5G和TSN為何能夠整合?取決于這些特點與基礎(chǔ)【連載3】
2020/5/28 11:01:03 標(biāo)簽:中國傳動網(wǎng)
繼續(xù)TSN技術(shù)科普連載
前情回顧:
TSN與5G技術(shù)有效整合,將為工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用提供無限可能【連載2】
TSN與5G將擦出怎樣的火花?【連載1】
通過上一篇↑文章的介紹,相信大家已經(jīng)了解到
5G能夠整合TSN網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域
5G技術(shù)的出現(xiàn)對于移動互聯(lián)網(wǎng)來說,是具有顛覆性的技術(shù)變革
它的諸多特性突破了過去移動互聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)界限
也為移動互聯(lián)技術(shù)帶來了更加廣闊的應(yīng)用空間和更加豐富的應(yīng)用場景
今天
我們不妨在這里探究一下
5G和TSN能夠整合的技術(shù)特點和基礎(chǔ)
先上圖,后邊咱們掰開揉碎了慢慢講
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5G的技術(shù)特點
1、5G的低延時性
5G技術(shù)引入了5G 無線接入網(wǎng)(5G RAN)功能,5G RAN及其5GNR(5G New Radio)接口包括一些功能,可實現(xiàn)特定數(shù)據(jù)流的低延遲。
比如,NR使無線子幀中的時隙更短,這有利于低延遲應(yīng)用。NR還引入了mini-slots,在這里可以啟動優(yōu)先傳輸,而無需等待時隙邊界,進(jìn)一步減少了延遲。由于使用了優(yōu)先權(quán),并能更快速的無線接入URLLC,NR引入了搶占機(jī)制——URLLC數(shù)據(jù)傳輸可以搶占正在進(jìn)行的非URLLC傳輸。另外,由于NR使用了非??焖俚奶幚恚p易實現(xiàn)了在短延遲范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)重傳。
2、5G的無線資源管理
無線資源管理 Radio Resource Management(RRM):是在有限帶寬的條件下,為網(wǎng)絡(luò)內(nèi)無線用戶終端提供業(yè)務(wù)質(zhì)量保障。其基本出發(fā)點是在網(wǎng)絡(luò)話務(wù)量分布不均勻、信道特性因信道衰弱和干擾而起伏變化等情況下,靈活分配和動態(tài)調(diào)整無線傳輸部分和網(wǎng)絡(luò)的可用資源,最大程度地提高無線頻譜利用率,防止網(wǎng)絡(luò)擁塞和保持盡可能小的信令負(fù)荷。
5G NR上在RRC支持三種狀態(tài),RRC_IDLE、RRC_INACTIVE、RRC_CONNECTED,這和3G/4G并不相同,相較于4GLTE只有RRC IDLE和RRCCONNECTED兩種RRC狀態(tài),5G NR引入了一個新狀態(tài)——RRC INACTIVE。在RRC INACTIVE狀態(tài)下,終端處于省電的“睡覺”狀態(tài),但它仍然保留部分RAN上下文(安全上下文,UE能力信息等),始終保持與網(wǎng)絡(luò)連接,并且可以通過類似于尋呼的消息快速從RRC INACTIVE狀態(tài)轉(zhuǎn)移到RRC CONNECTED狀態(tài),且減少信令數(shù)量。
5G的這一設(shè)計就是為了滿足萬物互聯(lián)和超低延時的需求:
1)在5G的規(guī)劃中網(wǎng)絡(luò)需要連接大量的依靠電池供電的終端,降低設(shè)備功耗成為使用的關(guān)鍵。
2)對于關(guān)鍵任務(wù)型的物聯(lián)網(wǎng)來說,要求超低的時延,在任務(wù)觸發(fā)時,數(shù)據(jù)包必須快速的傳送到網(wǎng)絡(luò)或終端。
3)在大規(guī)模物聯(lián)網(wǎng)內(nèi),大量的設(shè)備零星傳送少量的數(shù)據(jù),會帶來過高的信令開銷。
為了滿足以上三點:降低用戶設(shè)備功耗;快速接入,降低時延;同時還要減少信令開銷, 5G引入了RRC INACTIVE狀態(tài)。這樣,5G的無線資源管理也更有利于實時的周期性數(shù)據(jù)傳送。
3、5G的高可靠性
5G定義了超魯棒傳輸模式,以提高數(shù)據(jù)無線信道和控制無線信道的可靠性。并通過各種技術(shù)進(jìn)一步提高可靠性,例如多天線傳輸、多載波和獨立無線鏈路上的分組復(fù)制等。
4、5G的時間同步
時間同步作為5G蜂窩無線系統(tǒng)運(yùn)行的一個重要部分被嵌入到5G蜂窩無線系統(tǒng)中,這早已經(jīng)是之前蜂窩網(wǎng)絡(luò)的普遍做法。無線網(wǎng)絡(luò)組件本身也是時間同步的,例如,可以通過精密時間協(xié)議的電信配置行規(guī)(ITU-T G.8275.1 支持網(wǎng)絡(luò)定時的相位/時間同步精準(zhǔn)時間協(xié)議電信行規(guī))來完成。而這則為時間關(guān)鍵型應(yīng)用程序打下了堅實的基礎(chǔ)。
除了5G RAN功能外,5G系統(tǒng)(5GS)還在核心網(wǎng)絡(luò)(CN)中提供以太網(wǎng)和URLLC的解決方案。5G CN支持本地以太網(wǎng)協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)會話。5G能協(xié)助通過5GS(包括RAN、CN和傳輸網(wǎng)絡(luò))建立冗余用戶面路徑。5GS還允許冗余用戶面分為RAN和CN節(jié)點,同時,也允許冗余用戶面分為UE和RAN節(jié)點。
時間敏感網(wǎng)絡(luò)(TSN)的協(xié)議特點
我們在之前的系列文章中已經(jīng)詳細(xì)了解了TSN的協(xié)議特點(往期系列連載會放文末),我們在這里回顧一下,也便于和5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)做一個初步的比較:
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1、調(diào)度和流量整形
調(diào)度和流量整形為關(guān)鍵幀保留資源,允許在同一網(wǎng)絡(luò)上具有不同優(yōu)先級的數(shù)據(jù)流共存——而這些數(shù)據(jù)能夠各自根據(jù)需要適應(yīng)帶寬和網(wǎng)絡(luò)延時,已滿足網(wǎng)絡(luò)的延時需求。為了充分利用帶寬和減少延時,TSN還使用了時間片、保護(hù)帶和幀搶占機(jī)制。
2、資源管理
資源預(yù)約和分配是網(wǎng)絡(luò)保證服務(wù)質(zhì)量的前提。TSN網(wǎng)絡(luò)中有兩種類型的服務(wù)質(zhì)量保證,一是帶寬預(yù)約流量,一種是周期性的時間敏感流量。為保證這些流量的服務(wù)質(zhì)量,一方面需要在包含網(wǎng)絡(luò)接口適配器和交換機(jī)的端到端路徑上進(jìn)行資源預(yù)留,另一方面需要TSN網(wǎng)絡(luò)接口適配器對預(yù)約資源流量進(jìn)行整形和過濾,避免其他正常流量產(chǎn)生影響。因此,TSN網(wǎng)絡(luò)需要對交換機(jī)和網(wǎng)絡(luò)適配器上的資源進(jìn)行相應(yīng)的集中式配置。
TSN資源管理由TSN配置模型(802.1Qcc)定義:集中式網(wǎng)絡(luò)配置可應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(網(wǎng)橋),而集中式用戶配置可應(yīng)用于用戶設(shè)備(終端站)。所有的集中配置模型均遵循軟件定義網(wǎng)絡(luò)(SDN)。
3、時間同步
在大多數(shù)情況下,TSN使用IEEE 1588精確時間協(xié)議來進(jìn)行時鐘分配,利用以太網(wǎng)幀來分配時間同步信息,這一時間協(xié)議為TSN帶來了可靠的時間同步,并可以供給其他TSN工具使用
4、可靠性
TSN通過IEEE802.1BC所定義的“為提高可靠性而進(jìn)行的幀復(fù)制和消除(FRER)”技術(shù),在“數(shù)據(jù)包”級別為數(shù)據(jù)流提供了超高可靠性,這一機(jī)制大大提高了TSN的可靠性,從而也帶來了高可用性;TSN還通過在網(wǎng)絡(luò)中互不相交的路徑上傳輸相同數(shù)據(jù)包的多個副本的方式,來提高網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)目煽啃?;同時,在TSN中,流過濾和流管理(802.1Qci)則通過防止帶寬沖突、故障和惡意行為來提高網(wǎng)絡(luò)的可靠性。
通過上述文字和兩幅圖,我們能夠看到5G技術(shù)尤其是URLLC其實是具有支持TSN的能力,因此,伴隨著通信技術(shù)的不斷發(fā)展,我們可以拭目以待,在不久的未來,5G一定能夠充分發(fā)揮自身優(yōu)勢,和TSN一起在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。
供稿:CC-Link協(xié)會
本文鏈接:http://www.onehpc.cn/content.aspx?url=rew&id=2251
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《機(jī)器人與智能系統(tǒng)》
是深圳市機(jī)器人協(xié)會、中國傳動網(wǎng)共同主辦的聚焦機(jī)器人、智能系統(tǒng)領(lǐng)域的高端產(chǎn)經(jīng)...