器旁邊煉成的。

方案研究院--科學(xué)與工程：解決各個行業(yè)共性問題，在算法、機(jī)理建模、數(shù)據(jù)驅(qū)動的建模等方面

提供支撐，同時也直接支撐用戶現(xiàn)場的項(xiàng)目中的“啃骨頭”的問題，然后把軟件標(biāo)準(zhǔn)化，交給應(yīng)用技術(shù)部去復(fù)制，這個團(tuán)隊(duì)有點(diǎn)像是“科學(xué)家”的感覺，但是，在企業(yè)，可不能像大學(xué)—還是要解決實(shí)際工程問題哦！

技術(shù)支持與培訓(xùn)--后勤保障與訓(xùn)練營：對于那些End User、系統(tǒng)合作伙伴、自主開發(fā)的用戶，技

術(shù)支持與培訓(xùn)解決后續(xù)的產(chǎn)品質(zhì)量、售后服務(wù)、軟件使用中的各種問題，來自用戶現(xiàn)場千奇百怪的問題，培訓(xùn)小組則都是經(jīng)過嚴(yán)格“培訓(xùn)師培訓(xùn)”的專業(yè)講師，包括Engineering Camp的組織，即使瑣碎繁雜，但是，他們都有很多耐心—一批批的用戶在這里培訓(xùn)過，這里都是“老師”—即使很多年，客戶還是稱他們?yōu)槔蠋煛?/span>

“大咖級”、“骨灰級”的專家團(tuán)隊(duì)，門檻是15年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)然，天資聰穎的話或有身懷絕

技也可以放低年資門檻，特別適合解決各種疑難雜癥，如果他們出手了—說明這個項(xiàng)目在行業(yè)里就屬于“疑難雜癥的”。

當(dāng)然了，貝加萊的銷售團(tuán)隊(duì)可以從圖11中可以看到，也是行業(yè)導(dǎo)向型的，都是機(jī)電、自動化等專業(yè)畢業(yè)并且很多人擁有工程師職業(yè)經(jīng)驗(yàn)，他們對于行業(yè)需求和方案架構(gòu)比較精通，能夠?yàn)槟峁┤值男袠I(yè)發(fā)展策略建議，以及電氣系統(tǒng)開發(fā)的方案支持。

圖12-客戶體驗(yàn)與滿意度是我們追求的

工程不需要造詞來體現(xiàn)領(lǐng)先，也不用玩產(chǎn)品的Datasheet數(shù)字游戲，工程就是實(shí)實(shí)在在的解決問題，不斷降低制造成本、縮短開發(fā)周期，讓我們的用戶在市場上有競爭力，讓他們賺到錢-讓終端用戶滿意有持續(xù)的訂單、讓企業(yè)有能力持續(xù)的研發(fā)，讓員工更好的福利，然后，擔(dān)負(fù)我們的使命，讓我們的制造業(yè)整體得到提升。

我們自豪的不是我們的產(chǎn)品，而是我們一起解決的難題，與我們的伙伴贏得市場競爭。