導(dǎo)語：中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會”于4月18日—19日在深圳成功舉辦。在首日舉辦的“技術(shù)前沿趨勢”專場上，德州儀器工業(yè)系統(tǒng)部門電機(jī)驅(qū)動及機(jī)器人總經(jīng)理趙向源發(fā)表《半導(dǎo)體技術(shù)助力打造更智能、更安全、更經(jīng)濟(jì)的機(jī)器人》主題演講。

隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn)新一代信息技術(shù)、生物技術(shù)、新材料等與機(jī)器人技術(shù)深度融合，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁入跨越式發(fā)展黃金期，也成為推動新質(zhì)生產(chǎn)力的重要驅(qū)動力。其中，半導(dǎo)體在機(jī)器人的開發(fā)和功能中扮演著至關(guān)重要的角色。

作為全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體設(shè)計與制造企業(yè)，德州儀器致力于通過模擬以及嵌入式處理技術(shù)和產(chǎn)品，助力打造更智能、更安全、更經(jīng)濟(jì)的機(jī)器人系統(tǒng)。

四大發(fā)展趨勢

當(dāng)下，機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置。隨之，其在工業(yè)、醫(yī)療、商業(yè)等多個領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，不乏工業(yè)協(xié)作機(jī)器人、運(yùn)輸機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、陪伴服務(wù)型機(jī)器人等。

在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的過程中，德州儀器注意到其主要4大趨勢，分別是如何更加智能，與人類配合默契;如何能夠自主學(xué)習(xí)、決策和優(yōu)化工作流程;如何提高安全性能，確保人機(jī)協(xié)作中人員安全;如何做到節(jié)能又減排，經(jīng)濟(jì)又高效。

為順應(yīng)趨勢，德州儀器推出無線連接微控制器 (MCU)，基于 Arm? Cortex?-M、-R 及 -A CPU 架構(gòu)的通用及特定應(yīng)用 MCU 及處理器，C2000? 實時 MCU，以及高性能雷達(dá)傳感器。

其中，C2000? 系列微控制器 (MCU)利用C2000F2838x 32位微控制器，設(shè)計人員能夠在單個芯片上實現(xiàn)交流伺服驅(qū)動器和其他工業(yè)系統(tǒng)的連通性，包括 EtherCAT、以太網(wǎng)和具有靈活數(shù)據(jù)速率的控制器局域網(wǎng)(CAN FD)。

入局氮化鎵數(shù)據(jù)顯示，2022年全球氮化鎵功率器件市場規(guī)模為1.8億美元，到2026年將達(dá)13.3億美元，年均復(fù)合增長率高達(dá)65%。

在氮化鎵市場日趨成熟下，德州儀器推出低功耗氮化鎵 (GaN) 系列產(chǎn)品，可助力提高功率密度，大幅提升系統(tǒng)效率，同時縮小交流/直流消費(fèi)類電力電子產(chǎn)品和工業(yè)系統(tǒng)的尺寸。

面向協(xié)作機(jī)器人賽道，德州儀器的GaN電機(jī)驅(qū)動器，通過集成化設(shè)計進(jìn)一步縮小尺寸，并且做到了不受寄生參數(shù)的影響，有力提升運(yùn)行安全性和穩(wěn)定性。

上個月初，德州儀器推出兩個全新的功率轉(zhuǎn)換器件產(chǎn)品系列，分別為 100V 集成氮化鎵 (GaN) 功率級、1.5W 隔離式直流/直流模塊，可幫助工程師在更小的空間內(nèi)實現(xiàn)更高的功率，從而以更低的成本提供超高的功率密度。

安全性更高

趙向源在演講中表示，機(jī)器人的系統(tǒng)性安全非常重要，類似于人需要眼睛。只有當(dāng)人們看到物品時，才能感知到它的存在，并了解下一步應(yīng)該如何操作，以確保安全。

德州儀器擁有單顆功能安全的MCU，可以支持多核功能，也可以在復(fù)雜的 NPU 里集成公共安全，來實現(xiàn)整顆 NPU 系統(tǒng)級功能安全設(shè)計。

面對系統(tǒng)造價高昂、維護(hù)成本和開發(fā)成本都比較高的情況下，德州儀器能夠通過技術(shù)優(yōu)化，減少成本支出，并將繼續(xù)以模擬和嵌入式技術(shù)為核心，為各類機(jī)器人提供創(chuàng)新和優(yōu)化的解決方案。

德州儀器研發(fā)的TDA4x處理器，具有8個Cortex-A72和4個R5F內(nèi)核，以及高效視覺、深度學(xué)習(xí)硬件加速器和DSP，能夠處理豐富的圖像、雷達(dá)和運(yùn)動控制等數(shù)據(jù)，是一款可實現(xiàn)功能安全型單芯片機(jī)器人控制器。

此外，德州儀器的SafeTI?功能安全硬件開發(fā)流程通過認(rèn)證，適用于開發(fā)符合ISO 26262 及IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)的組件。值得一提的是，德州儀器是首家獲得這一TüV SüD 流程認(rèn)證的半導(dǎo)體公司。

寫在最后

C2000?、實時控制單片機(jī)、Sitara?、實時控制單片機(jī)、門極驅(qū)動器與氨化鎵(GaN)功率器件.......無一不彰顯德州儀器的硬核實力。

馬斯克曾經(jīng)說過：“每個家庭至少需要一個人形機(jī)器人。”

相信未來，德州儀器將不斷提供品類齊全、專為滿足工業(yè)自動化的嚴(yán)苛要求而設(shè)計的嵌入式處理器，滿足不同人群在各種工業(yè)環(huán)境中對系統(tǒng)的性能、功耗和安全性需求，助力打造更智能化、更安全、更高效、更經(jīng)濟(jì)的機(jī)器人。