坐標(biāo)測量機(jī)專用測針怎么選?
2024/7/22 11:38:46 標(biāo)簽:中國傳動(dòng)網(wǎng)
導(dǎo)語:你是否發(fā)現(xiàn),當(dāng)坐標(biāo)測量機(jī) (CMM ) 的精度指標(biāo)、傳感器類型(觸發(fā)或掃描)以及測量方法等各方面都已達(dá)到優(yōu)秀狀態(tài),但測量的精度還是受到了影響?
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你是否發(fā)現(xiàn),當(dāng)坐標(biāo)測量機(jī) (CMM ) 的精度指標(biāo)、傳感器類型(觸發(fā)或掃描)以及測量方法等各方面都已達(dá)到優(yōu)秀狀態(tài),但測量的精度還是受到了影響?
如果你也遇到類似的疑惑,,這可能是因?yàn)檫x擇了不合適的測針,從而影響了測量精度。
如何為坐標(biāo)測量機(jī)選擇適合的測針?首先,需要了解是什么影響了坐標(biāo)測量機(jī)的整體精度產(chǎn)生影響。一般來說,測球球度、測針彎曲度、熱穩(wěn)定性和測尖材料選擇影響坐標(biāo)測量機(jī)的整體精度的四大主要因素。了解測針?biāo)拇蠛诵囊?,測針選型不再是困擾。
PART 01
測球球度(圓度)
大多數(shù)測針的測尖是一個(gè)球頭,最常見的材料是人造紅寶石。此類測尖球度(圓度)的任何誤差都可能成為坐標(biāo)測量機(jī)測量不確定度的一個(gè)影響因素,這很可能造成坐標(biāo)測量機(jī)精度降低 10% 之多。
紅寶石測球有各種定義為 “ 等級(jí) ” 的精度級(jí)別,指的是測球與理想球面的最大偏移量。兩種最常用的測球指標(biāo)是 5 級(jí)和 10 級(jí)(等級(jí)數(shù)字越低測球越好)。不合常理的是,坐標(biāo)測量機(jī)精度越高,測球等級(jí)的影響越大。對(duì)于要求極為嚴(yán)格的應(yīng)用,雷尼紹提供一系列配用球度只有 0.08 μm 的 3 級(jí)測球的測針。
在最高規(guī)格的坐標(biāo)測量機(jī)上,這種影響會(huì)使精度削弱達(dá) 10%。
請(qǐng)看以下示例:
符合 ISO 10360-2 (MPEP) 的典型測量誤差,用配5級(jí)測球的測針測得:
? MPEP = 1.70 μm
此數(shù)字通過測量25個(gè)離散點(diǎn)得出,每個(gè)離散點(diǎn)都被估計(jì)為 25個(gè)單獨(dú)的半徑。半徑的變化范圍是 MPEP值。測球圓度對(duì)此產(chǎn)生直接影響,而在本示例中把 5 級(jí)測球換成 10 級(jí)使該值增加了 0.12 μm,并使測量誤差增加了 7%
? MPEP = 1.82 μm
請(qǐng)注意:測球圓度也會(huì)對(duì) MPETHP 產(chǎn)生影響,MPETHP 使用球面上的 4 個(gè)掃描路徑評(píng)估掃描測頭的性能。
注:
? 5 級(jí)測球球度 = 0.13 μm
? 10 級(jí)測球球度 = 0.25 μm
PART 02
測針彎曲度
使用觸發(fā)式測坐標(biāo)測量機(jī)測頭時(shí)(例如行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 TP20),常見的做法是交換測針模塊;每個(gè)測針模塊都針對(duì)不同的測量任務(wù)進(jìn)行了優(yōu)化。一個(gè)好方法是盡可能選擇短而且剛性強(qiáng)的測針 — 但為什么呢?
盡管測針不是此特定誤差的直接原因,但誤差確實(shí)隨著測針長度的增大而增大。誤差源自于需要在各個(gè)方向觸發(fā)測頭的不同測力。大多數(shù)測頭不是在測針和工件發(fā)生接觸的瞬間觸發(fā)的;它們需要測力不斷加大,以超過傳感器彈力迫使測針變形內(nèi)的彈簧負(fù)荷。此彈力迫使測針變形。此變形允許測頭在發(fā)生物理接觸后、觸發(fā)產(chǎn)生前相對(duì)于工件短距離移動(dòng)。此移動(dòng)即所謂的預(yù)觸發(fā)行程。
大多數(shù)測頭的三點(diǎn)機(jī)械定位機(jī)構(gòu)可以根據(jù)要求提供不同的測力來產(chǎn)生觸發(fā)。在剛性較硬的方向測頭會(huì)阻撓觸發(fā),直到出現(xiàn)更大的測針變形量。這也意味著坐標(biāo)測量機(jī)會(huì)移動(dòng)更遠(yuǎn),因此預(yù)觸發(fā)行程因接近角而異。在使用復(fù)合接近角(X、Y 和 Z 軸)時(shí),此預(yù)觸發(fā)行程變化更為復(fù)雜。
為降低這種影響,所有測針使用前均在已知尺寸的標(biāo)準(zhǔn)球上標(biāo)定過。在理想情況下此過程將對(duì)測針和接近角合并造成的誤差進(jìn)行修正。在實(shí)踐當(dāng)中,為節(jié)省時(shí)間通常只抽查一些角,取平均數(shù),故少量誤差仍可能繼續(xù)存在。若不進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)性測試,很難估計(jì)這些誤差對(duì)測量不確定度的影響。需要注意的關(guān)鍵因素是,任何存留的預(yù)觸發(fā)行程變化誤差都會(huì)隨不同的測針選擇而受到影響。此處強(qiáng)調(diào)的是材料選擇在測針設(shè)計(jì)中的重要性,諸如測桿抗撓剛性和重量及成本等其他特性。測針剛性也受到測針組件轉(zhuǎn)接頭的影響。作為指導(dǎo)原則,最好盡量避免使用轉(zhuǎn)接頭,因?yàn)樗鼤?huì)引起遲滯,不過在使用固定傳感器測量復(fù)雜工件時(shí)轉(zhuǎn)接頭可能無法避免。在這些情況下,可能需要由一系列測針、加長桿、接頭和關(guān)節(jié)所組成的配置。再次強(qiáng)調(diào),選擇測針材料時(shí)進(jìn)行周全的考慮是非常重要的,因?yàn)檫@會(huì)對(duì)測針配置的剛性、重量及堅(jiān)固性產(chǎn)生影響。
長桿、接頭和關(guān)節(jié)所組成的配置。再次強(qiáng)調(diào),選擇測針材料時(shí)進(jìn)行周全的考慮是非常重要的,因?yàn)檫@會(huì)對(duì)測針配置的剛性、重量及堅(jiān)固性產(chǎn)生影響。
? 鋼適合于許多較短的測針,其Young 的模數(shù) E =210 kN/mm2
? 常用的剛性最強(qiáng)的材料是碳化鎢 (E = 620 kN/mm2),但這種材料密度很大,因此極少用于長測針
? 碳纖維集剛性強(qiáng) (E ≥ 450 kN/mm2) 和重量輕的特點(diǎn)于一體
? 陶瓷測桿 (E = 300–400 kN/mm2) 通常用于機(jī)床測量應(yīng)用中,這種材料具有重量輕和熱穩(wěn)定性高的優(yōu)點(diǎn)
PART 03
熱穩(wěn)定性
溫度變化可能導(dǎo)致嚴(yán)重的測量誤差。選擇正確的測針加長桿材料,保證在溫度變化的條件下也能提供更好的穩(wěn)定性,實(shí)現(xiàn)更可靠的測量結(jié)果。具有低熱膨脹系數(shù)的材料更可取,特別是在使用長測針的場合,因?yàn)闊崤蛎浟颗c測針長度相關(guān)。碳纖維是長測針和加長桿的最常用材料,因?yàn)榇瞬牧蟿傂詮?qiáng)、重量輕,并且長度不隨溫度的變化而變化。在需要金屬材料的場合(如接頭、關(guān)節(jié)等),鈦在強(qiáng)度、穩(wěn)定性和密度方面提供了完美的組合。雷尼紹提供采用這兩種材料制成的測頭和測針加長桿。
PART 04
測尖材料選擇
對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用,紅寶石測球是測尖的默認(rèn)選項(xiàng)。但在某些情況下其他材料可提供更好的選擇。在觸發(fā)測量中,測尖只與工件表面短時(shí)間接觸,而沒有相對(duì)移動(dòng)。掃描則與之不同,因?yàn)闇y球沿著工件表面滑動(dòng),并引起摩擦磨損。這種持續(xù)接觸可能造成工件材料脫落或附著在測球上,進(jìn)而影響測球球度。如果測球的某個(gè)部分與工件持續(xù)接觸,這些影響會(huì)增大。雷尼紹對(duì)這些影響進(jìn)行廣泛的研究,重點(diǎn)確定了兩種磨損類型:
? 在掃描表面時(shí)(例如鑄鐵表面),極小的殘留微粒可能造成球形測針和工件表面出現(xiàn)細(xì)小劃痕,導(dǎo)致測尖上出現(xiàn)小“淺坑”,這種磨損稱為摩擦磨損。堅(jiān)硬的氧化鋯測尖是這些應(yīng)用場合的最佳選擇。
? 當(dāng)測球和工件彼此之間有化學(xué)親和力時(shí)會(huì)出現(xiàn)粘附磨損。當(dāng)用紅寶石(氧化鋁)測球掃描鋁質(zhì)工件時(shí)可能出現(xiàn)這種現(xiàn)象。材料從較軟的工件傳遞到測針上,導(dǎo)致測尖上形成一個(gè)鋁涂層,進(jìn)而影響了其圓度。在這種情況下,最佳選擇是氮化硅,因?yàn)樗哂辛己玫哪湍バ阅?,而且不與鋁發(fā)生吸附。
PART 05
其他
選擇測針的其他考慮因素包括:
? 測針螺紋尺寸,與所選傳感器相適應(yīng)
? 測針類型 — 直測針、星形測針、可旋轉(zhuǎn)測針或自定義配置
? 測尖類型 — 球形、柱形、盤形、半球形
? 測尖尺寸,使表面粗糙度對(duì)測量精度的影響降至最低
測針在任何測量中都是關(guān)鍵因素,它在傳感器和組件之間提供了關(guān)鍵的連接點(diǎn)。要執(zhí)行精確的測量,測針必須由精密部件組裝而成,部件的材料都應(yīng)符合測量任務(wù)的要求。如果精心選擇,合適的測針會(huì)提供一致可靠的結(jié)果。
供稿:深圳創(chuàng)盛世科技有限公司
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《機(jī)器人與智能系統(tǒng)》
是深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)、中國傳動(dòng)網(wǎng)共同主辦的聚焦機(jī)器人、智能系統(tǒng)領(lǐng)域的高端產(chǎn)經(jīng)...