導(dǎo)語(yǔ)：3月28日，”未來(lái)已來(lái)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈新機(jī)遇“論壇在2024 ITES 深圳工業(yè)展首日舉行。本次論壇聚集人形機(jī)器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈共同探討新機(jī)遇，并同時(shí)發(fā)布中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)白皮書。

未來(lái)已來(lái)！2024 傳動(dòng)網(wǎng) & ITES深圳工業(yè)展，把握人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈新機(jī)遇論壇圓滿舉行

未來(lái)已來(lái)，把握機(jī)遇

3月28日，”未來(lái)已來(lái)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈新機(jī)遇“論壇在2024 ITES 深圳工業(yè)展首日舉行。本次論壇聚集人形機(jī)器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈共同探討新機(jī)遇，并同時(shí)發(fā)布中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)白皮書。

畢亞雷 

深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì) 秘書長(zhǎng)

《未來(lái)已來(lái)，把握人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈新機(jī)遇》

機(jī)器人協(xié)會(huì)與傳動(dòng)網(wǎng)平臺(tái)合作已久，作為下游產(chǎn)業(yè)鏈集成商的行業(yè)協(xié)會(huì)，目前已擁有700多家會(huì)員單位。從發(fā)展歷史來(lái)看，深圳機(jī)器人協(xié)會(huì)最初的機(jī)器人會(huì)員脫胎于深圳3C電子行業(yè)，服務(wù)于電子組裝與生產(chǎn)線，在連續(xù)參加15年高交會(huì)過(guò)程中，不斷吸引與挖掘3C電子行業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與創(chuàng)新集成廠家。

人形機(jī)器人并不僅僅因?yàn)榕c人類長(zhǎng)得像，而是在具體落地環(huán)節(jié)執(zhí)行效果最高。人形機(jī)器人風(fēng)潮來(lái)臨之時(shí)，在不斷尋找應(yīng)用場(chǎng)景落地的追求下，未來(lái)基于AI所帶來(lái)的思考與決策，高靈敏感知度的傳感器，配合精密減速機(jī)、絲桿、空心杯電機(jī)、無(wú)框力矩電機(jī)等核心零部件，人形機(jī)器人廠家定能在產(chǎn)業(yè)鏈浪潮沖浪愉快。

李星霖 

清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司 市場(chǎng)部總監(jiān)

《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速-核心零部件充分受益》

從運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的角度來(lái)看，人形機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展需要更為強(qiáng)大的關(guān)節(jié)執(zhí)行器，這就要求提升執(zhí)行器的高爆發(fā)、高動(dòng)態(tài)、高效率、低能耗等性能。在伺服驅(qū)動(dòng)器部分，提高其功率密度是重中之重，可以通過(guò)采用新型寬禁帶功率器，以及開(kāi)發(fā)高響應(yīng)控制算法和智能柔性伺服控制等方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，同時(shí)提升伺服電機(jī)的扭矩密度也是關(guān)鍵之一。

付宜利 

哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所 副所長(zhǎng)、博士/教授

《人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)展與挑戰(zhàn)》

全球主要發(fā)達(dá)國(guó)家近年來(lái)紛紛加強(qiáng)對(duì)人形機(jī)器人設(shè)計(jì)研發(fā)，并上升到國(guó)家戰(zhàn)略層面。從目前國(guó)內(nèi)技術(shù)流派來(lái)看，分為液壓驅(qū)動(dòng)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)。液壓系統(tǒng)動(dòng)力的產(chǎn)生，傳遞與轉(zhuǎn)化與人體能量傳遞路徑高度相似，更有利于仿人液壓動(dòng)力的集中產(chǎn)生，更利于機(jī)器人的高級(jí)防護(hù)設(shè)計(jì)，特種環(huán)境應(yīng)用更具潛力。

經(jīng)過(guò)10年的持續(xù)迭代研究，付宜利教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)出多款高集成度高性能的電液仿人機(jī)器人，包括國(guó)內(nèi)第一款液壓輪腿仿人機(jī)器人、第一款液壓雙足仿人機(jī)器人等，研制具有哈工大特色的“跳得高、跑得快、操作巧”的人形機(jī)器人，在機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)與動(dòng)力技術(shù)方面取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。承接工信部揭榜掛帥項(xiàng)目—面向?yàn)?zāi)害救援的典型應(yīng)用上，哈工大機(jī)器人研究所突破復(fù)雜地形的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、危險(xiǎn)環(huán)境的感知與理解技術(shù)、對(duì)抗條件下的智能決策與規(guī)劃技術(shù)、人機(jī)協(xié)作救援技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行多種任務(wù)，如搜救、搬運(yùn)物資等。

朱仕水 

睿工業(yè)機(jī)器人事業(yè)部 總經(jīng)理

《2024人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈白皮書》

在論壇現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布了《2024年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈白皮書》，并分析了目前人形機(jī)器人市場(chǎng)和核心零部件發(fā)展?fàn)顩r，預(yù)計(jì)人形機(jī)器人的市場(chǎng)發(fā)展將分為兩個(gè)階段，第一階段是到2027年，市場(chǎng)出貨量約1000臺(tái)；到2030年，市場(chǎng)出貨量約20萬(wàn)臺(tái)，總體市場(chǎng)規(guī)模約為1000億元左右，通用型人形機(jī)器人的發(fā)展還需要經(jīng)歷很長(zhǎng)一段時(shí)間。在運(yùn)動(dòng)控制核心零部件方面，憑借優(yōu)秀的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，在精密減速機(jī)、六維力傳感器、絲杠、空心杯電機(jī)、無(wú)框力矩電機(jī)等產(chǎn)品線，國(guó)產(chǎn)化率將有望不斷升高，全力支持中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。

張永攀 

歸墟機(jī)器人 總經(jīng)理

《推動(dòng)AI+通用機(jī)器人融合，讓通用人形機(jī)器人在行業(yè)場(chǎng)景發(fā)揮價(jià)值》

具身智能服務(wù)機(jī)器人五大產(chǎn)業(yè)要素構(gòu)成分為具身、智能、服務(wù)、機(jī)器、人。具身從任務(wù)級(jí)、技能級(jí)、動(dòng)作級(jí)、基元級(jí)向伺服級(jí)不斷進(jìn)化，是智身+替身+變身+有情身的綜合體；智能基于感應(yīng)、語(yǔ)義、聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)、意識(shí)智能、核心算法、大數(shù)據(jù)種子庫(kù)在強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等過(guò)程不斷實(shí)現(xiàn)；服務(wù)則意味著政務(wù)、銀行、酒店、黨建、體育、醫(yī)療、展館、社區(qū)、社區(qū)、配送、教育等持續(xù)裂變的場(chǎng)景應(yīng)用。

在機(jī)器方面，具備頭/面部運(yùn)動(dòng)、軀干運(yùn)動(dòng)、下肢運(yùn)動(dòng)等運(yùn)動(dòng)能力，沿著四肢+輪步結(jié)合/純步態(tài)的進(jìn)化步驟演進(jìn)。人方面，具備交友、工作、學(xué)習(xí)等社會(huì)化屬性，以及情緒、感知、表達(dá)、分析、個(gè)性化等成長(zhǎng)等人性化屬性。

王健 

深圳市雷賽智能控制股份有限公司 行業(yè)總工

《極小空間、無(wú)微不至，雷賽微型伺服驅(qū)動(dòng)器助力通用人形機(jī)器人新產(chǎn)業(yè)》

人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)目前主要面對(duì)的挑戰(zhàn)包括行走平穩(wěn)、靈巧抓取、多機(jī)聯(lián)動(dòng)等，為此，雷賽智能針對(duì)這一特定領(lǐng)域的應(yīng)用需求，開(kāi)發(fā)出高密度、穩(wěn)運(yùn)行、低升溫、高可靠性的無(wú)框力矩電機(jī)；以及高效率、低能耗、高響應(yīng)、高轉(zhuǎn)矩的空心杯電機(jī)系列。此外，雷賽智能還推出了專門的人形機(jī)器人微型伺服驅(qū)動(dòng)器系列，可分別適配無(wú)框力矩電機(jī)和空心杯電機(jī)，具有結(jié)構(gòu)小巧、易用高效、控制更柔順、更精準(zhǔn)、安全可靠等特點(diǎn)。

沈曉龍 

深圳市同川科技有限公司 總經(jīng)理

《精密減速器在人形機(jī)器人的應(yīng)用及展望》

從行星減速器、諧波減速器、RV減速器等旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，行星滾柱絲杠、伺服液壓電缸等線性執(zhí)行器等各傳動(dòng)方案在體積、重量、精度、扭矩等上肢主要考量參數(shù)，扭矩、速度、效率、可靠性等下肢主要考量參數(shù)，以及噪音、成本等方面進(jìn)行優(yōu)劣勢(shì)對(duì)比。

通過(guò)研究發(fā)現(xiàn)，諧波減速器在功率密度和精度方面有著非常優(yōu)異的表現(xiàn)，對(duì)于人形器人的上肢部分（頸部，肩關(guān)節(jié)，肘關(guān)節(jié)，指關(guān)節(jié)）是非常理想的選擇；與此同時(shí)，諧波減速器在可靠性、效率、成本等方面又存在一定的短板。

在諧波減速器可靠性、效率、成本優(yōu)化等提升方面，同川精密分別采用離合器斷開(kāi)輸出防止柔輪扭曲或斷裂失效、使用新型工藝降低齒面的摩擦力，采用樹(shù)脂材料等替代等相應(yīng)的解決方案進(jìn)行優(yōu)化。

何翔 

廣東奧普特科技股份有限公司 技術(shù)總監(jiān)

《全線機(jī)器視覺(jué)與鋰電工藝結(jié)合》

詳細(xì)介紹了OPT各重點(diǎn)產(chǎn)品線的最新開(kāi)發(fā)動(dòng)向，目前OPT可提供視覺(jué)軟件、視覺(jué)硬件系統(tǒng)以及多種服務(wù)，最新發(fā)布的DeepVision3集成了視覺(jué)基礎(chǔ)大模型，在提升模型魯棒性的同時(shí)，極大地縮短了訓(xùn)練驗(yàn)證到部署的周期，標(biāo)注交互、各類功能任務(wù)操作更便捷，解決了深度學(xué)習(xí)在工業(yè)生產(chǎn)落地的“痛點(diǎn)”。在機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與機(jī)械手的結(jié)合應(yīng)用中，OPT開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品和解決方案已在汽車生產(chǎn)的前擋玻璃定位、車身漆面檢測(cè)等生產(chǎn)場(chǎng)景，以及物流行業(yè)的抓取姿態(tài)引導(dǎo)等工序環(huán)節(jié)中得到了成功應(yīng)用。

丁宏鈺 

廣東海洋大學(xué) 高工

《人形機(jī)器人歷史、研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)》

自1969年起早稻田大學(xué)開(kāi)始研發(fā)人形機(jī)器人原型。丁教授以特斯拉、敏捷公司 Digit、傅里葉GR-1、智元遠(yuǎn)征A1、星動(dòng)紀(jì)元小星MAX、優(yōu)先選為案例，介紹目前熱門人形機(jī)器人產(chǎn)品。

在人形機(jī)器人發(fā)展方面有以下幾方面的趨勢(shì)，一是國(guó)家戰(zhàn)略和資本市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)下，人形機(jī)器人行業(yè)將出現(xiàn)百花齊放，百家爭(zhēng)鳴的局面；二是Chat GPT、SORA、大模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、具身智能等技術(shù)的發(fā)展將加速了人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)落地；三是在不久的將來(lái)，人形機(jī)器人終會(huì)走進(jìn)人類生活。

現(xiàn)場(chǎng)影像

   展會(huì)繼續(xù)，精彩不斷！