01. 未來已來?

馬斯克對于人形機(jī)器人的未來發(fā)展給出了令人振奮的描述。他表示，如果一切順利，未來三年人形機(jī)器人的數(shù)量將實(shí)現(xiàn)10倍級(jí)的提升。具體來說，2025年將達(dá)到數(shù)千臺(tái)的規(guī)模，而到了2026年，這一數(shù)字將躍升至5-10萬臺(tái)，到了2027年，更是有望突破50-100萬臺(tái)。這一系列的數(shù)字和時(shí)間節(jié)點(diǎn)，無疑為市場注入了一劑強(qiáng)心針。

先前，關(guān)于特斯拉人形機(jī)器人的產(chǎn)量情況，市場上流傳的多是一些模糊且難以辨別真假的預(yù)期。但這次，馬斯克給出了明確的數(shù)量和時(shí)間階段，這無疑增加了市場對這一領(lǐng)域的信心和期待。

人形機(jī)器人的市場前景如何，我們可以結(jié)合市場來做一些簡單的判斷。就近三年的市場規(guī)模來看，如果按照2025年50萬/個(gè)的價(jià)格，2026年40萬/個(gè)，2027年30萬/個(gè)的價(jià)格來估算，那么2025年人形機(jī)器人市場的規(guī)模就將達(dá)到25億。而到了2026年，這一數(shù)字將飆升至200億-400億，2027年更是有望達(dá)到1500億-3000億的市場規(guī)模。當(dāng)然，這里的估算都是基于一定的產(chǎn)量和價(jià)格假設(shè)，實(shí)際情況可能會(huì)有所不同，但無疑，人形機(jī)器人市場的潛力是巨大的。

除了特斯拉，華為、比亞迪等巨頭也在積極布局人形機(jī)器人領(lǐng)域。他們的加入，無疑將進(jìn)一步推動(dòng)這一市場的發(fā)展?？梢灶A(yù)見，未來人形機(jī)器人市場將不僅僅局限于特斯拉一家獨(dú)大，而是將形成一個(gè)多元化的競爭格局。

此外，人工智能的最大應(yīng)用場景之一就是人形機(jī)器人。這一點(diǎn)，從特斯拉、英偉達(dá)、華為、比亞迪、字節(jié)等大企業(yè)都在積極布局這一方向就可以看出。這些企業(yè)都是市值上萬億的巨頭，他們的選擇和布局，無疑為我們指明了未來的發(fā)展方向。

2025年上半年，行業(yè)將迎來一系列重大事項(xiàng)。特斯拉將發(fā)布2024年報(bào)，并可能隨時(shí)公布機(jī)器人方案凍結(jié)、首發(fā)供應(yīng)鏈確定等消息。華為極目機(jī)器人也將進(jìn)行新版本迭代，并同步進(jìn)行國產(chǎn)供應(yīng)鏈選型。英偉達(dá)也預(yù)計(jì)在3月份發(fā)布相關(guān)新品或技術(shù)。這些催化因素，都將進(jìn)一步推動(dòng)人形機(jī)器人市場的發(fā)展?？梢灶A(yù)見，未來人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒊錆M機(jī)遇和挑戰(zhàn)，值得投資者密切關(guān)注。

02. 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈解析

人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈目前正受到廣泛關(guān)注，其中高價(jià)值量的部分尤為吸引機(jī)構(gòu)投資者的眼球。作為人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)化操作的關(guān)鍵部件，靈巧手的技術(shù)水平直接決定了機(jī)器人的操作能力和應(yīng)用場景。靈巧手的驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)技術(shù)是其核心所在，驅(qū)動(dòng)源的選擇對靈巧手的體積和重量有著直接影響。目前，電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)以及形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)是主流的驅(qū)動(dòng)方式，它們各有優(yōu)劣，適用于不同的應(yīng)用場景。

在傳動(dòng)系統(tǒng)方面，靈巧手的操作穩(wěn)定性和靈活性主要取決于傳動(dòng)模式的選擇。連桿傳動(dòng)、腱繩傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)等是常見的傳動(dòng)模式，它們各自具有獨(dú)特的傳動(dòng)特性和應(yīng)用優(yōu)勢。特斯拉在靈巧手的驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)方案上進(jìn)行了創(chuàng)新，采用了空心杯電機(jī)搭配行星減速箱、編碼器、驅(qū)動(dòng)器和傳感器的結(jié)構(gòu)，同時(shí)選擇了金屬腱繩與蝸輪蝸桿傳動(dòng)相結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的操作。

在電機(jī)方案上，靈巧手采用了多種路線，其中空心杯電機(jī)因其輕量高效的特點(diǎn)而備受青睞。然而，為了提高扭矩，空心杯電機(jī)常需搭配行星齒輪減速器使用。此外，無框力矩電機(jī)和無刷有齒槽電機(jī)也是靈巧手模組中常見的電機(jī)方案，它們各自具有獨(dú)特的性能和應(yīng)用特點(diǎn)。

除了電機(jī)，靈巧手模組還包括減速器、傳感器等其他結(jié)構(gòu)件。這些部件的選型和設(shè)計(jì)同樣對靈巧手的性能產(chǎn)生重要影響。例如，諧波減速器和行星減速器是常用的減速器類型，它們能夠提供穩(wěn)定的減速傳動(dòng)效果。而力傳感器和觸覺傳感器則用于感知靈巧手與外界的交互力，使機(jī)器人能夠更加精準(zhǔn)地執(zhí)行操作任務(wù)。

在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，PEEK聚醚醚酮作為一種綜合性能和產(chǎn)品附加值極高的特種工程塑料，展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用前景。PEEK材料不僅具備剛性、韌性、耐腐蝕性、耐沖擊性、耐熱性和耐磨性等多重優(yōu)點(diǎn)，還可以通過碳纖維改性進(jìn)一步提升其機(jī)械強(qiáng)度和耐摩擦性能。這使得PEEK材料成為機(jī)器人輕量化設(shè)計(jì)的理想選擇，適用于機(jī)器人機(jī)械臂、關(guān)節(jié)連桿等多個(gè)部位。

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，PEEK材料的應(yīng)用尤為廣泛。PEEK齒輪和軸承可以應(yīng)用于人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位，提供穩(wěn)定的傳動(dòng)和支撐，并因其優(yōu)異的耐磨性和自潤滑性減少摩擦和磨損，延長機(jī)器人的使用壽命。同時(shí)，PEEK骨架也可以應(yīng)用于人形機(jī)器人的軀體和四肢，相比金屬材料能夠顯著減重，同時(shí)保持足夠的強(qiáng)度和剛性，滿足機(jī)器人的負(fù)載和靈活性需求。

隨著人形機(jī)器人市場的快速發(fā)展，越來越多的新進(jìn)入者涌入這個(gè)行業(yè)。在供應(yīng)鏈方面，眾多廠商紛紛布局人形機(jī)器人領(lǐng)域，與行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)展開合作。例如，據(jù)華安證券研報(bào)，英偉達(dá)鏈上的奧比中光、九號(hào)公司、天準(zhǔn)科技等廠商，分別與英偉達(dá)合作開發(fā)3D視覺傳感器、機(jī)器人智慧移動(dòng)平臺(tái)和具身智能控制器等產(chǎn)品。華為也與兆威機(jī)電、禾川科技、拓斯達(dá)等多家廠商簽署合作協(xié)議，共同推進(jìn)具身智能領(lǐng)域的發(fā)展。

此外，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化企業(yè)也紛紛涉足人形機(jī)器人領(lǐng)域。埃夫特、中堅(jiān)科技、柯力傳感、雷賽智能等廠商都在積極研發(fā)和生產(chǎn)人形機(jī)器人所需的核心零部件和整機(jī)產(chǎn)品。同時(shí)，一些新興裝備企業(yè)如新興裝備、晶品特裝等也在智能機(jī)器人整機(jī)研發(fā)方面取得了重要進(jìn)展。

值得一提的是，藍(lán)黛科技、豪能股份和富臨精工等廠商也在為人形機(jī)器人提供減速器齒軸類核心零部件、高精密減速機(jī)及關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)總成等產(chǎn)品。軍工機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)如新興裝備等也在積極研發(fā)智能機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，預(yù)計(jì)將在未來一段時(shí)間內(nèi)完成第一代產(chǎn)品的試制。