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精密運(yùn)動(dòng)控制的“最強(qiáng)大腦”,聚焦Elmo Maestro系列!

2024/7/22 11:23:45 標(biāo)簽:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

忙碌而有條不紊的工業(yè)機(jī)器人,搬運(yùn)物品快準(zhǔn)穩(wěn)的無(wú)人天車(chē),檢測(cè)處理小小晶圓的半導(dǎo)體設(shè)備......這些炫酷又高效的工業(yè)場(chǎng)景背后都隱藏著一個(gè)“最強(qiáng)大腦”——精密運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的單軸分布式驅(qū)動(dòng)器難以達(dá)到這種要求,因此,設(shè)備廠(chǎng)商多采用多軸驅(qū)動(dòng)器與多軸控制器的產(chǎn)品組合。

Elmo

Elmo不僅有尺寸小巧功能強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)器,也有適用于工業(yè)環(huán)境的多軸運(yùn)動(dòng)控制器——Gold Maestro、Platinum Maestro和近期發(fā)布的Titanium Maestro,該系列產(chǎn)品適用于各種多軸運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景,配合Elmo伺服驅(qū)動(dòng)器,無(wú)論是簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng),還是完整的多軸協(xié)調(diào)或同步運(yùn)動(dòng),均可輕松實(shí)現(xiàn)。

Gold Maestro多軸運(yùn)動(dòng)控制器

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Gold Maestro使用先進(jìn)的總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的多軸運(yùn)動(dòng)控制技術(shù);

聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)基于EtherCAT和CANopen,運(yùn)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)基于DS-301、DS-402、DS-406等;

支持I/O和總線(xiàn)外圍設(shè)備;

使用高級(jí)多軸編程環(huán)境,如Microsoft.NET、Win32、源生 C/C++ 編程(采用 PLCopen for Motion API 和宏語(yǔ)言),可以實(shí)現(xiàn)精確任何多軸控制。

實(shí)時(shí)更新目標(biāo)位置(由Elmo 的 Flying VisionTM實(shí)現(xiàn))

Platinum Maestro多軸運(yùn)動(dòng)控制器

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Platinum Maestro是Gold Maestro的升級(jí)版,其設(shè)計(jì)顯著提升了運(yùn)動(dòng)控制能力、連接性和性能,同時(shí)更注重易用性。

使用先進(jìn)的雙核運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),快速簡(jiǎn)單的機(jī)器開(kāi)發(fā),具有穩(wěn)定的產(chǎn)能和持久的可靠性;

可控制多達(dá)256個(gè)運(yùn)動(dòng)軸

超高效的Ether CAT總線(xiàn)設(shè)計(jì),循環(huán)時(shí)間可縮短至100μs,可為各種項(xiàng)目提供高精度運(yùn)動(dòng)控制。

“無(wú)編程的運(yùn)動(dòng)” 使用結(jié)構(gòu)化的智能運(yùn)動(dòng)構(gòu)建功能塊(IEC61138 和 CPP)進(jìn)行“無(wú)編程的運(yùn)動(dòng)”,可快速輕松,高效地實(shí)現(xiàn)機(jī)器的復(fù)雜功能。

I/O擴(kuò)展板版本 – 用于將傳感器(如反饋設(shè)備)直接連接到Platinum maestro.

Titanium Maestro多軸運(yùn)動(dòng)控制器

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Titanium Maestro是Maestro系列的第三代運(yùn)動(dòng)控制器,可滿(mǎn)足機(jī)器制造商對(duì)一流性能、速度、精度和穩(wěn)定的更高要求。

可為多軸機(jī)器提供先進(jìn)的實(shí)時(shí)管理功能;

嵌入了最先進(jìn)的四核CPU和大容量?jī)?nèi)存,使每個(gè)軸的循環(huán)時(shí)間突破性地達(dá)到100us;

結(jié)合人工智能(AI)功能、圖像處理和高級(jí)Python編程,Titanium Maestro可謂獨(dú)樹(shù)一幟。


供稿:埃莫運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)(上海)有限公司

本文鏈接:http://www.onehpc.cn/content.aspx?url=rew&id=4616

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